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舍予一
前端知识汇总关于学习开发中遇到的各种问题uni-app前端
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- 使用 ROS 集成 MQTT 的远程机器人驱动框架
神一样的老师
论文阅读分享物联网机器人物联网
这篇论文的标题是《使用ROS集成MQTT的远程机器人驱动框架》。以下是对论文主要内容的整理:摘要论文提出了一个框架,通过将机器人操作系统(ROS)与消息队列遥测传输(MQTT)协议集成,使用户能够从任何互联网连接的设备远程指挥和驱动机器人。论文标题:"AFrameworkforRemoteRobotActuationusingROSIntegratedwithMQTT"会议名称:2024Inter
- Android Data Binding数据绑定详解(基础篇)
e电动小马达e
Android
文章导航AndroidDataBinding数据绑定详解(基础篇)AndroidDataBinding数据绑定详解(进阶篇)简介在2015年的谷歌IO大会上,AndroidUIToolkit团队发布了DataBinding框架,将数据绑定引入了Android开发。以后可以直接在layout布局xml文件中绑定数据了,无需再findViewById然后手工设置数据了。官方文档说明构建环境使用之前,需
- org.apache.commons.lang.math.NumberUtils#isNumber 解释
秋夫人
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源码/***CheckswhethertheStringavalidJavanumber.**Validnumbersincludehexadecimalmarkedwiththe0x*qualifier,scientificnotationandnumbersmarkedwithatype*qualifier(e.g.123L).**NullandemptyStringwillreturn*fa
- 用友U8 Cloud RepAddToTaskAction SQL注入漏洞复现
天官赐福万无禁忌
漏洞复现安全web安全
1产品简介用友U8Cloud是用友推出的新一代云ERP,主要聚焦成长型、创新型企业,提供企业级云ERP整体解决方案。2漏洞概述用友U8CloudRepAddToTaskAction接口处存在SQL注入漏洞,未经身份验证的远程攻击者除了可以利用SQL注入漏洞获取数据库中的信息(例如,管理员后台密码、站点的用户个人信息)之外,甚至在高权限的情况可向服务器中写入木马,进一步获取服务器系统权限。3影响范围
- Lottie系列四:使用建议
许进进
动画android
文章目录一UI建议兼容性性能方面AE版本二开发三赶集bugly的一个问题四UseInFlutter注意源码参考:一UI建议兼容性滤镜效果在客户端上不全支持;颜色滤镜的试用对客户端的运行上存在额外的性能损耗。图层如果存在“自动定向”特性,在Web和Android上不支持。不推荐使用“遮罩层”,遮罩层对客户端运行性能的损耗极大,建议避免使用。如果可以用蒙版效果替代,建议用蒙版替代使用。蒙版的使用对客户
- 2023-02-11
俗世尘沙
正文Theslowdeathofsurveillancecapitalismhasbegun“监控资本主义”已经开始缓慢死亡Surveillancecapitalismjustgotakicking.Inanultimatum,theEuropeanUnionhasdemandedthatMetareformitsapproachtopersonalizedadvertising—aseeming
- SprinBoot+Vue学生选课小程序的设计与实现
赵广陆
projectvue.js小程序notepad++
目录1项目介绍2项目截图3核心代码3.1Controller3.2Service3.3Dao3.4application.yml3.5SpringbootApplication3.5Vue3.6uniapp代码4数据库表设计5文档参考6计算机毕设选题推荐7源码获取1项目介绍博主个人介绍:CSDN认证博客专家,CSDN平台Java领域优质创作者,全网30w+粉丝,超300w访问量,专注于大学生项目实
- Android - 一张图片到底占用多少内存
世道无情
1.概述在做内存优化时,一般只要处理两点,应该就解决了绝大部分的问题。第一是内存泄露,第二就是图片问题。解决图片问题是实实在在能够看得见的,减少内存的占用。假设有一张图片是600*800,假设占用空间100k。2.容易混淆的概念?2.1:图片内存大小与占用空间大小?1>:图片内存大小:指图片加载到内存中,占用内存的大小;2>:占用空间大小:指在磁盘上占用的空间;2.2:一张图片占多少内存?图片高度
- PG数据库中表所占用空间大小查询
DXnima
