- ROS实践(三)xacro文件基础(urdf扩展)
简约少年
ROS机器人xacro
目录一、定义二、xacro文件常见组成部分1.命名空间声明2.定义宏3.调用宏4.定义参数5.条件语句6.转换xacro文件为urdf7.gazebo标签三、代码示例1.gazebo标签使用(仿真参数配置)2.引用仿真配置并定义机器人模型(结构)四、加载仿真模型(含传感器的机器人)1.编写launch文件。2.实际效果。一、定义通俗来说,xacro就是urdf文件的一种“进阶版”,它是用来简化和优
- jvm的gc过程
18你磊哥
jvm
先回忆一下JVM的内存结构和GC的基本原理。JVM的内存主要分为堆、栈、方法区等,而GC主要发生在堆内存里。堆又分为新生代和老年代,新生代包括Eden区、Survivor区(From和To),老年代则是长期存活的对象所在。首先,用户可能想了解GC是如何工作的,不同的垃圾收集器有什么不同,比如Serial、Parallel、CMS、G1、ZGC等。但可能他们需要的是基础流程,比如标记-清除、复制、标
- Web前端发展史
王珍岩
笔记
1、静态页面阶段那是1990年的12月25日,恰是西方的圣诞节,TimBerners-Lee在他的NeXT电脑上部署了第一套“主机-网站-浏览器”构成的Web系统,这标志BS架构的网站应用软件的开端,也是前端工程的开端。1993年4月Mosaic浏览器作为第一款正式的浏览器发布。1994年11月,鼎鼎大名的Navigator浏览器发布发布了,到年底W3C在Berners-Lee的主持下成立,标志着
- 大模型全军覆没,中科院自动化所推出多图数学推理新基准 | CVPR 2025
量子位
关注前沿科技量子位挑战多图数学推理新基准,大模型直接全军覆没?!事情是这样的。近日,中国科学院自动化研究所推出多图数学推理全新基准MV-MATH(该工作已被CVPR2025录用),这是一个精心策划的多图数学推理数据集,旨在全面评估MLLM(多模态大语言模型)在多视觉场景中的数学推理能力。结果评估下来发现,GPT-4o仅得分32.1,类o1模型QvQ得分29.3,所有模型均不及格。具体咋回事,下面接
- LLM大语言模型项目知识点总结——Gunicorn、Flask和Docker
NLP的小Y
语言模型gunicornflask
一、Flask框架1.1Blueprint流程:创建蓝图对象;在蓝图上定义路由和视图函数;在应用程序对象上注册蓝图(url_prefix参数指定蓝图的URL前缀)1.2CORS(app)Cross-OriginResourceSharing处理跨域的需求
[email protected]_request钩子函数,在正常执行的时候插入一些东西,先执行这个东西然后再正常执行(hook);并且先执行flas
- OpenHarmony子系统开发 - 部件配置规则
__Benco
子系统开发openharmonyharmonyos人工智能
OpenHarmony子系统开发-部件配置规则部件的bundle.json放在部件源码的根目录下。以泛sensor子系统的sensor服务部件为例,部件属性定义描述文件字段说明如下:{"name":"@ohos/sensor_lite",#HPM部件英文名称,格式"@组织/部件名称""description":"Sensorservices",#部件功能一句话描述"version":"3.1",#
- 使用Spring Boot集成Kafka开发:接收Kafka消息的Java应用
YazIdris
javaspringbootkafka
Kafka是一个分布式的流处理平台,它具有高吞吐量、可扩展性和容错性的特点。SpringBoot提供了与Kafka集成的便捷方式,使得开发者可以轻松地创建Kafka消息接收应用。本文将介绍如何使用SpringBoot集成Kafka开发,以及如何编写Java代码来接收Kafka消息。首先,确保你已经安装了Kafka和Zookeeper,并启动了它们。接下来,创建一个新的SpringBoot项目,并添
- 实现openAI流式打印效果 (包含markdown代码高亮及复制功能)
Todo_MrWu
javascriptvue.js前端
