arduino 步进电机控制程序示例

注意下面Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11);这句话有坑，并不是按顺序的。

#include
 
// 定义电机控制用常量
 
// 电机内部输出轴旋转一周步数
const int STEPS_PER_ROTOR_REV = 32; 
 
//  减速比
const int GEAR_REDUCTION = 64;
 
/*
 * 转子旋转一周需要走32步。转子每旋转一周，电机输出轴只旋转1/64周。
 * （电机内部配有多个减速齿轮,这些齿轮会的作用是让转子每旋转一周，
 * 输出轴只旋转1/64周。）
 * 因此电机输出轴旋转一周则需要转子走32X64=2048步，即以下常量定义。
*/
 
// 电机外部输出轴旋转一周步数 （2048）
const float STEPS_PER_OUT_REV = STEPS_PER_ROTOR_REV * GEAR_REDUCTION;
 
// 定义电机控制用变量
 
// 电机旋转步数
int StepsRequired;
 
// 建立步进电机对象
// 定义电机控制引脚以及电机基本信息。
// 电机控制引脚为 8,9,10,11 
// 以上引脚依次连接在ULN2003 驱动板 In1, In2, In3, In4 
 
Stepper steppermotor(STEPS_PER_ROTOR_REV, 8, 10, 9, 11); 
 
void setup()
{
//setup函数内无内容
}
 
void loop()
{
  // 极慢转动4步用于观察ULN2003电机驱动板LED变化
  steppermotor.setSpeed(1);    
  StepsRequired  =  4;
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(1000);
 
   // 慢速顺时针旋转一圈
  StepsRequired  =  STEPS_PER_OUT_REV; 
  steppermotor.setSpeed(500);   
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(1000);
  
  // 快速逆时针旋转一圈
  StepsRequired  =  - STEPS_PER_OUT_REV;   
  steppermotor.setSpeed(800);  
  steppermotor.step(StepsRequired);
  delay(2000);
 
}