ros环境下华硕xtion深度图和彩色图的配准问题

使用华硕华硕xtion,发现彩色图和深度区别好几个像素,没有对齐。

上网搜了很多教程,也没在ros下编出来(等编出来再发)

后来发现ros中openni2有自带的配准,就在launch里面,修改参数,效果变化很大。

$ cd /opt/ros/indigo/share/openni2_launch/launch

$ sudo gedit openni2.launch

将21行改为“true”即可:

doc="Hardware depth registration" />

你可能感兴趣的:(ros环境下华硕xtion深度图和彩色图的配准问题)