可能是最容易上手的小白新手 树莓派教程指南汇编 + opencv编译问题解决方案

同济子豪哥的github：
https://github.com/TommyZihao/ZihaoTutorialOfRaspberryPi

B站视频教程：
https://space.bilibili.com/1900783/#/

• 这里通过视频介绍树莓派，开机，配置等一应俱全，2020-05-25 实验过，没有问题，亲测可行。

第一处错误：
后面进行到python3+opencv 出了一点问题：
原版教程：https://www.jianshu.com/p/56929416b4a1

问题出在这：

那么解决方案如下：
https://blog.csdn.net/AlexWang30/article/details/99612188
但是下载要币，所以我写了这篇博文~~~

出现的原因是：可以查看 build 文件夹下的日志文件 CMakeDownloadLog.txt，在日志文件CMakeDownloadLog.txt中搜索 boostdesc_bgm.i 关键词 (不是在文件夹中搜索)，发现该文件可能下载失败。日志文件里它的下载地址（http://raw.githubusercontent.com/…），在浏览器打开该下载地址失败，无法访问。。。
到社区可以搜到文件的源码的压缩包，直接拷贝并放在 opencv_contrib/modules/xfeatures2d/src/ 路径下即可。

第二处错误：在约95-96%处出现。该类错误都是文件路径不对导致的。错误提示如下：

提示在/home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv/stitching/detail中的machers.hpp文件中不存在“opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”文件，原因是因为这个machers.hpp文件中有一个 include opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp的导包语句，但是在这个指定的路径下是找不到的，其实这个文件在是存在于其他的路径下的。cuda.hpp文件路径如下：

解决方法：只需要将cuda.hpp这个文件拷贝到/home/pi/Downloads/opencv-3.4.0/modules/stitching/include/opencv2/stitching/detail（出现错误的文件的同级路径下，这里是machers.hpp的路径下，

然后将这个machers.hpp文件中的“include opencv2/xfeatures2d/cuda.hpp”的这个导包语句修改为include cuda.hpp）。

继续回到cmd，重新执行make，上述报错不会出现，但是又会出现好几个同类型的文件报错。那么更好的方法是：

第n处错误：
参考：https://blog.csdn.net/weixin_44152895/article/details/102882502
进主目录：

搜索缺少的文件：点击“工具-查找文件”



右击复制该文件的绝对路径，打开machers.hpp的52行（对应报错提示），修改52行：include 后面为绝对路径。
例如：

52 #include"/usr/local/arm/opencv3.4.0/opencv_contrib3.4.0/modules/xfeatures2d/include/opencv2/cuda.hpp"

继续回到cmd，重新执行make，上述报错不会出现。