查看所有表所占磁盘空间大小selectsum(t.size)from(SELECTtable_schema||'.'||table_nameAStable_full_name,pg_total_relation_size('"'||table_schema||'"."'||table_name||'"')ASsizeFROMinformation_schema.tablesORDERBYpg_to
- Android7.0以上通过FileProvider访问文件
汤米粥
写在前面虽然这个出来好久了,之前也一直没有遇到什么问题,但是最近在不同app中共享的时候还是出了问题,现在引用鸿神的一篇文章来做说明,文章出处:Android7.0行为变更通过FileProvider在应用间共享文件吧一、概述之前项目的新特性适配工作都是同事在做,一直没有怎么太关注,不过类似这些适配的工作还是有必要做一些记录的。对于Android7.0,提供了非常多的变化,详细的可以阅读官方文档A
- dex加密
汤米粥
dex加密
dex放在assets目录下还是被jadx读出来,看来dex还需要加密啊https://juejin.cn/post/7255483407559442491androidaabdex加密_mob649e8158a948的技术博客_51CTO博客
- Android 14(API 级别 34)中,DexClassLoader 不再支持从可写文件加载 dex/jar 文件件
汤米粥
classdexloader
Android14(API级别34)中,DexClassLoader不再支持从可写文件加载dex/jar文件。这意味着从Android14开始,你不能再使用DexClassLoader来动态加载位于内部存储中的dex/jar文件,除非这些文件被设置为只读。解决方法:如果你需要动态加载代码,可以考虑将相关文件保存到外部存储中,并为这些文件设置正确的读权限。然后使用DexClassLoader从外部存
- LuaJit分析(一)LuaJit交叉编译
CCTV果冻爽
LuaJit分析系列lua
Android使用ndk版本r16b在luajit2.1.0-beta3目录下创建一个脚本文件,armv7编译代码如下:makecleanNDK=E:/android-ndk-r16b#ndk路径NDKABI=21NDKTRIPLE=arm-linux-androideabiNDKVER=$NDK/toolchains/$NDKTRIPLE-4.9NDKP=$NDKVER/prebuilt/win
- android 12.0 Launcher3禁止拖拽最后一个hotseat图标功能实现
安卓兼职framework应用工程师
android12.0Rom定制化高级进阶androidhotseat拖拽hotseat图标禁止拖拽hotseatDropTarget
1.概述在12.0系统Launcher3进行定制化开发中,对于hotseat的开发中,由功能需求要求Launcher3禁止拖拽最后一个hotseat图标功能实现的功能,而拖拽也是在workspace.java中处理的接下来就从workspace.java开始找解决的办法2.Launcher3禁止拖拽最后一个hotseat图标功能实现相关代码分析packages/apps/Launcher3/src
- Mac下 AndroidStudio 3.0+ 智能感知提示忽略大小写
南北VS东西
第一步屏幕快照2019-06-29下午8.47.57.png第二步·将图中的Matchcase取消选中屏幕快照2019-06-29下午8.49.38.png完成屏幕快照2019-06-29下午8.51.50.png
- ARIMA-temp-humidity
TuringSnowy
笔记
importpandasaspdimportnumpyasnpimportmatplotlib.pyplotaspltfromstatsmodels.tsa.statespace.sarimaximportSARIMAXfromstatsmodels.graphics.tsaplotsimportplot_acf,plot_pacffromsklearn.metricsimportmean_squ
- Android监听最近任务列表,Android获取手机最近任务列表
沫小哚
Android监听最近任务列表
因为朋友问我如何获取Android手机的最近任务,所以就在下面直接贴代码了,。希望能对用的上的人有帮助。主要就是2个类AppAdapter.javapackagecom.kale.appinfo;importjava.util.HashMap;importjava.util.List;importandroid.app.ActivityManager;importandroid.content.A
- android原生定时任务_Android定时任务及循环任务基础详情
着相鱼
android原生定时任务
在Android开发中,定时执行任务的3种实现方法:一、采用Handler与线程的sleep(long)方法(不建议使用,Jva的实现方式)二、采用Handler的postDelayed(Runnable,long)方法(最简单的android实现)三、采用Handler与timer及TimerTask结合的方法(比较多的任务时建议使用)Android消息机制首先来了解一下Android的消息处理