准备工作//插件npminstallmarkdown-ithighlight.js//引入文件importMarkdownItfrom'markdown-it'importhljsfrom'highlight.js'import'highlight.js/styles/atom-one-dark.css'初始化数据data(){return{vHtml:'',//最终填充展示的htmlstring
- Spark数据倾斜的问题
冰火同学
Sparkspark大数据分布式
Spark数据倾斜业务背景Spark数据倾斜表现Spark的数据倾斜,包括SparkStreaming和SparkSQL,表现主要有下面几种:1、Excutorlost,OOM,Shuffle过程出错2、DriverOOM3、单个Excutor执行器一直在运行,整体任务卡在某个阶段不能结束4、正常运行的任务突然失败数据倾斜产生的原因以Spark使用场景为例,我们再做数据计算的时候会涉及类似coun
- 用flask做个简单llm-api
格瑞Lxf
flaskpython后端
详细文档见:flask中文文档快速上手—Flask中文文档(2.3.x)(dormousehole.readthedocs.io)也可以看英文文档。接收端:开放本机5000端口apifromflaskimportFlask,jsonify,requestapp=Flask(__name__)fromutils.llmimportload_llmllms=load_llm()defllm(quest
- 在 UniApp 中实现stream流式输出 AI 聊天功能,AI输出内容用Markdown格式展示
Echo-潔
uniappuni-app前端AIstream流式输出
在UniApp中实现流式AI聊天功能介绍在现代Web开发中,流式API响应能够显著提升用户体验,尤其是在与AI聊天接口进行交互时。本文将介绍如何在UniApp中使用FetchAPI实现一个流式响应的AI聊天功能,包括实时更新聊天内容和滚动到底部的功能。实现用Markdown格式展示AI输出的内容//用Markdown格式展示//使用showdown插件importshowdownfrom'show
- Java 三路快排
18你磊哥
java基础学习java
三路快速排序(3-WayQuickSort)是快速排序的优化版本,特别适用于处理包含大量重复元素的数组。其核心思想是将数组划分为三个区域:小于基准值、等于基准值和大于基准值,从而减少不必要的递归和交换三路快排原理分区逻辑:使用三个指针lt(lessthan)、current(当前遍历位置)、gt(greaterthan)将数组划分为三部分:[low,lt-1]:小于基准值的元素[lt,gt]:等于
- AI 问答系统实战:用 Python + Flask + LLM 打造你的智能对话机器人!
Leaton Lee
人工智能pythonflask
开篇互动:你是否想拥属于自己的AI问答机器人?“你是否想过拥有一个可以随时为你解答问题、提供建议的AI助手?”随着大语言模型(LLM)的快速发展,打造一个智能问答系统已经成为可能!本文将手把手教你如何利用Python和Flask快速搭建一个属于自己的AI问答系统,并集成强大的语言模型(如OpenAI的GPT-3.5或HuggingFace的LLaMA)。无论是技术小白还是有一定经验的开发者,都能轻
- 高斯Splatting:3D 重建与新视图合成的综述
三谷秋水
人工智能机器学习计算机视觉计算机视觉人工智能深度学习
24年5月来自挪威大学的论文“GaussianSplatting:3DReconstructionandNovelViewSynthesis,aReview”。基于图像的3D重建是一项具有挑战性的任务,涉及从一组输入图像中推断出目标或场景的3D形状。基于学习的方法因其直接估计3D形状的能力而备受关注。这篇论文重点介绍3D重建的最新技术,包括生成新的、未见过的视图。高斯Splatting方法的最新发
- 工作流编排利器:Prefect 全流程解析
船长@Quant
Python金融科技prefectpolars工作流编排数据处理
