android 6.0 不弹允许usb调试 授权对话框

路径：

android6.0\frameworks\base\packages\SystemUI\src\com\android\systemui\usb\UsbDebuggingActivity.java

在onCreate最后，添加：

//setupAlert();
doConfirm();

doConfirm模拟了onClick的流程：

    public void doConfirm(){
        try {
            IBinder b = ServiceManager.getService(USB_SERVICE);
            IUsbManager service = IUsbManager.Stub.asInterface(b);
            service.allowUsbDebugging(true, mKey);
           
        } catch (Exception e) {
            Log.e(TAG, "Unable to notify Usb service", e);
        }
        finish();
    }