- Livox_Mid360+IMU仿真搭建
夜雨拾年
无人机
前言本文是对在gazebo里搭建一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。资源包安装注:由于livox点云的格式是CustomMsg,而rviz中主要使用PointCloud和PointCloud2,转换不太方便,因此不使用官方提供的软件包,使用他人修改后的软件包。但此软件包开发时间较早,缺少mid360
- 【Python】解决Python报错:AttributeError: ‘str‘ object has no attribute ‘xxx‘
I'mAlex
python开发语言
成功解决Python报错:AttributeError:‘str‘objecthasnoattribute‘xxx‘。AttributeError:'str'objecthasnoattribute'xxx'错误发生的常见原因包括:1.属性不存在:尝试访问字符串类型对象中不存在的属性。2.变量类型混淆:试图访问的变量在程序运行过程中,本应是另一种对象类型,但却意外地变成了str类型。3.类型转换错
- linux网关端口映射,如何通过具有Iptables的Linux网关转发端口映射?
想写小说的轻骑兵
linux网关端口映射
NAT或网络地址转换是用于处理数据包以便将其重定向到备用地址的通用术语。通常,这用于允许流量超越网络边界。实现NAT的主机通常可以访问两个或多个网络,并配置为在它们之间路由流量。端口转发是将对特定端口的请求转发到另一个主机,网络或端口的过程。由于此过程在运行中修改了数据包的目的地,因此被认为是NAT操作的一种。在本指南中,我们将演示如何iptables使用NAT技术将端口转发到防火墙后面的主机。如
- 把html字符串转为可以被js操作的dom
微特尔普拉斯
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在JavaScript中,您可以使用DOMParserAPI将HTML字符串转换为可操作的DOM节点。以下是具体步骤:1.创建DOMParser实例:constparser=newDOMParser();2.使用parseFromString()方法解析HTML字符串:consthtmlString='Hello,world!';constdoc=parser.parseFromString(ht
- yolov5单目测距+速度测量+目标跟踪
cv_2025
YOLO目标跟踪人工智能计算机视觉机器学习图像处理opencv
要在YOLOv5中添加测距和测速功能,您需要了解以下两个部分的原理:单目测距算法单目测距是使用单个摄像头来估计场景中物体的距离。常见的单目测距算法包括基于视差的方法(如立体匹配)和基于深度学习的方法(如神经网络)。基于深度学习的方法通常使用卷积神经网络(CNN)来学习从图像到深度图的映射关系。单目测距代码单目测距涉及到坐标转换,代码如下:defconvert_2D_to_3D(point2D,R,
- 【数据结构】字符串与JSON字符串、JSON字符串及相应数据结构(如对象与数组)之间的相互转换
理想青年宁兴星
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前言:下面打印日志用的是FastJSON依赖库中的@Log4j2。依赖:com.alibabafastjson1.2.80目录普通字符串->json字符串json字符串->普通字符串java对象->json字符串json字符串->java对象普通字符串->json字符串代码:publicstaticvoidmain(String[]args){Strings="ningxingxing";Stri
- 【SWUST Online Judge】C语言《程序设计基础》作业一(1283、1284题)
保证安全,保证寿终正寝
科技c语言开发语言学习算法
〇、前言学姐纯粹是为爱发电,整理不易。所以小可爱们动动小手,点个免费的赞吧~以防找不到本文,收藏本文也完全不吃亏哟~一、题目列表链接指路:1.1283:输出语句练习2.1284:温度转换计算二、题目与题解(一)1283:输出语句练习题目描述在屏幕上输出以下信息:*******************欢迎使用小新通讯录[1]显示全部联系人[2]新增联系人[3]查找联系人[4]删除联系人[5]退出**
- vue IE因Promise无法显示解决办法
Yao请输入昵称
一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错vuexrequiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill来将ES6转换为浏览器可识别的ES5语法①npminstall--save-devbabel-polyfill②在main.js中引入import"babel-polyfill"
- 谷歌将把那些冗长的文档变成你下一个最喜欢的播客
AI研报
人工智能
如果你有很多学校或工作的阅读任务,但更喜欢听播客,谷歌全新的AI驱动的AudioOverview工具可以满足你的需求。这项工具首次在今年的GoogleI/O大会上展示,AudioOverviews可以让你将文档、幻灯片和其他文本转换为一个AI主持的音频节目,讨论相关主题。谷歌将这项功能作为一种帮助那些通过听比读更容易理解复杂信息的人消化这些信息的方式。如果你更喜欢听别人讨论一个话题而不是阅读报告,
- WPF中图片的宫格显示
Vae_Mars
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1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl(stringurl){try{using(HttpClientclie
- GB28181应急救援行业视音频解决方案探究和技术实现
