从源码深入接触ThreadX(1) --- 了解ThreadX

       前几天在翻看微信公众号时，意外发现ThreadX已经开源。通过了解，原来ThreadX的开发公司Express Logic在2019年4月被微软收购。经过了1年多的准备，微软将ThreadX包装成了azure-rtos并在github上开源。

       在国内嵌入式的圈子里，ThreadX可能还比较小众，大家更多的是使用之前就开放源代码的UCOS和FreeRTOS为主。当然，近两年随着大力的推广和新功能的迭代，国内的RT-Thread也越来越受关注。但在高安全产品领域内，比如汽车，工业设备，医疗设备，航空航天等领域内，ThreadX却是响当当的金字招牌。从他获得的一揽子安全认证就能看出这一点，很少有其他的RTOS能获得如此之全，安全等级之能高的认证，这一定是多年大量用户使用，不停迭代的结果。

       因此，这次ThreadX的开源对我来说是一个很好的机会，能够一睹ThreadX的芳容，了解它优秀的原因，了解它的运行机制，看看它的思路和机制是否能用于我们的日常工作中，提高我们自身软件的素养。

       由于在这之前没有接触过ThreadX，对它了解比较少，第一次接触到它的源码，这个系列博客属于记录阅读代码过程中的体会和理解。

       好吧，现在正式开始。ThreadX目前开源的主页为https://github.com/azure-rtos，底下有11个仓库

        其中比较重要的有以下几个：

        threadX：rtos所在仓库，threadX本体，最重要的仓库，其他的仓库都是依赖于这个仓库；

        filex：通过了各项安全认证的嵌入式文件系统；

        netxduo：网络协议栈，支持以太网相关的常用协议，同样获得了一沓子的安全认证；

        guix：图形界面（GUI）栈；

        getting-started：帮助新手快速上手的帮助repo；

        我们关注的自然是threadX这个仓库，首先需要把它clone到本地，由于github在国内链接速度较慢，我们可以在gitee上搜索threadX来查找别人已经转存到gitee的库，这样能明显提高下载速度。

        下完以后的目录结构如下图：

        common目录下是rtos主要的源码目录；

        port目录下提供了m0，m3，m4和m7的移植，可见主要是面对iot领域的。在我所在的汽车电子领域，arm还不是主流的mcu指令集，32bit单片机更多的是英飞凌的Aurix，瑞萨的RH850，NXP/ST的POWER PC这样的非arm指令集mcu。但这并不妨碍我们阅读源码来提高自己。

        samples目录下是使用threadX的例程。

        编辑器我是混合使用sourceinsight4和vscode，两者各有优势吧。

        这一篇主要就是一些准备工作和废话，下一篇就正式切入正题，来看一看common这个目录下的文件组成，然后选择一下第一个阅读的源码文件吧。