Ubuntu14.04安装Gnu radio
一.更新软件源：
方法1.通过系统设置“软件和更新”，更新。
打开设置》》软件和更新，如下图：
下载自：下拉菜单，选择其他站点，可选择mirror.163.com
你可以选择最佳服务器，也可以指定你满意的服务器。选择之后要求输入密码
选择关闭，之后会重新自动执行更新命令（sudoapt-get update）更新完成
方法2通过终端命令更新：
（1）首先备份官方源，以免设置错误可恢复。
（2）用编辑器打开 /etc/apt/sources.list文件。
（3）删除原有的源，在编辑器中添加新源。删除全部文字，将第（4）条中新的源添加到文档中，然后保存。如图所示：
（4）添加的源有很多，可根据自己的情况选择。
#163
debhttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty main restricted universemultiverse
debhttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security main restricteduniverse multiverse
debhttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-updates main restricteduniverse multiverse
debhttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricteduniverse multiverse
debhttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-backports main restricteduniverse multiverse
deb-srchttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty main restricted universemultiverse
deb-srchttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-security main restricteduniverse multiverse
deb-srchttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-updates main restricteduniverse multiverse
deb-srchttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricteduniverse multiverse
deb-srchttp://mirrors.163.com/ubuntu/ trusty-backports main restricteduniverse multiverse
#中科大
debhttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricteduniverse
debhttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverserestricted universe
debhttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverserestricted universe
debhttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverserestricted universe
debhttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverserestricted universe
deb-srchttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty main multiverse restricteduniverse
deb-srchttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-backports main multiverserestricted universe
deb-srchttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-proposed main multiverserestricted universe
deb-srchttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-security main multiverserestricted universe
deb-srchttp://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ trusty-updates main multiverserestricted universe
#sohu
debhttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty main restricted universemultiverse
debhttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty-security main restricteduniverse multiverse
debhttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricteduniverse multiverse
debhttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricteduniverse multiverse
debhttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty-backports main restricteduniverse multiverse
deb-srchttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty main restricted universemultiverse
deb-srchttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty-security main restricteduniverse multiverse
deb-srchttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty-updates main restricteduniverse multiverse
deb-srchttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty-proposed main restricteduniverse multiverse
deb-srchttp://mirrors.sohu.com/ubuntu/ trusty-backports main restricteduniverse multiverse
（5）更新。
二.安装cmake:
cetc22@cetc22-Lenovo:~$sudo apt-get install cmake
三.安装UHD和Gnuradio的以来环境：
sudo apt-get -y install libxi-dev libqt4-opengl-dev
sudo apt-get -y install libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev
swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev \
libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev fort77 sdcc sdcc-libraries \
libsdl1.2-dev python-wxgtk2.8 git-core guile-1.8-dev \
libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl0-dev \
python-cheetah python-lxml doxygen qt4-dev-tools \
libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4
四.安装UHD驱动 在安装Gnuradio前，需要先安装UHD驱动uhd_003.008.002-release_Ubuntu-14.04-x86_64.deb。
命令：sudo dpkg -i uhd_003.008.002-release_Ubuntu-14.04-x86_64.deb
五.安装Gnuradio 在root模式下，提取gnuradio-3.7.6.1.zip到主文件夹，在终端下进入gnuradio-3.7.6.1，执行命令：
sudo su
mkdir build
cd build
cmake ../
make
make test
sudo make install
六.设置系统路径
执行以下命令：
exportPATH=$PATH:/usr/local/bin
exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
exportPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
exportPYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/dist-packages
然后再执行gnuradio-companion的时候就出现了一个GRC窗口，运行uhd_find_devices，系统能正常连接USRP。至此，gnuradio安装就成功了！
七.永久设置系统路径
上述方法只能临时设置系统路径，在重启终端后设置失效，可使用永久方法如下：
打开终端输入：
cetc22@cetc22-Lenovo:~$sudo gedit ~/.bashrc
[sudo] password for cetc22:
在文件最末尾添加：
exportPATH=$PATH:/usr/local/bin
exportLD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
exportPKG_CONFIG_PATH=$PKG_CONFIG_PATH:/usr/local/lib/pkgconfig
exportPYTHONPATH=$PYTHONPATH:/usr/local/lib/python2.7/dist-packages
使其立即生效，在终端执行：
cetc22@cetc22-Lenovo:~$source ~/.bashrc
或重启电脑。
上述设置只针对cetc22用户有效，在root用户下按照上述步骤再设置一遍。以后就可以在两种用户下重新设置了。