音视频牛哥
GB28181接入SmartGBD实时音视频GB28181客户端GB28181应急救援GB28181设备GB28181平台GB28181安卓端大牛直播SDK
技术背景应急救援是一项针对突发、具有破坏力的紧急事件采取预防、预备、响应和恢复的活动与计划。这些紧急事件可能包括自然灾害(如地震、洪水、台风)、事故灾难(如火灾、爆炸、交通事故)、公共卫生事件(如疫情、食物中毒)等。应急救援工作的有效实施对于保障公众的生命安全、减轻灾害损失、维护社会稳定具有重要意义。GB28181应急救援技术优势GB28181在应急救援行业的应用解决方案主要体现了其在视频监控、数
- 达梦CASE_SENSITIVE参数解析
挠背小能手
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1.参数含义标识符大小写敏感,默认值为Y。当大小写敏感时,小写的标识符应用双引号括起,否则被转换为大写;当大小写不敏感时,系统不自动转换标识符的大小写,在标识符比较时也不区分大小写。CASE_SENSITIVE大小敏感(Y),可选值:Y/N,1/0。该参数属于初始化参数,在创建实例时候定下来的,在参数配置文件dm.ini里没有记录。大小写敏感通常涉及到2种对象:对象名数据2.环境描述3.创建实例3
- 课时目标
浪漫的巴布亚企鹅
人教版八年级上册unitthree,I'mmoreoutgoingthanmysister.主题范畴,人与社会主题下的社会服务与人际沟通良好的人际关系与人际交往。本单元共分为两部分,结合两部分的语篇,制定学习目标。通过本单元的学习,1.学生能够结合图片,通过含有比较级句式的音频分辨出不同的人物。2.能够通过例句模仿、使用含有比较级的句式,从外貌特征和性情方面对比谈论人与人的不同之处。3.通过对比自
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睡不醒的小泽
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方式一:射线转化在Unity3D中,我们先获取对应游戏画面的摄像机,之后获取屏幕点击位置的世界坐标可以通过使用ScreenPointToRay()函数实现。这个函数将屏幕坐标(在屏幕上的位置,范围从0到屏幕宽度和高度)转换为世界坐标(在世界空间中的位置)。这种方法在rts类游戏和一些3d项目的RPG游戏中比较常见。实现的方法可以概括为:根据Input.mousePosition,从camera射出
- sox处理mp3_sox :音频文件转换命令
weixin_39615741
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在开发呼叫中心的过程中要播放语音,要把自己录制的语音的wav格式转换为gsm格式,asterisk中也支持wav格式,但是不清楚为什么wav文件大一些就无法播放,所以只有转换为gsm格式。命令:sox00.wav-r8000-c100.gsmresample-ql下面的是在网上找到的一篇文章文章来源Sox是最为著名的OpenSource声音文件格式转换工具。已经被广泛移植到Dos、windows、
- 递归处理文件夹内所有音频的范例
shawncheer
语音算法
1、Python脚本功能:另有介绍可以参考:https://rollingstarky.github.io/2018/12/18/processing-audio-with-sox/该python脚本功能为递归处理文件夹下所有文件的,并递归输出到另一个文件夹,这里是格式转换,用sox把格式同样转换为单通道,8k16bit数据。#!/usr/bin/pythonimportosimportsysim
- Python convtools 展示:流行聚合
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今天,我想演示一下convtools如何帮助你避免重复实施流行的聚合。将对象序列转换为字典,其中的值按和计算fromconvtoolsimportconversionascfunc=c.aggregate(c.ReduceFuncs.DictSum(c.item("a"),c.item("b"))).gen_converter()data=[{"a":1,"b":10},{"a":2,"b":11
- c++的类型转换static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast
小丑西瓜666
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目录为什么C++需要四种类型转换的函数1static_cast2reinterpret_cast3const_cast4dynamic_cast在c++的库里面有四种类型static_cast、reinterpret_cast、const_cast、dynamic_cast为什么C++需要四种类型转换的函数应为看不惯C语言松弛感,为了让语言更规范,更严谨就自己造了这几个函数,当然c++肯定是兼容C
- 第 12 章 Spring MVC 扩展和 SSM 框架整合
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SpringMVC框架处理JSON数据SON格式数据在现阶段的Web项目开发中扮演着非常重要的角色。在前端页面和后台交互的过程中,需要一种格式清晰、高效且两端都可以轻松使用的数据格式做交互的媒介,JSON正可以满足这一需求。JSON数据的传递处理在Java中处理JSON数据的传递通常涉及到序列化和反序列化操作。序列化是将Java对象转换为JSON格式的字符串,以便可以将其存储或通过网络传输;反序列
- 如何在Mac、 iPhone、iPad上将 HEIF 照片转换为 JPG?
