树莓派上电后自启Python程序

因为需要上树莓派上电后串口自动打开，为此写了个python串口的程序，想要上电后直接打开python程序。完善尝试了几种方法，最终找到了一个适合自己的方法，下面就把我在尝试的各种方法总结下，有需要的可以自行尝试。

• 修改rc.local文件
  sudo su
  sudo nano /etc/rc.local
  在exit上面加上 python home/pi/****.py 即可
  不过我使用这个方法后，重启后没有反应

• /etc/init.d/ 下面添加脚本文件，修改文件权限
  参考下面的 https://blog.csdn.net/offbye/article/details/47913517
  这个方法我也尝试过了，不过也不行，没弄清楚是错在何处。

• /home/pi/.config下创建一个文件夹
  在/home/pi/.config下创建一个文件夹，这里的config文件夹是隐藏文件夹，在使用前要显示隐藏文件。找到autostart文件夹，如果没有找到就新建一个。在该文件夹下创建一个xxx.desktop文件，文件名以必须以.desktop结尾，前面可以自定义。这个方法我尝试过了有效。