【SDR-UHD】明明安装了UHD库，调用find函数时找不到设备解决办法

最近碰到一个奇怪的问题，困惑好了，最终终于找到了问题的根源，故分享出来，希望对碰到类似问题的朋友有所帮助。
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安装了最新的uhd库（下载源码编译安装），在编译uhd库时，会在\master\host\utils目下下面生成一个uhd_find_device的可执行文件，运行该程序可以查找连接的usrp设备。
我运行该程序可以找到USRP设备（e320x系列设备），然后我为了检测安装的uhd库是否正确，把uhd_find_device.cpp文件单独拿出来编译
g++ uhd_find_device.cpp -o find -std=c++11 -luhd -lboost_program_options
奇怪的是，以同样的方式运行find程序，居然找不到设备！后来才发现原因是电脑上面安装了uhd库不同的版本，结果连接到了一个较低的版本，结果较低版本不支持e320系列设备，因此最终没有找到设备。
具体过程如下：
（1）运行uhd_find_device可以找到设备

运行自己编译的，找不到设备

（2）对比发现两个程序运行时调用的uhd驱动的版本不一样
通过程序运行时第一行打印可以看到，可以成功找到设备的程序uhd_find_device调用的库为UHD_3.15.0.0-0，第二次运行自己单独编译的程序时，uhd库版本为是UHD_003.009。
于是通过命令查询安装的uhd库：
ldconfig -p |grep uhd
发现果然安装了连个不通版本的uhd库，路径分别为：
/usr/local/lib/libuhd.so.3.15.0
/usr/lib/x86_64-linux-gnu/libuhd.so.003

由此可以推知，我在使用命令：
g++ uhd_find_device.cpp -std=c++11 -luhd -lboost_program_options
编译时，连接uhd库时连接到了libuhd.so.003版本（估计是003版本太低了，不支持e320系列设备）

（3）解决方法
方法一：编译时指定连接的uhd库的路径，这样就会去找指定的uhd库了
通过-L指定uhd库的路径
g++ find.cpp -std=c++11 -L/usr/local/lib/ -luhd -lboost_program_options
方法二：
移除003版本库
直接cd到/usr/lib/x86_64-linux-gnu/下
使用rm命令删除相关库就好
sudo rm libuhd.so.003
sudo rm libuhd.so.003.009
然后编译时不用指定路径，也会知道到3.15版本库
g++ uhd_find_device.cpp -std=c++11 -luhd -lboost_program_options

顺便提一下，之前另外一个项目用到uhd库中uhd/usrp/multi_usrp.hpp文件
连接到uhd库时编译出错，提示为定义符号，估计也是这个原因。
g++ usrp.cpp -o usrp -luhd /tmp/ccbTdqU8.o：在函数‘main’中： usrp.cpp:(.text+0x122)：对‘uhd::usrp::multi_usrp::ALL_MBOARDS’未定义的引用 usrp.cpp:(.text+0x15e)：对‘uhd::usrp::multi_usrp::ALL_MBOARDS’未定义的引用 usrp.cpp:(.text+0x1d3)：对‘uhd::usrp::multi_usrp::ALL_CHANS’未定义的引用 collect2: error: ld returned 1 exit status