工作流编排利器:Prefect全流程解析本文系统讲解了Prefect工作流编排工具,从基础入门到高级应用,涵盖任务与流程管理、数据处理、执行器配置、监控调试、性能优化及与其他工具集成等内容,文末项目实战示例,帮助读者全面回顾Prefect知识点。Prefect官方文档https://docs.prefect.io/v3/get-started/index一、Prefect基础入门(一)关于Pref
- 技术分享 | MySQL8.0 内部临时表占用磁盘空间问题排查
数据库mysql
本文为墨天轮数据库管理服务团队第43期技术分享,内容原创,如需转载请联系小墨(VX:modb666)并注明来源。概念描述到了mysql8.0版本,SQL运行过程中产生的内部临时表已经有了变化,存放位置由innodb\_temp\_tablespaces\_dir参数控制,默认放在$DATADIR/#innodb\_temp/目录下,由多个.ibt文件构成。并且当数据库连接断开时,.ibt文件的大小
- visionPro8.2r紧急许可重复利用方法
吾与谁归in
视觉编辑器
VisionPro安装,个人学习使用VisionPro安装,紧急许可重复使用方法,目前仅是8.2r,在这备份一下。建议首次安装时进行备份紧急激活许可(1-4次激活都可以,第五次凉凉)。1.以管理员身份运行CognexSoftwareLicensingCenter软件2、配置连接类型一定要设置离线3,安装紧急许可这里第一个显示broken是因为第一次紧急许可过期了,第一个显示ok是新激活的紧急许可。
- C#使用Winform实现简单的编辑器:编译、运行、关键字、注释高亮显示。
吾与谁归in
c#javac++
发布文章的目的即是学习也是分享保存。目录1、简单的界面设计2、实现代码(1)用到的变量字段(2)窗体初始化、加载(3)执行操作:编译、运行(4)编译功能方法(5)高亮显示(6)其它3、运行效果4、说明1、文本发生变化的重绘滚动(闪烁)问题。2、光标位置显示问题。3、关键字高亮显示后,直接在后面输入文字格式问题。1、简单的界面设计程序分为脚本编辑框,操作、结果显示栏。脚本编辑栏:可以编写自己想要的代
- PySpark实现导出两个包含多个Parquet数据文件的S3目录里的对应值的差异值分析
weixin_30777913
pythonspark数据分析云计算
编写PySpark代码实现从一个包含多个Parquet数据文件的AmazonS3目录的dataframe数据里取两个维度字段,一个度量字段的数据,根据这两个维度字段的数据分组统计,计算度量字段的数据的分组总计值,得到一个包含两个维度字段和度量字段的分组总计值字段的dataframe,再从另一个包含多个Parquet数据文件的S3目录的dataframe数据里取两个维度字段,一个度量字段的数据组成一
- tcc编译器教程6 进一步学习编译gmake源代码
刘阿去
学习c语言
本文以编译gmake为例讲解如何使用tcc进行复杂一点的c代码的编译1简介前面主要讲解了如何编译lua解释器,lua解释器的编译很简单也很容易理解.当然大部分c语言程序编译没那么简单,下面对前面的gmake程序进行编译.2gmake源码结构首先打开之前tcc-busybox-for-win32\gmake文件夹,具体文件如下主要有3个文件夹和3个文件,分别为0.tcc-主要为编译所用的信息lib-
- 2023银行高管变动名单
_依旧_
行业资讯业界资讯
数据源自:2023年国家金融监督管理总局银行类任职资格批复时间银行名称高层职位姓名简介2023-12-12工商银行高级业务总监田枫林1967年10月出生,华中农业大学经济学硕士、芝加哥大学工商管理硕士,高级经济师。现任工行总行公司金融业务部总经理兼投资银行部总经理。1992年7月,加入工行;2007年5月,任新加坡分行副总经理;2010年4月,任工银马来西亚执行董事、总经理;2013年10月,任工
- 【学习思维模型】
宇希啊
思维模型学习
学习思维模型一、理解类模型二、记忆类模型三、解决问题类模型四、结构化学习模型五、效率与习惯类模型六、高阶思维模型七、实践建议八、新增学习思维模型**1.波利亚问题解决四步法****2.主动回忆(ActiveRecall)****3.鱼骨图(因果图/IshikawaDiagram)****4.MECE原则(MutuallyExclusive,CollectivelyExhaustive)****5.
