STM32F407ZG 实现DMA收发数据
正点原子的DMA测试实验，代码只包含了DMA发送数据，而没有接收数据，而我需要实现DMA收发数据，经过查找资料，以及验证，终于实现了DMA发送和接收数据。
本人将dma的驱动代码写入了dma.c和dma.h这两个文件中，而在main.c中运用了自定义的dma的相关函数。文件中附有详细注释。
dma.c
#include "dma.h"
u16 rx_len = 0; //DMA接收数据的长度
u8 SendBuffer[30]={0}; //DMA发送缓冲区
u8 ReceiveBuffer[30]={0}; //DMA接收缓冲区
u16 BufferLen = 30; //DMA缓冲区的长度
u8 rx_flag = 0; //数据帧接收标志
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义IO初始化结构体
USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义串口结构体
DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义DMA结构体
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义中断结构体
/**************************************
@功能 初始化时钟配置
@调用关系 无
@输入参数 无
@返回值 无
@说明 使能GPIOA、USART1、DMA2
***************************************/
void Init_Clock_Config(void)
{
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE); //使能GPIOA时钟
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE); //使能USART1时钟
RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE); //DMA2时钟使能
}
/**************************************
@功能 GPIO初始化配置
@调用关系 无
@输入参数 无
@返回值 无
@说明 PA9 => USART1_TX PA10 => USART1_RX
***************************************/
void Init_Gpio_Config(void)
{
//GPIO引脚复用映射
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource9,GPIO_AF_USART1); //引脚复用映射 PA9 => USART1_TX
GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource10,GPIO_AF_USART1); //引脚复用映射 PA10 => USART1_RX
//GPIO结构体设置
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10; //管脚指定 PA9 PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF; //复用功能
GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出
GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //速度50MHz
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //初始化
}
/**************************************
@功能 串口的初始化配置
@调用关系 无
@输入参数
@Usartx 表示串口，如 USART1
@Bound 代表串口的波特率
@返回值 无
@说明 无
***************************************/
void Init_Usart_Config(USART_TypeDef *Usartx, u32 Bound)
{
//串口结构体设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = Bound; //波特率设置，一般设置为9600
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; //字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; //一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; //无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; //无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(Usartx,&USART_InitStructure); //初始化串口
//使能串口
USART_Cmd(Usartx, ENABLE);
//开启串口空闲中断
USART_ITConfig(Usartx, USART_IT_IDLE, ENABLE);
}
/**************************************
@功能 串口的中断初始化配置
@调用关系 无
@输入参数
@Usartx_Irqn 串口中断标志，如 USART2_IRQn
@返回值 无
@说明 无
***************************************/
void Init_Usart_Nvic_Config(u32 Usartx_Irqn)
{
//Usart的 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = Usartx_Irqn; //串口中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3; //抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
}
/**************************************
@功能 DMA的发送初始化配置
@调用关系 无
@输入参数
@Usartx 指定的串口，如 USART1
@Par DMA外设地址，如 (u32)&USART1->DR
@DMA_Streamx_tx 代表DMA1的发送数据流，DMA1_Stream0~DMA1_Stream7
@DMA_Chx 代表DMA的通道选择，DMA_Channel_0~DMA_Channel_7
@Tx_Buf 代表DMA的发送缓冲区
@Tx_Size 代表发送数据个数
@DMA_Streamx_Irqn DMA数据流的中断，如 DMA2_Stream7_IRQn
@返回值 无
@说明 无
***************************************/
void Init_Dma_Tx_Config(USART_TypeDef *Usartx,u32 Par, DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx_Tx,
u32 DMA_Chx,u32 Tx_Buf, u16 Tx_Size, u32 DMA_Streamx_Irqn)
