android-USB-OTG 外部设备通讯 USB插拔检测

android程序在运行期间，可以检测到外部设备（例如STM32设备，HID设备，U盘等）的插入、拔出事件，然后和外部设备通讯存取数据。

现已经实现功能需求。在此做个简单总结。

设备插入效果：

读取数据

设备拔出

以下为USB设备类型：

当你的Android设备在USB主机模式中时，它作为USB主机给从属设备供电，并会列举被连接的USB设备。USB主机模式在Android3.1以后开始被支持。

因为不是所有的Android设备都保证支持USB主机模式，所以要在你的应用程序声明中包含元素，以声明你的应用程序要使用android.hardware.usb.host功能。

USB设备插入

系统检测到ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED

USB设备拔出

系统检测到ACTION_USB_DEVICE_DETACHED

如果你希望你的应用程序能够自动的检测到你所期望的USB设备，那么要使用Intent过滤器。

监听事件注册一下：

IntentFilter usbDeviceStateFilter = new IntentFilter();

usbDeviceStateFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_ATTACHED);
usbDeviceStateFilter.addAction(UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED);
registerReceiver(mUsbReceiver, usbDeviceStateFilter);
然后在广播消息中即可对各种事件进行处理。

注册好监听事件以后，要做的就是接收系统广播消息

创建下面这样的广播接收器来监听事件：

BroadcastReceiver mUsbReceiver = new BroadcastReceiver() {

   public void onReceive(Context context, Intent intent) {

       String action = intent.getAction();

     if (UsbManager.ACTION_USB_DEVICE_DETACHED.equals(action)) {

           UsbDevice device = (UsbDevice)intent.getParcelableExtra(UsbManager.EXTRA_DEVICE);

           if (device != null) {

               // call your method that cleans up and closes communication with the device

           }

       }

   }

};