ubuntu配置过程

安装搜狗输入法：
Ubuntu如何安装搜狗输入法
遇到安装失败的问题，输入
sudo apt-get install -f
再安装。

虚拟机ubuntu安装后无法全屏：
小技巧——虚拟机解决vm窗口太小的办法

kdevelop下载：
用清华的源：
update之后输入
sudo apt-get install kdevelop

pcl安装：
PCL1.8+Ubuntu16.04安装详解
编译例程遇到找不到-lvtkproj4的问题，输入以下代码：
ln -s /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libvtkCommonCore-6.2.so /usr/lib/libvtkproj4.so

安装opencv：
ubuntu安装opencv-3.4.1及opencv_contrib-3.4.1
如果没有安装cuda，需要禁用xfeatures2d（通过cmake选项）

ubuntu安装ceres库：
ubuntu16.04安装ceres库

安装g2o：
ubuntu16.04安装g2o
安装包采用高翔提供的14讲程序里的

安装qt5.9.9：
参考