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默认情况下,您的iPhone和iPad以HEIF格式保存您拍摄的照片和视频。这只是不能被每个设备查看。在本文中,我们将解释如何在iPhone、iPad或Mac上调整此类照片的大小。转换HEIF照片在iOS11中,Apple引入了新的HEIF和HEVC格式。使用这些文件格式,您可以节省大约40%到50%的存储空间,而不会降低图像质量。因此,您可以在iPhone或iCloud中保存更多照片。这一切听起
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目录1.字面常量2.数据类型3.变量3.1变量概念3.2语法格式3.3整型变量3.3.1整型变量3.3.2长整型变量3.3.3短整形变量3.3.4字节型变量3.4浮点型变量3.4.1单精度浮点型3.4.2双精度浮点类型3.5字符型变量3.6布尔型变量3.7类型转换3.7.1自动类型转换(隐式)3.7.2强制类型转换(显式)3.8类型提升3.8字符串类型1.字面常量System.Out.printl
- 前端大文件上传
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vue2前端
大文件上传是需要前端和后端同时参与才可以实现的。思路大文件上传整体思路:文件切片和断点续传前端思路利用上传控件inputtype="file"绑定一个change事件,在回调中通过事件对象的e.target.files拿到这个文件对象,进行文件对象的slice方法,进行切片,一个大文件就转换成多个小文件了。借助http的可并发性,同时上传多个切片。这样从原本传一个大文件,同时传多个小的文件切片,可
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JavaSEJavaSE之基本的数据类型
**基本数据类型**数据类型的分类1.数值2.非数值变量的声明与使用1.声明2.赋值3.声明时直接赋值变量命名的规则1.首字母2.其余部分运算符赋值运算符算术运算符自动类型转换强制类型转换关系运算符数据类型的分类1.数值整型:`byte,short,int,long`浮点型:`float,double`2.非数值布尔类型:`boolean字符:`char`字符串:`String`布尔类型的值只能为
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目录1.引言2.Pandas基础2.1安装与导入2.2创建一个复杂的DataFrame3.数据清洗流程3.1处理缺失值3.1.1删除缺失值3.1.2填充缺失值3.2数据去重3.3数据类型转换4.数据处理与变换4.1添加与删除列4.2数据排序5.数据分组与聚合6.其他数据清洗方法6.1字符串处理6.2时间序列处理6.3数据类型转换1.引言数据清洗是数据科学和数据分析中的一个重要步骤,旨在提升数据的质
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FFmpeg是一个强大且灵活的命令行工具,用于处理音频和视频文件。无论是视频格式转换、音频提取还是视频编辑,FFmpeg都能够轻松完成。掌握FFmpeg,将为你的视频处理工作提供极大的便利。在本教程中,我们将详细介绍FFmpeg的安装和使用,包括一些实用的操作案例,帮助你更好地理解如何使用这个强大的工具。2.FFmpeg简介2.1什么是FFmpegFFmpeg是一个开源的音视频处理库,提供了丰富的
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活在当下,少说多做,知行合一早睡早起5:30~10:30英语+家庭+经络【今日青蛙】点亮自己的明灯早上:大礼拜上午:增城中午:午休下午:增城晚上:跳舞【优秀是一种习惯,让开心成为一种习惯】事业~录音频听课文字稿健康~跑步跳舞家庭~和先生跑步心灵~经络大礼拜159
- 老A爷爷幸福父母 音频
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亲子问答与孩子意见有分歧原来要这样说本期音频感悟现在有一个怪现象,我们以为最容易沟通的家人,反而越不好沟通!以为很了解对方,而真实的感受是,我们往往只看到了表相,对方内心的恐惧、怀疑、渴望和很多念头,我们无法感受到。失去了想去了解的好奇心,只是按自己以为的觉得!孩子出了问题,家长第一反应是到处找解决办法,不停的想帮他们解决。而事实上,就我家里,不停的折腾觉得有很多问题的姐姐,效果并没有我所期待的转
