蓝牙模块：详解蓝牙通信模块的使用

HC系列蓝牙产品

用户使用指导说明书

一、概述

HC系类蓝牙产品包括蓝牙串口模块和蓝牙适配器两大类别，列表如下：

1、蓝牙串口模块：

工业级：HC-03，HC-04(HC-04-M,HC-04-S)

民用级：HC-05，HC-06(HC-06-M,HC-06-S)

HC-05-D,HC-06-D（是带底板的模块，主要是用户用于测试和评估）

2、蓝牙适配器：

HC-M4

HC-M6

本文主要介绍蓝牙串口模块。

蓝牙串口模块用于把串口转换为蓝牙，这种模块工作的时候分为主机和从机，其中偶数命名的型号出厂时就确定了是从机或者是主机，并无法更改。奇数命名的型号可以用户自己通过AT指令修改模块为主机或者从机。

HC-04 具体分为：

主机：HC-04-M , M=master

从机：HC-04-S , S = slaver

订购时默认为从机，如果需要主机，则订购时说明，或者直接订购HC-0X-M

同样，HC-06也是一样的命名原则。

因为HC-03，HC-05可以用户自由地设定主机或者从机，所以主机或从机只有在出厂时预设参数有意义，用户购买时可以要求出厂参数预设为主或者从。

蓝牙串口模块最主要的功能是取代串口线，使用举例如下：

A, 两个单片机，分别接一个蓝牙主机和一个从机，则主机和从机配对之后，相当于一根串口线，包含了RXD,TXD 两组信号，两个单片机之间可以通过蓝牙串口模块串口通信。 B，单片机接上蓝牙模块的从机，可以和电脑的蓝牙适配器，智能手机的蓝牙适配器配对通信，从而单片机和电脑、手机之间虚拟了一根串口线，可以进行串口通信。

C，市面上大多数的蓝牙设备都是使用蓝牙从机的，比如蓝牙打印机，蓝牙GPS，大部分就是从机模式的，我们可以使用主机模块和它配对通信。

串口模块的使用，是不需要驱动的，只要是串口就可以接入，配对完毕即可通信，模块与模块的通信需要至少2个条件：

1、 必须是主机与从机之间

2、 必须密码一致

但这两个条件并不是充分条件，还有一些条件是根据不同的型号来确定的，详细资料请参考后面的各种型号的关于配对的章节。

我们下面的章节叙述中将会多次引用Linvor(广州汇承信息的前称)的资料和图片。

二、模块的选型

蓝牙串口在模块功能上，偶数命名的互相兼容，从机命名的也互相兼容，也就是说，HC-04与HC-06，HC-03与HC-05在功能上是兼容的。HC-04，HC-06是比较早的版本，用户不可以自己切换主机或者从机，AT指令集很少，包括修改蓝牙名（限于从机），修改密码，修改波特率，询问版本号等几个基本功能，不如HC-03\HC-05的灵活和指令集多，一般来说推荐用户使用HC-03\HC-05的蓝牙。 下面列举HC-05和HC-06出厂时的主要参数，注意区别：

HC-05 HC-06

主机与从机可以切换 主机与从机不可以切换

蓝牙名：HC-05 蓝牙名：linvor

密码：1234 密码：1234

主机：不记忆从机，可以和任意从机配对，也就主机：记忆最后一次配对过的从机，并只与该是预设了AT+CMODE=1，如果要和HC-06一样记从机配对，直到KEY（26脚）高电平触发时放忆最后配对过的从机，可以配对过之后再使用弃记忆，26脚默认应该接低电平 AT+CMODE=0，详情参考HC-05的AT指令集

配对方式：主机可以指定另一方的地址进行配

对，另一方包括手机、电脑的适配器、从机，也配对方式：主机自动搜索从设备进行配对。 可以默认地自动搜索并配对从机。 典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对。 典型方式：在一定条件下，主从之间自动配对（默

认方式）

多机通信：模块与模块之间只支持点对点通信，多机通信：模块与模块之间只支持点对点通信，适配器可以支持与多个模块配对通信。 适配器可以支持与多个模块配对通信 AT模式1：开机后，再触发34脚为高电平可以

进入AT模式，此时设置AT指令使用的波特率和

通信时的波特率一样，比如9600；

AT模式2：先令34脚为高电平，或者模块上电

的同时令34脚也为高电平，设置AT指令使用的AT模式：配对前就是AT模式，配对完毕后透明波特率使用38400bps。

注意:只有34脚保持高电平的时候，才能使用所通信

有的AT指令，进入AT指令之后34脚如果不保

持高电平的话，只能使用部分AT指令，这种设

计是把模块的设置权限留给了用户的外围控制

电路，使05模块的应用非常灵活。

通信过程中令34脚为高电平，可以进入AT放开后恢复通信模式，这个功能可以动态查询某通信过程中无法进入AT模式

些信息，默认通信波特率：9600，4800~1.3M可设 默认通信波特率：9600，1200~1.3M可设 KEY：34脚，用于进入AT状态 KEY：26脚，用于主机放弃记忆

