Linux 下串口编程（个人笔记）
串口即串行接口（serial port）
标准串口协议支持的最高数据传输率为115kbps
硬件流量控制（RTS/CTS和DTR/CTS）
RTS/CTS:当接收端数据超过缓冲区高位标志后，串口控制器把CTS信号线设置为低电平，表示停止数据发送；
当接收端数据缓冲区处理到低位以下，串口控制器设置CTS为高电平，表示可以开始数据发送。数据接收端RTS信号表示是否准备好接收数据。
软件流量控制（XON/OFF）
XON/OFF：当接收端数据流量超过高位时，接收端向发送端发出XOFF字符（通常为十进制19），表示停止数据发送；
当接收端数据缓冲数据低于低位时，接收端向发送端发出XOFF字符（通常为十进制17）表示开始数据传输。
串口操作与文件操作相似，可以使用open、close等函数来打开关闭串口。使用select（）函数监听串口。串口是个硬件设备可以设置串口属性。
Linux中通常使用termios结构存储串口参数
Struct termios{
unsigned short c_iflag; /* 输入模式标志*/
unsigned short c_oflag; /* 输出模式标志*/
unsigned short c_cflag; /* 控制模式标志*/
unsigned short c_lflag; /*区域模式标志或本地模式标志或局部模式*/
unsigned char c_line; /*线路控制规则*/
unsigned char c_cc[NCC]; /* 控制字符特性*/
}
termios.h头文件为termios结构提供了一组设置的函数：
tcgetattr(int fd, struct termios *termios_p)
函数用于读取串口参数设置；
tcsetattr(int fd, int optional_actions, const struct termios *termios_p)
函数用于设置串口参数；
tcsendbreak(int fd, int duration);
函数 传送连续0值的比特流，持续一段时间；
tcdrain(int fd);
函数 等待直到所有写入fd引用对象的输出都被传输；
tcflush(int fd, int queue_selector);
函数 丢弃要写入引用的对象但是尚未传输的数据，或者收到但是尚未读取的数据，取决于参数queue_selector的值；
tcflow(int fd, int action);
函数 挂起fd引用对象上的数据传输或接收，取决于action值；
cfmakeraw(struct termios *termios_p);
函数 设置终端属性为原始数据方式，相当于对于参数termios_p配置；
speed_t cfgetispeed(const struct termios *termios_p);
speed_t cfgetospeed(const struct termios *termios_p);
用于得到串口输入和输出速率；
int cfsetispeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
int cfsetospeed(struct termios *termios_p, speed_t speed);
用于设置串口输入和输出速率；
Ioctl系统调用用来控制RTS和获得DTS等串口引脚的状态。
串口编程大致流程：
1. 打开串口设备open;
2. 取得当前串口配置tcgetattr();
3. 设置波特率cfsetispeed()、cfsetospeed()；
4. 设置数据位；
5. 设置奇偶校验位；
6. 设置停止位；
7. 设置超时时间；
8. 设置写入的设备；
9. 读取数据直到接收到结束标志；
10. 关闭串口 close()；
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