{
DMA_DeInit(DMA_Streamx_Tx); //将DMA的发送数据流设置为缺省值
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx_Tx) != DISABLE) ; //等待DMA的发送数据流可配置
//DMA的结构体设置
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Chx; //通道选择
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = Par; //DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = Tx_Buf; //DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral; //存储器到外设模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Tx_Size; //数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //初始化DMA_FIFOMode
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; //FIFO 阈值选择。
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //存储器突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //外设突发单次传输
DMA_Init(DMA_Streamx_Tx, &DMA_InitStructure); //初始化DMA Stream
//DMA 中断设置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA_Streamx_Irqn; //DMA发送数据流中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //抢占优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //子优先级0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化NVIC寄存器
USART_DMACmd(Usartx,USART_DMAReq_Tx,ENABLE); //使能串口1的DMA发送
DMA_Cmd(DMA_Streamx_Tx, DISABLE); //关闭DMA传输
DMA_ITConfig(DMA_Streamx_Tx,DMA_IT_TC,ENABLE); //使能DMA的发送数据流中断
}
/**************************************
@功能 DMA的接收初始化配置
@调用关系 无
@输入参数
@Usartx 指定的串口，如 USART1
@Par DMA外设地址，如 (u32)&USART1->DR
@DMA_Streamx_rx 代表DMA1的接收数据流，DMA1_Stream0~DMA1_Stream7
@DMA_Chx 代表DMA的通道选择，DMA_Channel_0~DMA_Channel_7
@Rx_Buf 代表DMA的接收缓冲区
@Rx_Size 代表接收数据个数
@返回值 无
@说明 无
***************************************/
void Init_Dma_Rx_Config(USART_TypeDef *Usartx, u32 Par, DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx_Rx,
u32 DMA_Chx,u32 Rx_Buf, u16 Rx_Size)
{
DMA_DeInit(DMA_Streamx_Rx); //将DMA的接收数据流设置为缺省值
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx_Rx) != DISABLE); //等待DMA的接收数据流可配置
//DMA的结构体设置
DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Chx; //通道选择
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = Par; //DMA外设地址
DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = Rx_Buf; //DMA 存储器0地址
DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory ; //外设到存储器模式
DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = Rx_Size; //数据传输量
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; //外设非增量模式
DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; //存储器增量模式
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte; //外设数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte; //存储器数据长度:8位
DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal; // 使用普通模式
DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium; //中等优先级
DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable; //初始化DMA_FIFOMode
DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full; //FIFO 阈值选择。
DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single; //存储器突发单次传输
DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single; //外设突发单次传输
DMA_Init(DMA_Streamx_Rx, &DMA_InitStructure); //初始化DMA Stream
USART_DMACmd(Usartx,USART_DMAReq_Rx,ENABLE); //使能串口的DMA接收
DMA_Cmd(DMA_Streamx_Rx, ENABLE); //开启DMA传输
}
/**************************************
@功能 DMA的发送使能
@调用关系 无
@输入参数
@DMA_Streamx_tx 代表DMA的发送数据流，DMA1_Stream0~DMA1_Stream7 / DMA2_Stream0~DMA2_Stream7
@ndtr 代表DMA的发送数据个数
@返回值 无
@说明 无
***************************************/
void Dma_Send_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx_tx,u16 ndtr)