- Android Weex input 自动获取焦点方法失效
aYan124
背景实现一个weex的搜索页面,进入页面需要默认调起键盘关键代码......focusblurconstmodal=weex.requireModule('modal');consttoast=message=>{modal.toast({message,duration:1,});};exportdefault{data(){return{text:'0123456',};},methods:{
- Android 13.0 Launcher3定制化之最近任务的全部清除由左边移到下边显示
安卓兼职framework应用工程师
android13.0Rom定制化系列讲解androidlauncher3recents最近任务列表任务列表清除按钮
1.概述在最近13.0的系统rom产品开发中,在Launcher3的定制化开发中,在最近任务列表中,发现点击recents最近任务键后显示的全部清除按键在左边由于是横屏的产品显示在左边不太合理所以要求显示在下边比较合理,所以要从Launcher3的显示流程来解决这个问题2.最近任务全部清除按钮左边移到下边显示的核心代码packages/apps/Launcher3/quickstep/src/co
- Pivotal:15分钟部署你的应用
我不只是个码农
本篇文章介绍的是PaaS平台PivotalCloudFoundry(以下简称PCF)的初步使用,相比于传统的IaaS平台(比如阿里云),PCF可实现快速迭代开发与部署,让您专注于业务开发。还不清楚PaaS与IaaS平台区别的同学,点此传送门。在正文开始前先闲聊一下PCF是什么,什么公司开发的,用来干什么的。PCF是一个平台即服务云平台,基于CloudFoundry做了商业化开发,部署在AWS上作为
- android 编译luajit,【最新最全】为 iOS 和 Android 的真机和模拟器编译 Luajit 库
孙彻斯特
android编译luajit
编译Luajit库,的确是一个挑战。因为官网的教程,在当前版本的Xcode和NDK环境中,已经不适用了。以前只是编译了适用于真机的Luajit库。最近在尝试编译模拟器Luajit库,就顺便梳理了下Luajit库的编译经验,供以后查阅。网上的讨论也是有一些,但是相当一部分都已经过时。或许等你看到这篇文章的时候,可能也只是能获得一些可能的经验来解决自己的编译问题。所以说,了解一些基本的编译知识,能勉强
- adb remount Now reboot your device for settings to take effect
sun007700
adb
remountof/systemfailed:Read-onlyfilesystem原因及解决_nowrebootyourdeviceforsettingstotakeeffect-CSDN博客$adbremountDisablingverityfor/systemDisablingverityfor/system_extDisablingverityfor/vendorNowrebootyour
- android 下拉刷新,androidx.swiperefreshlayout:swiperefreshlayout:1.1.0
No Promises﹉
androidandroidx
介绍`androidx.swiperefreshlayout:swiperefreshlayout:1.1.0`是Android中一个常用的组件,用于实现“下拉刷新”功能。这个组件主要用于在列表(如`RecyclerView`、`ListView`等)或其他可滚动视图上,实现用户通过下拉手势来触发内容刷新操作。1.添加依赖在项目的`build.gradle`文件中添加依赖:dependencies
- Android Init Language
今天也是星期五
开发语言androidzygote
AndroidInitLanguage安卓初始化语言,是一种用于配置和管理Android系统服务的专用脚本语言。主要用于编写.rc文件(比如我们熟知的init.rc文件),这些文件在系统启动时由init进程读取和执行,从而设置和启动系统服务、管理权限、定义设备节点等。一.基本语法和结构AndroidInitLanguage有五大类组成:Actions,Commands,Services,Optio
- 【Android】最好用的网络库:Retrofit
愿相知
网络retrofit
最好用的网络库:Retrofit文章目录最好用的网络库:RetrofitRetrofit的基本用法Retrofit的使用逻辑Retrofit的基本操作处理复杂的接口地址类型进阶删除提交header中指定参数Retrofit构建器的最佳写法Retrofit的使用封装Retrofit的基本用法Retrofit是一款由Square公司开发的网络库,但是它和OkHttp的定位完全不同。OkHttp侧重的是
- 简单的PHP订单小程序
董.
