AI理论随笔-对称矩阵、正交矩阵与特征向量，特征值（3）

如果非零向量组$a_1,a_2,...,a_m$两两正交，即：
$$a_i\cdot a_j=a_i^T{a}_j=0(i̸=j;i,j=1,2,...,m)$$
则称该向量组为正交向量组。若每个向量为单位向量，则称此正交向量组为单位正交向量组。
如果n维向量$a_1,a_2,...,a_n$是$R^n$的一个基，如果$a_1,a_2,...,a_n$为单位正交向量组，则称$a_1,a_2,...,a_n$是$R^n$的一个标准正交基。