Clion下开发STM32
Clion下开发STM32
- Clion下开发STM32
- 0 前言
- 1 环境及所需工具
- 2 工具说明
- 2.1 cubeMX
- 2.2 Clion
- 2.3 openOCD
- 2.4 arm-none-eabi-gcc
- 3 实例（整个流程）
- 3.1 cubeMX创建工程
- 3.2 Clion导入工程
- 3.3下载及调试
0 前言
多数人在开发STM32的时候用的都是keil这个老牌IDE，很大一部分原因是因为很多人都是从51单片机过来的，那个时候就用keil去开发，然后换成stm32的时候也就沿用下来了，操作简单，容易上手，而且很方便的进行调试。但是用过intellij IDEA的朋友肯定会被他强大的代码补全，界面风格以及其他多种优点所吸引，能够极大提高开发效率。代码的话大家用的基本上都是ST的标准库，然后自己开发逻辑部分，或者在一些方便的地方直接操作寄存器，直接操作寄存器能提高代码的执行效率，但是很难移植，后来ST开发了一款可以快速demo的平台Cube MX，通过这个软件配合ST的HAL库，可以快速的搭建工程，并能生成多种工程。HAL库更容易进行移植，而且应用起来也更加方便。ST正在加大对HAL库的支持，并渐渐放弃标准库。
1 环境及所需工具
这里我是在Ubuntu16.04下搭建的开发环境，其他环境大家自行实践。
软件环境：
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Ubuntu 16.04
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cubeMX 5.2.0
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Clion-2019.1.2
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OpenOCD
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arm-none-eabi-gcc
硬件环境：
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STM32F103RCT6
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ST-Link
2 工具说明
2.1 cubeMX
1.首先戳这里下载：cube MX下载，地址为：https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html
2.下载完成后解压，得到如下目录：
运行SetupSTM32CubeMX-5.2.0.linux就可以开始安装，在这里可能会遇到jdk版本的问题，如果遇到此问题，需要更新一下jdk版本，
3.安装完成后打开cubeMX，界面如下：
2.2 Clion
1.戳这里下载clion 下载, 地址为：http://www.jetbrains.com/clion/
2.下载完成后解压，找到bin目录下的clion.sh运行就ok，这里需要激活码，去某宝5块钱买一个就好。
3.File->Settings->Plugins,搜索stm32，可见如图插件，安装并重启clion
2.3 openOCD
1.下载源码，编译并安装
$ git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd
$ cd openocd
$ sudo ./bootstrap
$ sudo ./configure
$ sudo make
$ sudo make install
2.测试是否安装成功
$ openocd --version
3.这里可能会遇到依赖库没有安装的情况，需要安装以下依赖库
$ sudo apt-get install build-essential pkg-config autoconf automake libtool libusb-dev libusb-1.0-0-dev libhidapi-dev
$ sudo apt-get install libtool libsysfs-dev
2.4 arm-none-eabi-gcc
这里建议大家下载工具包，然后解压并设置环境变量，而不是用apt去安装。下载地址：
https://developer.arm.com/tools-and-software/open-source-software/developer-tools/gnu-toolchain/gnu-rm/downloads
3 实例（整个流程）
3.1 cubeMX创建工程
1..这里以亮灯为例来体验一下cubeMX，File->New Project…,这里会自动下载一些数据包。下载完成后在搜索框输入我想要的单片机并双击选中
2.这里看到单片机界面，直接找到LED对应的GPIO单击更改成自己想要的模式，这里我将PC6更改为GPIO_Output
3.在左侧栏中，找到SYS，在右侧的Debug选项中选择Debug方式，这里我用sw，所以选择Trace Asynchronous Sw,
4.直接点击Tools，按照图中配置，需要注意的地方是Toolchain/IDE这一栏一定要选择SW4STM32，Firmware Package Name and Version用默认库就可以。
5.点击右上角的GENERATE CODE
3.2 Clion导入工程
1.File->Import Project…,找到刚才生成的目录确定
2.导入文件默认，点击OK
3.Tool->Update CMake project with STM32CubeMX project
4.编译
5.arm-none-eabi-gcc没有错误的话，此时应该便宜成功了
3.3下载及调试
1.File->Settings->Build,Execution,Deployment->OpenOCD Support,设置OpenOCD Home
2.设置板文件，
3.其实这里并没有合适的配置文件，需要自己写一个，将stlink.cfg和stm32f1x.cfg混合一下，就像包含头文件一样，代码如下：
source [find interface/stlink.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]
4.将上述代码保存为stm32f103.cfg,在上面的设置里选中这个配置文件，并点击运行按钮，会提示下载成功
5.调试，先设置一个断点如图，点击debug按钮，代码会停留在断点上。
6.查看变量，点加号，输入变量名
7.其他功能读者自己去发现吧，很强大
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