php小程序chrome
HTML代码项目数量轮胎汽油火花塞收货地址PHP代码这是Bob的订单详情Bob的订单订单结果订单处理时间不知道";echo"订单处理结果如下:";$totalqty=0;#总数$totalamount=0.0;#总金额define('TIREPRICE',100);#轮胎单价define('OILPRICE',50);#油耗单价define('SPARKPRICE',20);#火花单价$docum
- 嵌入式数据库
王鑫的博客886
数据库linux开发语言c语言
嵌入式数据库1.关系型嵌入式数据库SQLite:特点:自给自足的、零配置的、轻量级的关系型数据库,支持SQL查询。应用:广泛应用于移动应用(如iOS和Android应用)、桌面应用(如应用程序设置和缓存)、嵌入式设备(如物联网设备)。H2:特点:Java编写的关系型数据库,支持嵌入式模式和服务器模式,支持SQL和JDBC。应用:Java应用程序中的数据存储,适用于需要嵌入式数据库的桌面应用和小型服
- React-Native优质开源项目
换个网名有点难
reactnative
ReactNative是一个由Facebook开发的开源框架,允许开发者使用JavaScript和React来构建原生移动应用。它允许开发者编写一次代码,然后可以在iOS和Android平台上运行,而无需为每个平台单独编写代码。以下是ReactNative的一些关键特点和优势:跨平台开发:使用ReactNative,开发者可以为iOS和Android创建应用,而不需要分别学习Swift或Java/
- C/C++Win32编程基础详解视频下载
择善Zach
编程C++Win32
课题视频:C/C++Win32编程基础详解
视频知识:win32窗口的创建
windows事件机制
主讲:择善Uncle老师
学习交流群:386620625
验证码:625
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- Guava Cache使用笔记
bylijinnan
javaguavacache
1.Guava Cache的get/getIfPresent方法当参数为null时会抛空指针异常
我刚开始使用时还以为Guava Cache跟HashMap一样,get(null)返回null。
实际上Guava整体设计思想就是拒绝null的,很多地方都会执行com.google.common.base.Preconditions.checkNotNull的检查。
2.Guava
- 解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)
0624chenhong
oracle
解决ora-01652无法通过128(在temp表空间中)扩展temp段的过程
一个sql语句后,大约花了10分钟,好不容易有一个结果,但是报了一个ora-01652错误,查阅了oracle的错误代码说明:意思是指temp表空间无法自动扩展temp段。这种问题一般有两种原因:一是临时表空间空间太小,二是不能自动扩展。
分析过程:
既然是temp表空间有问题,那当
- Struct在jsp标签
不懂事的小屁孩
struct
非UI标签介绍:
控制类标签:
1:程序流程控制标签 if elseif else
<s:if test="isUsed">
<span class="label label-success">True</span>
</
- 按对象属性排序
换个号韩国红果果
JavaScript对象排序
利用JavaScript进行对象排序,根据用户的年龄排序展示
<script>
var bob={
name;bob,
age:30
}
var peter={
name;peter,
age:30
}
var amy={
name;amy,
age:24
}
var mike={
name;mike,
age:29
}
var john={
- 大数据分析让个性化的客户体验不再遥远
蓝儿唯美
数据分析
顾客通过多种渠道制造大量数据,企业则热衷于利用这些信息来实现更为个性化的体验。
分析公司Gartner表示,高级分析会成为客户服务的关键,但是大数据分析的采用目前仅局限于不到一成的企业。 挑战在于企业还在努力适应结构化数据,疲于根据自身的客户关系管理(CRM)系统部署有效的分析框架,以及集成不同的内外部信息源。
然而,面对顾客通过数字技术参与而产生的快速变化的信息,企业需要及时作出反应。要想实
- java笔记4
a-john
java
操作符
1,使用java操作符
操作符接受一个或多个参数,并生成一个新值。参数的形式与普通的方法调用不用,但是效果是相同的。加号和一元的正号(+)、减号和一元的负号(-)、乘号(*)、除号(/)以及赋值号(=)的用法与其他编程语言类似。
操作符作用于操作数,生成一个新值。另外,有些操作符可能会改变操作数自身的
- 从裸机编程到嵌入式Linux编程思想的转变------分而治之:驱动和应用程序
aijuans
嵌入式学习
笔者学习嵌入式Linux也有一段时间了,很奇怪的是很多书讲驱动编程方面的知识,也有很多书将ARM9方面的知识,但是从以前51形式的(对寄存器直接操作,初始化芯片的功能模块)编程方法,和思维模式,变换为基于Linux操作系统编程,讲这个思想转变的书几乎没有,让初学者走了很多弯路,撞了很多难墙。