- golang 事务tx
乒乒乓乓丫
golang开发语言后端
1.事务txgolang事务-Mr.peter-博客园Go操作Mysql(三)-kaichenkai-博客园golang中事务的使用_zh1303300的博客-CSDN博客_golang事务golangMysql--Tx-Go语言中文网-Golang中文社区2.golangmysql事务(增、删、改、查)golangmysql事务_golang操作mysql示例(增、删、改、查、事务)_Zhuan
- 深度学习训练中GPU内存管理
@Mr_LiuYang
遇到过的问题内存管理内存溢出outofmemoryGPU内存
文章目录概述常见问题1、设备选择和数据迁移2、显存监控函数3、显存释放函数4、自适应batchsize调节5、梯度累积概述在深度学习模型训练中,主流GPU显存通常为8GB~80GB,内存不足会导致训练中断或BatchSize受限,GPU内存管理是优化性能和避免OutOfMemoryError的关键挑战。本博客简介PyTorch中GPU内存管理的核心函数、用法和实战技巧,帮助开发者高效利用显存资源。
- 65%的家庭有人“啃老”,数据解读国内版巨婴是如何炼成的?
永洪科技
大数据啃老单身房价
近日,韩国“30-39岁的未婚人口中有54.8%变成啃老族;40-44岁的未婚人口中有44.1%变成啃老族”的数据在网上引发热议。而反观国内,2020年数据显示,中国的啃老族已经占据了中国超过60%的家庭,30%的年轻人靠“啃老”过活,65%以上的家庭存在“啃老”方面的问题。对此,很多80、90后纷纷表示不服。网友调侃:贵族的啃老叫继承家业,到了穷人就成了啃老了。其实,啃老现象在各国都存在,是全人
- Manus AI:国产AI Agent的破局与隐忧
Hello kele
人工智能人工智能程序员经验分享AI编程
2025年3月,国内AI领域突然杀出一匹黑马——ManusAI。这个自称全球首个通用AIAgent的产品,凭借"自主完成复杂任务"的核心能力,在技术圈掀起了不小的波澜。官网演示中,它能自动筛选简历、生成房产分析报告、甚至编写股票研究PPT,被网友戏称为"数字世界的私人助理"。但随着内测的展开,关于它的争议也开始浮出水面。一、技术突围背后的故事Manus的开发团队Monica.im颇为低调。创始人肖
- 中信银行太原分行营业部开展“金融知识普及共筑消费安全”宣传活动
lsrsyx
金融安全
在第62个学雷锋纪念日与“3・15消费者权益保护日”来临之际,3月5日,中信银行太原分行营业部积极响应号召,以“金融知识普及,共筑消费安全”为主题,走进社区,传递金融知识,开展了一系列丰富多彩且富有成效的消费者权益保护活动,致力于提升公众金融素养与风险防范意识。分行营业部组织志愿者深入平阳路街道社区,开展“央行支付,惠企利民”主题宣传活动。活动现场,志愿者们通过发放精心制作的宣传单页,向居民们详细
- 目前使用ORACLE EBS的公司列表
又是两个大汉堡
(相关文章:目前使用SAP的公司列表)1摩托罗拉2LG电子3济南钢铁4长安福特5百度6伊利7亚信8佳通9移动10电信11湘钢12韶钢13三角轮胎14广州铁道车辆厂15美的集团16青岛啤酒17珠江啤酒18德赛集团19大唐电力20云南白药21白沙集团22万家乐集团23华为24松下电工25华润涂料26广西柳工机械股份有限公司27天津中新药业集团28浦东机场29涟源钢铁集团30衡阳钢管厂31顺达电脑,32
- C#实现高性能异步文件下载器(支持进度显示/断点续传)
WangMing_X
C#实现各种功能工具集c#开发语言异步下载