- 每日踩坑之 前后端时间格式转换
孤心人
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时间格式转换1.在后台进行格式处理今天在做管理员显示用户信息的时候发现,数据库里面保存的Date类取出后的格式是这样的:MonMar0911:36:53CST2020。我们都知道平时显示的时间格式都是2020-03-0911:36:53,而这个显示的是Date类默认格式。原模原样的返回给用户看肯定是不行的。话不多说,上代码:Datedate=newDate();SimpleDateFormatsd
- JavaSE:3、运算符
_Power_Y
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1、赋值运算符从右往左运算,左边是可赋值的目标,返回计算结果publicclassMain{publicstaticvoidmain(String[]argv){inta=10;intb=a=100;System.out.println(a);//输出100System.out.println(b);//输出100}}2、算术运算符+-*/%(1)加法支持字符串拼接,变量常量相加,隐式类型转换。类
- Python中的pyttsx3库:文本到语音转换的利器
会三十六变的猫
pythonpython开发语言pycharmpip
pyttsx3是一个跨平台的文本到语音转换库,它可以在没有安装其他依赖项的情况下在Windows、Linux和macOS上运行。pyttsx3使用系统自带的TTS(文本到语音)引擎,因此可以确保在各种操作系统上都具有较高的稳定性和可用性。官方文档:https://pyttsx3.readthedocs.io/en/latest/https://pyttsx3.readthedocs.io/en/l
- xml解析
小猪猪08
xml
1、DOM解析的步奏
准备工作:
1.创建DocumentBuilderFactory的对象
2.创建DocumentBuilder对象
3.通过DocumentBuilder对象的parse(String fileName)方法解析xml文件
4.通过Document的getElem
- 每个开发人员都需要了解的一个SQL技巧
brotherlamp
linuxlinux视频linux教程linux自学linux资料
对于数据过滤而言CHECK约束已经算是相当不错了。然而它仍存在一些缺陷,比如说它们是应用到表上面的,但有的时候你可能希望指定一条约束,而它只在特定条件下才生效。
使用SQL标准的WITH CHECK OPTION子句就能完成这点,至少Oracle和SQL Server都实现了这个功能。下面是实现方式:
CREATE TABLE books (
id &
- Quartz——CronTrigger触发器
eksliang
quartzCronTrigger
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2208295 一.概述
CronTrigger 能够提供比 SimpleTrigger 更有具体实际意义的调度方案,调度规则基于 Cron 表达式,CronTrigger 支持日历相关的重复时间间隔(比如每月第一个周一执行),而不是简单的周期时间间隔。 二.Cron表达式介绍 1)Cron表达式规则表
Quartz
- Informatica基础
18289753290
InformaticaMonitormanagerworkflowDesigner
1.
1)PowerCenter Designer:设计开发环境,定义源及目标数据结构;设计转换规则,生成ETL映射。
2)Workflow Manager:合理地实现复杂的ETL工作流,基于时间,事件的作业调度
3)Workflow Monitor:监控Workflow和Session运行情况,生成日志和报告
4)Repository Manager:
- linux下为程序创建启动和关闭的的sh文件,scrapyd为例
酷的飞上天空
scrapy
对于一些未提供service管理的程序 每次启动和关闭都要加上全部路径,想到可以做一个简单的启动和关闭控制的文件
下面以scrapy启动server为例,文件名为run.sh:
#端口号,根据此端口号确定PID
PORT=6800
#启动命令所在目录
HOME='/home/jmscra/scrapy/'
#查询出监听了PORT端口
- 人--自私与无私
永夜-极光
今天上毛概课,老师提出一个问题--人是自私的还是无私的,根源是什么?