{
DMA_Cmd(DMA_Streamx_tx, DISABLE); //关闭DMA传输
while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx_tx) != DISABLE); //确保DMA可以被设置
DMA_SetCurrDataCounter(DMA_Streamx_tx,ndtr); //数据传输量
DMA_Cmd(DMA_Streamx_tx, ENABLE); //开启DMA传输
}
/**************************************
@功能 DMA的发送完成中断函数
@调用关系 无
@输入参数 无
@返回值 无
@说明 无
***************************************/
void DMA2_Stream7_IRQHandler(void)
{
if(DMA_GetFlagStatus(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7)!=RESET) //等待DMA2_Steam7传输完成
{
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream7,DMA_FLAG_TCIF7); //清除DMA2_Steam7传输完成标志
DMA_Cmd(DMA2_Stream7,DISABLE); //关闭DMA
DMA_ClearITPendingBit(DMA2_Stream7, DMA_IT_TCIF7); //清除中断屏蔽位
}
}
/**************************************
@功能 串口1的空闲中断函数
@调用关系 无
@输入参数 无
@返回值 无
@说明 无
***************************************/
void USART1_IRQHandler(void)
{
u16 i;
if(USART_GetITStatus(USART1,USART_IT_IDLE) != RESET) //如果接到一帧数据
{
DMA_Cmd(DMA2_Stream5, DISABLE); //关闭DMA,防止处理其间有数据
//先读SR，再读DR，是为了清除IDLE中断
i = USART1->SR; //读SR寄存器
i = USART1->DR; //读DR寄存器
rx_len = BufferLen - DMA_GetCurrDataCounter(DMA2_Stream5); //获得这一帧数据的长度
if(rx_len !=0) //这一帧数据长度不为0
{
rx_flag = 1; //数据帧接收标志置1
for(i=0;i//将接收的数据保存
}
for(i=0;i//将接收缓冲区清零
{
ReceiveBuffer[i]=0;
}
}
//清除DMA2_Steam5传输完成标志
DMA_ClearFlag(DMA2_Stream5,DMA_FLAG_TCIF5 | DMA_FLAG_FEIF5 | DMA_FLAG_DMEIF5 | DMA_FLAG_TEIF5 | DMA_FLAG_HTIF5);
DMA_SetCurrDataCounter(DMA2_Stream5, BufferLen); //设置DMA接收单元的长度
DMA_Cmd(DMA2_Stream5, ENABLE); //打开DMA
}
}
dma.h
#ifndef DMA_H
#define DMA_H
#include "sys.h"
extern u16 rx_len;
extern u8 SendBuffer[30];
extern u8 ReceiveBuffer[30];
extern u16 BufferLen;
extern u8 rx_flag;
extern GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //定义IO初始化结构体
extern USART_InitTypeDef USART_InitStructure; //定义串口结构体
extern DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; //定义DMA结构体
extern NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //定义中断结构体
extern void Init_Clock_Config(void);
extern void Init_Gpio_Config(void);
extern void Init_Usart_Config(USART_TypeDef *Usartx, u32 Bound);
extern void Init_Usart_Nvic_Config(u32 Usartx_Irqn);
extern void Init_Dma_Tx_Config(USART_TypeDef *Usartx,u32 Par, DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx_Tx, u32 DMA_Chx,u32 Tx_Buf, u16 Tx_Size, u32 DMA_Streamx_Irqn);
extern void Init_Dma_Rx_Config(USART_TypeDef *Usartx, u32 Par, DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx_Rx, u32 DMA_Chx,u32 Rx_Buf, u16 Rx_Size);
extern void Dma_Send_Enable(DMA_Stream_TypeDef *DMA_Streamx_tx,u16 ndtr);
extern void DMA2_Stream7_IRQHandler(void);
extern void USART1_IRQHandler(void);
#endifmain.c
int main(void)
{
Init_Delay(168); //初始化延时函数
Init_Led(); //初始化LED端口
Init_Clock_Config(); //时钟初始化
Init_Gpio_Config(); //GPIO引脚初始化
Init_Usart_Config(USART1,19200); //串口初始化
Init_Usart_Nvic_Config(USART1_IRQn); //串口中断初始化
//DMA 发送数据流初始化
Init_Dma_Tx_Config(USART1, (u32)(&USART1->DR), DMA2_Stream7, DMA_Channel_4, (u32)SendBuffer, BufferLen, DMA2_Stream7_IRQn);
//DMA 接收数据流初始化
Init_Dma_Rx_Config(USART1, (u32)(&USART1->DR), DMA2_Stream5, DMA_Channel_4, (u32)ReceiveBuffer, BufferLen);
while(1)
{
//接收到一帧数据
if(rx_flag)
{
//将接收到的数据发送到设备
Dma_Send_Enable(DMA2_Stream7, rx_len);
//数据帧接收标志清零
rx_flag = 0;
}
LED1 = !LED1; //LED灯闪烁，表示程序正常运行
Delay_ms(300); //延时300ms
}
}实验现象：
用串口调试工具发送数据给MCU，MCU将接收到的数据返回给串口调试工具