一、应用场景分析异步文件下载器用处很大,当我们需要实现以下功能时可以用的上:大文件下载(如4K视频/安装包)避免UI线程阻塞,保证界面流畅响应多任务并行下载支持同时下载多个文件,提升带宽利用率后台静默下载结合Windows服务实现应用自动更新断点续传系统网络中断后可恢复下载(扩展实现)二、技术实现方案核心组件选择方案优点缺点WebClient代码简洁无法精细控制下载过程HttpWebRequest
- 中国团体保险行业发展规模及投资发展趋向研究报告2021-2027年
Le9420
电子商务
第1章:中国团体保险行业发展综述1.1团体保险行业定义及特点1.1.1团体保险行业的定义1.1.2团体保险行业产品/业务特点(1)团体保险与个人保险(2)团体保险与社会统筹保险1.2团体保险行业统计标准1.2.1团体保险行业统计口径1.2.2团体保险行业统计方法1.2.3团体保险行业数据种类1.2.4团体保险行业研究范围(1)团体人寿保险(2)团体健康保险(3)团体意外伤害保险第2章:美国团体健康
- Enum 枚举
120153216
enum枚举
原文地址:http://www.cnblogs.com/Kavlez/p/4268601.html Enumeration
于Java 1.5增加的enum type...enum type是由一组固定的常量组成的类型,比如四个季节、扑克花色。在出现enum type之前,通常用一组int常量表示枚举类型。比如这样:
public static final int APPLE_FUJI = 0
- Java8简明教程
bijian1013
javajdk1.8
Java 8已于2014年3月18日正式发布了,新版本带来了诸多改进,包括Lambda表达式、Streams、日期时间API等等。本文就带你领略Java 8的全新特性。
一.允许在接口中有默认方法实现
Java 8 允许我们使用default关键字,为接口声明添
- Oracle表维护 快速备份删除数据
cuisuqiang
oracle索引快速备份删除
我知道oracle表分区,不过那是数据库设计阶段的事情,目前是远水解不了近渴。
当前的数据库表,要求保留一个月数据,且表存在大量录入更新,不存在程序删除。
为了解决频繁查询和更新的瓶颈,我在oracle内根据需要创建了索引。但是随着数据量的增加,一个半月数据就要超千万,此时就算有索引,对高并发的查询和更新来说,让然有所拖累。
为了解决这个问题,我一般一个月会进行一次数据库维护,主要工作就是备
- java多态内存分析
麦田的设计者
java内存分析多态原理接口和抽象类
“ 时针如果可以回头,熟悉那张脸,重温嬉戏这乐园,墙壁的松脱涂鸦已经褪色才明白存在的价值归于记忆。街角小店尚存在吗?这大时代会不会牵挂,过去现在花开怎么会等待。
但有种意外不管痛不痛都有伤害,光阴远远离开,那笑声徘徊与脑海。但这一秒可笑不再可爱,当天心
- Xshell实现Windows上传文件到Linux主机
被触发
windows
经常有这样的需求,我们在Windows下载的软件包,如何上传到远程Linux主机上?还有如何从Linux主机下载软件包到Windows下;之前我的做法现在看来好笨好繁琐,不过也达到了目的,笨人有本方法嘛;
我是怎么操作的:
1、打开一台本地Linux虚拟机,使用mount 挂载Windows的共享文件夹到Linux上,然后拷贝数据到Linux虚拟机里面;(经常第一步都不顺利,无法挂载Windo
- 类的加载ClassLoader
肆无忌惮_
ClassLoader
类加载器ClassLoader是用来将java的类加载到虚拟机中,类加载器负责读取class字节文件到内存中,并将它转为Class的对象(类对象),通过此实例的 newInstance()方法就可以创建出该类的一个对象。
其中重要的方法为findClass(String name)。
如何写一个自己的类加载器呢?