笔者因此写上自己的学习心得,希望能给和我一样转变
- 在springmvc中解决FastJson循环引用的问题
asialee
循环引用fastjson
我们先来看一个例子:
package com.elong.bms;
import java.io.OutputStream;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;
import co
- ArrayAdapter和SimpleAdapter技术总结
百合不是茶
androidSimpleAdapterArrayAdapter高级组件基础
ArrayAdapter比较简单,但它只能用于显示文字。而SimpleAdapter则有很强的扩展性,可以自定义出各种效果
ArrayAdapter;的数据可以是数组或者是队列
// 获得下拉框对象
AutoCompleteTextView textview = (AutoCompleteTextView) this
- 九封信
bijian1013
人生励志
有时候,莫名的心情不好,不想和任何人说话,只想一个人静静的发呆。有时候,想一个人躲起来脆弱,不愿别人看到自己的伤口。有时候,走过熟悉的街角,看到熟悉的背影,突然想起一个人的脸。有时候,发现自己一夜之间就长大了。 2014,写给人
- Linux下安装MySQL Web 管理工具phpMyAdmin
sunjing
PHPInstallphpMyAdmin
PHP http://php.net/
phpMyAdmin http://www.phpmyadmin.net
Error compiling PHP on CentOS x64
一、安装Apache
请参阅http://billben.iteye.com/admin/blogs/1985244
二、安装依赖包
sudo yum install gd
- 分布式系统理论
bit1129
分布式
FLP
One famous theory in distributed computing, known as FLP after the authors Fischer, Lynch, and Patterson, proved that in a distributed system with asynchronous communication and process crashes,
- ssh2整合(spring+struts2+hibernate)-附源码
白糖_
eclipsespringHibernatemysql项目管理
最近抽空又整理了一套ssh2框架,主要使用的技术如下:
spring做容器,管理了三层(dao,service,actioin)的对象
struts2实现与页面交互(MVC),自己做了一个异常拦截器,能拦截Action层抛出的异常
hibernate与数据库交互
BoneCp数据库连接池,据说比其它数据库连接池快20倍,仅仅是据说
MySql数据库
项目用eclipse
- treetable bug记录
braveCS
table
// 插入子节点删除再插入时不能正常显示。修改:
//不知改后有没有错,先做个备忘
Tree.prototype.removeNode = function(node) {
// Recursively remove all descendants of +node+
this.unloadBranch(node);
// Remove
- 编程之美-电话号码对应英语单词
bylijinnan
java算法编程之美
import java.util.Arrays;
public class NumberToWord {
/**
* 编程之美 电话号码对应英语单词
* 题目:
* 手机上的拨号盘,每个数字都对应一些字母,比如2对应ABC,3对应DEF.........,8对应TUV,9对应WXYZ,
* 要求对一段数字,输出其代表的所有可能的字母组合
- jquery ajax读书笔记
chengxuyuancsdn
jQuery ajax
1、jsp页面
<%@ page language="java" import="java.util.*" pageEncoding="GBK"%>
<%
String path = request.getContextPath();
String basePath = request.getScheme()
- JWFD工作流拓扑结构解析伪码描述算法
comsci
数据结构算法工作活动J#
对工作流拓扑结构解析感兴趣的朋友可以下载附件,或者下载JWFD的全部代码进行分析
/* 流程图拓扑结构解析伪码描述算法
public java.util.ArrayList DFS(String graphid, String stepid, int j)
- oracle I/O 从属进程
daizj
oracle
I/O 从属进程
I/O从属进程用于为不支持异步I/O的系统或设备模拟异步I/O.例如,磁带设备(相当慢)就不支持异步I/O.通过使用I/O 从属进程,可以让磁带机模仿通常只为磁盘驱动器提供的功能。就好像支持真正的异步I/O 一样,写设备的进程(调用者)会收集大量数据,并交由写入器写出。数据成功地写出时,写入器(此时写入器是I/O 从属进程,而不是操作系统)会通知原来的调用者,调用者则会