从客观的角度来看,人有自私的行为,也有无私的
- Ubuntu安装NS-3 环境脚本
随便小屋
ubuntu
将附件下载下来之后解压,将解压后的文件ns3environment.sh复制到下载目录下(其实放在哪里都可以,就是为了和我下面的命令相统一)。输入命令:
sudo ./ns3environment.sh >>result
这样系统就自动安装ns3的环境,运行的结果在result文件中,如果提示
com
- 创业的简单感受
aijuans
创业的简单感受
2009年11月9日我进入a公司实习,2012年4月26日,我离开a公司,开始自己的创业之旅。
今天是2012年5月30日,我忽然很想谈谈自己创业一个月的感受。
当初离开边锋时,我就对自己说:“自己选择的路,就是跪着也要把他走完”,我也做好了心理准备,准备迎接一次次的困难。我这次走出来,不管成败
- 如何经营自己的独立人脉
aoyouzi
如何经营自己的独立人脉
独立人脉不是父母、亲戚的人脉,而是自己主动投入构造的人脉圈。“放长线,钓大鱼”,先行投入才能产生后续产出。 现在几乎做所有的事情都需要人脉。以银行柜员为例,需要拉储户,而其本质就是社会人脉,就是社交!很多人都说,人脉我不行,因为我爸不行、我妈不行、我姨不行、我舅不行……我谁谁谁都不行,怎么能建立人脉?我这里说的人脉,是你的独立人脉。 以一个普通的银行柜员
- JSP基础
百合不是茶
jsp注释隐式对象
1,JSP语句的声明
<%! 声明 %> 声明:这个就是提供java代码声明变量、方法等的场所。
表达式 <%= 表达式 %> 这个相当于赋值,可以在页面上显示表达式的结果,
程序代码段/小型指令 <% 程序代码片段 %>
2,JSP的注释
<!-- -->
- web.xml之session-config、mime-mapping
bijian1013
javaweb.xmlservletsession-configmime-mapping
session-config
1.定义:
<session-config>
<session-timeout>20</session-timeout>
</session-config>
2.作用:用于定义整个WEB站点session的有效期限,单位是分钟。
mime-mapping
1.定义:
<mime-m
- 互联网开放平台(1)
Bill_chen
互联网qq新浪微博百度腾讯
现在各互联网公司都推出了自己的开放平台供用户创造自己的应用,互联网的开放技术欣欣向荣,自己总结如下:
1.淘宝开放平台(TOP)
网址:http://open.taobao.com/
依赖淘宝强大的电子商务数据,将淘宝内部业务数据作为API开放出去,同时将外部ISV的应用引入进来。
目前TOP的三条主线:
TOP访问网站:open.taobao.com
ISV后台:my.open.ta
- 【MongoDB学习笔记九】MongoDB索引
bit1129
mongodb
索引
可以在任意列上建立索引
索引的构造和使用与传统关系型数据库几乎一样,适用于Oracle的索引优化技巧也适用于Mongodb
使用索引可以加快查询,但同时会降低修改,插入等的性能
内嵌文档照样可以建立使用索引
测试数据
var p1 = {
"name":"Jack",
"age&q
- JDBC常用API之外的总结
白糖_
jdbc
做JAVA的人玩JDBC肯定已经很熟练了,像DriverManager、Connection、ResultSet、Statement这些基本类大家肯定很常用啦,我不赘述那些诸如注册JDBC驱动、创建连接、获取数据集的API了,在这我介绍一些写框架时常用的API,大家共同学习吧。
ResultSetMetaData获取ResultSet对象的元数据信息
- apache VelocityEngine使用记录
bozch
VelocityEngine
VelocityEngine是一个模板引擎,能够基于模板生成指定的文件代码。
使用方法如下:
VelocityEngine engine = new VelocityEngine();// 定义模板引擎
Properties properties = new Properties();// 模板引擎属
- 编程之美-快速找出故障机器
bylijinnan
编程之美
package beautyOfCoding;
import java.util.Arrays;
public class TheLostID {
/*编程之美
假设一个机器仅存储一个标号为ID的记录,假设机器总量在10亿以下且ID是小于10亿的整数,假设每份数据保存两个备份,这样就有两个机器存储了同样的数据。
1.假设在某个时间得到一个数据文件ID的列表,是
- 关于Java中redirect与forward的区别
chenbowen00
javaservlet
在Servlet中两种实现:
forward方式:request.getRequestDispatcher(“/somePage.jsp”).forward(request, response);
redirect方式:response.sendRedirect(“/somePage.jsp”);
forward是服务器内部重定向,程序收到请求后重新定向到另一个程序,客户机并不知
- [信号与系统]人体最关键的两个信号节点
comsci
系统
如果把人体看做是一个带生物磁场的导体,那么这个导体有两个很重要的节点,第一个在头部,中医的名称叫做 百汇穴, 另外一个节点在腰部,中医的名称叫做 命门
如果要保护自己的脑部磁场不受到外界有害信号的攻击,最简单的
- oracle 存储过程执行权限
daizj
oracle存储过程权限执行者调用者