首先写一个便于测试的类Student
- html5写的玫瑰花
知了ing
html5
<html>
<head>
<title>I Love You!</title>
<meta charset="utf-8" />
</head>
<body>
<canvas id="c"></canvas>
- google的ConcurrentLinkedHashmap源代码解析
矮蛋蛋
LRU
原文地址:
http://janeky.iteye.com/blog/1534352
简述
ConcurrentLinkedHashMap 是google团队提供的一个容器。它有什么用呢?其实它本身是对
ConcurrentHashMap的封装,可以用来实现一个基于LRU策略的缓存。详细介绍可以参见
http://code.google.com/p/concurrentlinke
- webservice获取访问服务的ip地址
alleni123
webservice
1. 首先注入javax.xml.ws.WebServiceContext,
@Resource
private WebServiceContext context;
2. 在方法中获取交换请求的对象。
javax.xml.ws.handler.MessageContext mc=context.getMessageContext();
com.sun.net.http
- 菜鸟的java基础提升之道——————>是否值得拥有
百合不是茶
1,c++,java是面向对象编程的语言,将万事万物都看成是对象;java做一件事情关注的是人物,java是c++继承过来的,java没有直接更改地址的权限但是可以通过引用来传值操作地址,java也没有c++中繁琐的操作,java以其优越的可移植型,平台的安全型,高效性赢得了广泛的认同,全世界越来越多的人去学习java,我也是其中的一员
java组成:
- 通过修改Linux服务自动启动指定应用程序
bijian1013
linux
Linux中修改系统服务的命令是chkconfig (check config),命令的详细解释如下: chkconfig
功能说明:检查,设置系统的各种服务。
语 法:chkconfig [ -- add][ -- del][ -- list][系统服务] 或 chkconfig [ -- level <</SPAN>
- spring拦截器的一个简单实例
bijian1013
javaspring拦截器Interceptor
Purview接口
package aop;
public interface Purview {
void checkLogin();
}
Purview接口的实现类PurviesImpl.java
package aop;
public class PurviewImpl implements Purview {
public void check
- [Velocity二]自定义Velocity指令
bit1129
velocity
什么是Velocity指令
在Velocity中,#set,#if, #foreach, #elseif, #parse等,以#开头的称之为指令,Velocity内置的这些指令可以用来做赋值,条件判断,循环控制等脚本语言必备的逻辑控制等语句,Velocity的指令是可扩展的,即用户可以根据实际的需要自定义Velocity指令
自定义指令(Directive)的一般步骤
&nbs
- 【Hive十】Programming Hive学习笔记
bit1129
programming
第二章 Getting Started
1.Hive最大的局限性是什么?一是不支持行级别的增删改(insert, delete, update)二是查询性能非常差(基于Hadoop MapReduce),不适合延迟小的交互式任务三是不支持事务2. Hive MetaStore是干什么的?Hive persists table schemas and other system metadata.
- nginx有选择性进行限制
ronin47
nginx 动静 限制
http {
limit_conn_zone $binary_remote_addr zone=addr:10m;
limit_req_zone $binary_remote_addr zone=one:10m rate=5r/s;...
server {...
location ~.*\.(gif|png|css|js|icon)$ {
- java-4.-在二元树中找出和为某一值的所有路径 .
bylijinnan
java
/*
* 0.use a TwoWayLinkedList to store the path.when the node can't be path,you should/can delete it.
* 1.curSum==exceptedSum:if the lastNode is TreeNode,printPath();delete the node otherwise
- Netty学习笔记
bylijinnan
javanetty
本文是阅读以下两篇文章时:
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/05/netty-tutorial-part-1-introduction-to.html
http://seeallhearall.blogspot.com/2012/06/netty-tutorial-part-15-on-channel.html
我的一些笔记
===
- js获取项目路径
cngolon
js
//js获取项目根路径,如: http://localhost:8083/uimcardprj
function getRootPath(){
//获取当前网址,如: http://localhost:8083/uimcardprj/share/meun.jsp
var curWwwPath=window.document.locati
- oracle 的性能优化
cuishikuan
oracleSQL Server
在网上搜索了一些Oracle性能优化的文章,为了更加深层次的巩固[边写边记],也为了可以随时查看,所以发表这篇文章。
1.ORACLE采用自下而上的顺序解析WHERE子句,根据这个原理,表之间的连接必须写在其他WHERE条件之前,那些可以过滤掉最大数量记录的条件必须写在WHERE子句的末尾。(这点本人曾经做过实例验证过,的确如此哦!
