STM32 HAL库多串口中断通讯【任意长度 不丢帧】
基于HAL库的多串口通信入门，多串口中断通信，可以发任意字节数据，用的STM32F302CBTx，STM32F103也一样通用。
本例使用三组串口中断互相通信。
1、背景了解和工具
现在开发stm32一般有几种方式，如下
HAL库开发：
STM32CubeMX中可以下载各个stm系列的HAL库，集成stm常见的外设，便于一键生成项目代码。STM32CubeMX是ST公司现在主推的一个配置工具，可以下载HAL库，直接由图形界面简单配置下，生成初始化代码，并对外设做了进一步的抽象，方便快捷，但出问题时，不熟悉的情况下容易无从下手。
标准外设库（STD）开发：
是对STM32芯片的一个完整的封装，包括所有标准器件外设的器件驱动器。一般每个系列的标准库都是不一样的，所以没有可移植性。
寄存器开发：
直接操作寄存器，不使用stm官方的库，容易操作，但对寄存器操作要比较熟悉。
2、工具下载安装
STM32CubeMX，本人用的5.2版
官方链接https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html，官方没有的话后面有下载地址
Keil5，用来编译STM32CubeMX生成的工程项目
两个工具包下载 链接：https://pan.baidu.com/s/1IFu5eLlBD31gcEenxwt37Q 提取码：p04j
下载后自行安装，STM32CubeMX运行需要安装JAVA运行环境，直接百度安装java环境
3、STM32CubeMX设置
打开，下载stm32f302cbtx库，步骤如下
4、建立工程
依次打开 File > New Project，此时会自动弹出下载选型的的界面，下好后，选STM32F302CB双击确定进入工程界面
1）配置晶振和配置时钟
2）配置串口usart1、usart2、usart3
波特率115200，使能中断，使能中断优先级，三组串口都要配置，再检查下串口时钟，串口引脚可以看右边的芯片图，也可以自定义
3）生成项目
设置项目名，保存路径，生成项目后的编译工具（MDK-ARM V5就是ARM版Keil5），编译的默认库，再点generate code
5、Keil5编译工程项目
1）添加使能串口的函数，添加三组串口自发自收的函数，注意在USER CODE BEGIN和END之间，否则再次编译cubemx时会被覆盖，编译
main函数外代码如下
/* USER CODE BEGIN 0 */
uint8_t Uart1RX_Data,Uart2RX_Data,Uart3RX_Data;
void USART_IT_Start(void)
{
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Uart1RX_Data,1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Uart2RX_Data,1);
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&Uart3RX_Data,1);
}
void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
if(huart->Instance == USART1)
{
HAL_UART_Transmit(&huart1,&Uart1RX_Data,1,0xFFFF);
HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&Uart1RX_Data,1);
}
if(huart->Instance == USART2)
{
HAL_UART_Transmit(&huart2,&Uart2RX_Data,1,0xFFFF);
HAL_UART_Receive_IT(&huart2,&Uart2RX_Data,1);
}
if(huart->Instance == USART3)
{
HAL_UART_Transmit(&huart3,&Uart3RX_Data,1,0xFFFF);
HAL_UART_Receive_IT(&huart3,&Uart3RX_Data,1);
}
}
/* USER CODE END 0 */main函数调用函数
/* USER CODE BEGIN 2 */
USART_IT_Start();
/* USER CODE END 2 */
2）下载设置，设置为J-LINK下载（目前用的J-LINK，swd下载选择ST Link），选择设置芯片，设置Port为SW，设置10MHz，检查右边有没发现jlink，没有多试几次，设置flashdowload选项里的Reset and Run，这样程序烧写后才会运行（zz设定），再点击download下载程序
6、修改
程序烧写后，会发现发送短数据，收发没问题，但长的数据，容易发生不进中断的情况（可以在中断中加led闪烁程序），修改代码如下，加入一个标志位，在串口中断时若串口堵塞时置位，再在main函数中再使能中断
main.c
main.h
stm32f0xx_it.c的串口中断处理函数加入如下代码
效果如下
若要串口1发给串口3，则可以将函数void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)中改为如下