- 高级排序:希尔排序
dieslrae
希尔排序
public void shellSort(int[] array){
int limit = 1;
int temp;
int index;
while(limit <= array.length/3){
limit = limit * 3 + 1;
- 初二下学期难记忆单词
dcj3sjt126com
englishword
kitchen 厨房
cupboard 厨柜
salt 盐
sugar 糖
oil 油
fork 叉;餐叉
spoon 匙;调羹
chopsticks 筷子
cabbage 卷心菜;洋白菜
soup 汤
Italian 意大利的
Indian 印度的
workplace 工作场所
even 甚至;更
Italy 意大利
laugh 笑
m
- Go语言使用MySQL数据库进行增删改查
dcj3sjt126com
mysql
目前Internet上流行的网站构架方式是LAMP,其中的M即MySQL, 作为数据库,MySQL以免费、开源、使用方便为优势成为了很多Web开发的后端数据库存储引擎。MySQL驱动Go中支持MySQL的驱动目前比较多,有如下几种,有些是支持database/sql标准,而有些是采用了自己的实现接口,常用的有如下几种:
http://code.google.c...o-mysql-dri
- git命令
shuizhaosi888
git
---------------设置全局用户名:
git config --global user.name "HanShuliang" //设置用户名
git config --global user.email "
[email protected]" //设置邮箱
---------------查看环境配置
git config --li
- qemu-kvm 网络 nat模式 (四)
haoningabc
kvmqemu
qemu-ifup-NAT
#!/bin/bash
BRIDGE=virbr0
NETWORK=192.168.122.0
GATEWAY=192.168.122.1
NETMASK=255.255.255.0
DHCPRANGE=192.168.122.2,192.168.122.254
TFTPROOT=
BOOTP=
function check_bridge()
- 不要让未来的你,讨厌现在的自己
jingjing0907
生活 奋斗 工作 梦想
故事one
23岁,他大学毕业,放弃了父母安排的稳定工作,独闯京城,在家小公司混个小职位,工作还算顺手,月薪三千,混了混,混走了一年的光阴。 24岁,有了女朋友,从二环12人的集体宿舍搬到香山民居,一间平房,二人世界,爱爱爱。偶然约三朋四友,打扑克搓麻将,日子快乐似神仙; 25岁,出了几次差,调了两次岗,薪水涨了不过百,生猛狂飙的物价让现实血淋淋,无力为心爱银儿购件大牌
- 枚举类型详解
一路欢笑一路走
enum枚举详解enumsetenumMap
枚举类型详解
一.Enum详解
1.1枚举类型的介绍
JDK1.5加入了一个全新的类型的”类”—枚举类型,为此JDK1.5引入了一个新的关键字enum,我们可以这样定义一个枚举类型。
Demo:一个最简单的枚举类
public enum ColorType {
RED
- 第11章 动画效果(上)
onestopweb
动画
index.html
<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/
- Eclipse中jsp、js文件编辑时,卡死现象解决汇总
ljf_home
eclipsejsp卡死js卡死
使用Eclipse编辑jsp、js文件时,经常出现卡死现象,在网上百度了N次,经过N次优化调整后,卡死现象逐步好转,具体那个方法起到作用,不太好讲。将所有用过的方法罗列如下:
1、取消验证
windows–>perferences–>validation
把 除了manual 下面的全部点掉,build下只留 classpath dependency Valida
- MySQL编程中的6个重要的实用技巧
tomcat_oracle
mysql
每一行命令都是用分号(;)作为结束
对于MySQL,第一件你必须牢记的是它的每一行命令都是用分号(;)作为结束的,但当一行MySQL被插入在PHP代码中时,最好把后面的分号省略掉,例如:
mysql_query("INSERT INTO tablename(first_name,last_name)VALUES('$first_name',$last_name')");
- zoj 3820 Building Fire Stations(二分+bfs)
阿尔萨斯
Build
题目链接:zoj 3820 Building Fire Stations
题目大意:给定一棵树,选取两个建立加油站,问说所有点距离加油站距离的最大值的最小值是多少,并且任意输出一种建立加油站的方式。
解题思路:二分距离判断,判断函数的复杂度是o(n),这样的复杂度应该是o(nlogn),即使常数系数偏大,但是居然跑了4.5s,也是醉了。 判断函数里面做了3次bfs,但是每次bfs节点最多