- Shell变量和数组使用详解
daizj
linuxshell变量数组
Shell 变量
定义变量时,变量名不加美元符号($,PHP语言中变量需要),如:
your_name="w3cschool.cc"
注意,变量名和等号之间不能有空格,这可能和你熟悉的所有编程语言都不一样。同时,变量名的命名须遵循如下规则:
首个字符必须为字母(a-z,A-Z)。
中间不能有空格,可以使用下划线(_)。
不能使用标点符号。
不能使用ba
- 编程中的一些概念,KISS、DRY、MVC、OOP、REST
dcj3sjt126com
REST
KISS、DRY、MVC、OOP、REST (1)KISS是指Keep It Simple,Stupid(摘自wikipedia),指设计时要坚持简约原则,避免不必要的复杂化。 (2)DRY是指Don't Repeat Yourself(摘自wikipedia),特指在程序设计以及计算中避免重复代码,因为这样会降低灵活性、简洁性,并且可能导致代码之间的矛盾。 (3)OOP 即Object-Orie
- [Android]设置Activity为全屏显示的两种方法
dcj3sjt126com
Activity
1. 方法1:AndroidManifest.xml 里,Activity的 android:theme 指定为" @android:style/Theme.NoTitleBar.Fullscreen" 示例: <application
- solrcloud 部署方式比较
eksliang
solrCloud
solrcloud 的部署其实有两种方式可选,那么我们在实践开发中应该怎样选择呢? 第一种:当启动solr服务器时,内嵌的启动一个Zookeeper服务器,然后将这些内嵌的Zookeeper服务器组成一个集群。 第二种:将Zookeeper服务器独立的配置一个集群,然后将solr交给Zookeeper进行管理
谈谈第一种:每启动一个solr服务器就内嵌的启动一个Zoo
- Java synchronized关键字详解
gqdy365
synchronized
转载自:http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/02/16/2913806.html
多线程的同步机制对资源进行加锁,使得在同一个时间,只有一个线程可以进行操作,同步用以解决多个线程同时访问时可能出现的问题。
同步机制可以使用synchronized关键字实现。
当synchronized关键字修饰一个方法的时候,该方法叫做同步方法。
当s
- js实现登录时记住用户名
hw1287789687
记住我记住密码cookie记住用户名记住账号
在页面中如何获取cookie值呢?
如果是JSP的话,可以通过servlet的对象request 获取cookie,可以
参考:http://hw1287789687.iteye.com/blog/2050040
如果要求登录页面是html呢?html页面中如何获取cookie呢?
直接上代码了
页面:loginInput.html
代码:
<!DOCTYPE html PUB
- 开发者必备的 Chrome 扩展
justjavac
chrome
Firebug:不用多介绍了吧https://chrome.google.com/webstore/detail/bmagokdooijbeehmkpknfglimnifench
ChromeSnifferPlus:Chrome 探测器,可以探测正在使用的开源软件或者 js 类库https://chrome.google.com/webstore/detail/chrome-sniffer-pl
- 算法机试题
李亚飞
java算法机试题
在面试机试时,遇到一个算法题,当时没能写出来,最后是同学帮忙解决的。
这道题大致意思是:输入一个数,比如4,。这时会输出:
&n
- 正确配置Linux系统ulimit值
字符串
ulimit
在Linux下面部 署应用的时候,有时候会遇上Socket/File: Can’t open so many files的问题;这个值也会影响服务器的最大并发数,其实Linux是有文件句柄限制的,而且Linux默认不是很高,一般都是1024,生产服务器用 其实很容易就达到这个数量。下面说的是,如何通过正解配置来改正这个系统默认值。因为这个问题是我配置Nginx+php5时遇到了,所以我将这篇归纳进
- hibernate调用返回游标的存储过程
Supanccy2013
javaDAOoracleHibernatejdbc
注:原创作品,转载请注明出处。
上篇博文介绍的是hibernate调用返回单值的存储过程,本片博文说的是hibernate调用返回游标的存储过程。
此此扁博文的存储过程的功能相当于是jdbc调用select 的作用。
1,创建oracle中的包,并在该包中创建的游标类型。
---创建oracle的程
- Spring 4.2新特性-更简单的Application Event
wiselyman
application
1.1 Application Event
Spring 4.1的写法请参考10点睛Spring4.1-Application Event
请对比10点睛Spring4.1-Application Event
使用一个@EventListener取代了实现ApplicationListener接口,使耦合度降低;
1.2 示例
包依赖
<p