在数据库系统中存储过程是必不可少的利器,存储过程是预先编译好的为实现一个复杂功能的一段Sql语句集合。它的优点我就不多说了,说一下我碰到的问题吧。我在项目开发的过程中需要用存储过程来实现一个功能,其中涉及到判断一张表是否已经建立,没有建立就由存储过程来建立这张表。
CREATE OR REPLACE PROCEDURE TestProc
IS
fla
- 为mysql数据库建立索引
dengkane
mysql性能索引
前些时候,一位颇高级的程序员居然问我什么叫做索引,令我感到十分的惊奇,我想这绝不会是沧海一粟,因为有成千上万的开发者(可能大部分是使用MySQL的)都没有受过有关数据库的正规培训,尽管他们都为客户做过一些开发,但却对如何为数据库建立适当的索引所知较少,因此我起了写一篇相关文章的念头。 最普通的情况,是为出现在where子句的字段建一个索引。为方便讲述,我们先建立一个如下的表。
- 学习C语言常见误区 如何看懂一个程序 如何掌握一个程序以及几个小题目示例
dcj3sjt126com
c算法
如果看懂一个程序,分三步
1、流程
2、每个语句的功能
3、试数
如何学习一些小算法的程序
尝试自己去编程解决它,大部分人都自己无法解决
如果解决不了就看答案
关键是把答案看懂,这个是要花很大的精力,也是我们学习的重点
看懂之后尝试自己去修改程序,并且知道修改之后程序的不同输出结果的含义
照着答案去敲
调试错误
- centos6.3安装php5.4报错
dcj3sjt126com
centos6
报错内容如下:
Resolving Dependencies
--> Running transaction check
---> Package php54w.x86_64 0:5.4.38-1.w6 will be installed
--> Processing Dependency: php54w-common(x86-64) = 5.4.38-1.w6 for
- JSONP请求
flyer0126
jsonp
使用jsonp不能发起POST请求。
It is not possible to make a JSONP POST request.
JSONP works by creating a <script> tag that executes Javascript from a different domain; it is not pos
- Spring Security(03)——核心类简介
234390216
Authentication
核心类简介
目录
1.1 Authentication
1.2 SecurityContextHolder
1.3 AuthenticationManager和AuthenticationProvider
1.3.1 &nb
- 在CentOS上部署JAVA服务
java--hhf
javajdkcentosJava服务
本文将介绍如何在CentOS上运行Java Web服务,其中将包括如何搭建JAVA运行环境、如何开启端口号、如何使得服务在命令执行窗口关闭后依旧运行
第一步:卸载旧Linux自带的JDK
①查看本机JDK版本
java -version
结果如下
java version "1.6.0"
- oracle、sqlserver、mysql常用函数对比[to_char、to_number、to_date]
ldzyz007
oraclemysqlSQL Server
oracle &n
- 记Protocol Oriented Programming in Swift of WWDC 2015
ningandjin
protocolWWDC 2015Swift2.0
其实最先朋友让我就这个题目写篇文章的时候,我是拒绝的,因为觉得苹果就是在炒冷饭, 把已经流行了数十年的OOP中的“面向接口编程”还拿来讲,看完整个Session之后呢,虽然还是觉得在炒冷饭,但是毕竟还是加了蛋的,有些东西还是值得说说的。
通常谈到面向接口编程,其主要作用是把系统设计和具体实现分离开,让系统的每个部分都可以在不影响别的部分的情况下,改变自身的具体实现。接口的设计就反映了系统
- 搭建 CentOS 6 服务器(15) - Keepalived、HAProxy、LVS
rensanning
keepalived
(一)Keepalived
(1)安装
# cd /usr/local/src
# wget http://www.keepalived.org/software/keepalived-1.2.15.tar.gz
# tar zxvf keepalived-1.2.15.tar.gz
# cd keepalived-1.2.15
# ./configure
# make &a
- ORACLE数据库SCN和时间的互相转换
tomcat_oracle
oraclesql
SCN(System Change Number 简称 SCN)是当Oracle数据库更新后,由DBMS自动维护去累积递增的一个数字,可以理解成ORACLE数据库的时间戳,从ORACLE 10G开始,提供了函数可以实现SCN和时间进行相互转换;
用途:在进行数据库的还原和利用数据库的闪回功能时,进行SCN和时间的转换就变的非常必要了;
操作方法: 1、通过dbms_f
- Spring MVC 方法注解拦截器
xp9802
spring mvc
应用场景,在方法级别对本次调用进行鉴权,如api接口中有个用户唯一标示accessToken,对于有accessToken的每次请求可以在方法加一个拦截器,获得本次请求的用户,存放到request或者session域。
python中,之前在python flask中可以使用装饰器来对方法进行预处理,进行权限处理
先看一个实例,使用@access_required拦截:
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