LED1：31脚，蓝牙状态指示灯，慢闪（1HZ）表LED：从机闪的频率是102ms，主机如果已经有示进入AT模式2；快闪（2HZ）表示进入AT模对从机的记忆，配对中110ms/s的频闪，如果式1，或者是通信配对中；双闪/秒，表示配对还没有记忆从机，或者清空了记忆，则是750m/s

完毕，可以通信

LED2：32脚，配对前低电平，配对完毕可以通

信为高电平

主从机指示灯用法是一样的。

注意:LED1和LED2引脚外接LED+脚。

功耗：配对中是30~40MA左右，波动，平均电流

是25MA

左右。配对完毕，不论通信与否，都是

8MA，无休眠模式。该参数所有型号的蓝牙模块

都是一样的。

复位：11脚，低电平复位，使用时可以悬空

级别：民用级 的频闪，配对完毕后，不论主机从机，LED引脚都为高电平。 注意：LED引脚接LED+脚。 功耗：配对中是30~40MA左右，波动，平均电流是25MA左右。配对完毕，不论通信与否，都是8MA，无休眠模式。该参数所有型号的蓝牙模块都是一样的。 复位：11脚，低电平复位，使用时可以悬空 级别：民用级

以上表格是两大系类模块的主要参数，可以供用户选型时参考。

推荐使用HC-03\HC-05系列产品。

三、封装信息

虽然HC-03、HC-04、HC-05、HC-06引脚定义稍有不同，但使用相同的封装尺寸：28mm * 15 mm *2.35mm。

下面图1是HC-06图片及主要引脚，图2是HC-05图片及主要引脚，图3是对比图，图4是他们的封装尺寸信息。制作电路板时，可到广州汇承信息科技有限公司的网站（www.qb5200.com下载protle版的封装库。

图1 图2

图

3

图4

四、首次使用HC-06使用及测试方法

本章节将详细介绍HC-06的使用方法，当用户第一次拿到模块的时候，可以用这个章节的介绍进行测试。 主要引脚定义

PIN1

UART_TXD , TTL/CMOS 电平，串口发送脚

PIN2 UART_RXD, TTL/COMS 电平，串口接收脚（无上拉，需外加上拉）

PIN11 复位引脚，低电平复位，可以悬空

PIN12 VCC，典型值3.3V，可以工作于3.1~4.2V之间

PIN13 GND

PIN22 GND

LED，工作状态灯。

从机：配对完毕前输出周期为102msPIN24 主机：无记忆从机配对信息的情况下，配对完毕前输出110ms周期的

方波，有记忆从机配对信息的情况下，配对完毕前输出750ms周期的

方波，配对完毕后输出高电平。

主机用于清空 主机对从机的配对信息 ，清空之后，主机将随机搜索PIN26 从机，配对后将记忆从机地址，下次开机将只搜索该地址的从机。

1、模块与3.3V的单片机串口的接线方法，如图5所示。

图5

HC-06原则上只要接上 UART_TXD、 UART_RXD、VCC、GND 这4根线就可以工作了，但为了更好的测试，最好把LED、KEY（测试主机时）也接上。

其中，3.3V单片机的TXD接到HC-06的UART_RXD

3.3V单片机的 RXD接到HC-06的UART_TXD

接上3.3V电源和地，就算最小系统接线完成了。

需要注意的是，蓝牙模块的PIN2：UART_RXD不带上拉，如果单片机的TXD无上拉能力的话，就

需要在模块的UART_RXD脚上接一个上拉电阻。这个很容易被用户所忽略。

如果2个单片机分别这样接主机和从机的话，那么上电后，配对前（LED闪）可以通过串口发送AT指令，详细的指令请参考HC-04或HC-06的规格书，最后一个章节有介绍指令集，需要注意的是，HC-04\HC-06的指令没有结束符，比如呼叫指令，只发AT两个字母就可以了，不要加上回车换行符。

如果LED常亮了，说明配对完毕，两个单片机之间可以互相串口通信，用户可以认为两个单片机之间连了一个串口线。

2、蓝牙模块与5V单片机串口、电脑串口的接法，如图6所示。

图6 是蓝牙底板的原理图，该原理图的接法可以使蓝牙模块的工作电压扩大为3.1～6.5V，此时通过图6的J1口，可以接入3.3V系统的单片机或者5V系统的单片机，也可以接入电脑串口。

图6

3、AT指令测试

HC-04、HC-06在配对完毕之前，模块就是AT模式。

在9600N81的情况下，发送AT两个字母就会回复OK，其他指令参考06的规格书最后一个章节，请用户注意，HC-06的AT指令集没有结束符，AT指令后面不需要加入回车换行等。

V1.4版本的指令集是不包含奇偶校验设置的，V1.5版本及以后版本是包含奇偶校验设置的，V1.5比V1.4多出的3条指令为：

无校验（默认设置）AT+PN

奇校验 AT+PO

偶校验 AT+PE

HC-06的AT指令发送频率最快不要超过1次/秒，因为HC-06的指令是通过时间间隔来判断

指令是否结束的。

4、蓝牙模块和电脑的适配器配对使用的情况，可以参考公司网站下载中心的“IVT使用指南.pdf”，该文档以HC-06-D为例，说明了串口模块如何与适配器配对使用的，和手机的配对使用的方法也差不多，不过手机都需要第三方的通信软件，类似于电脑的串口助手或者超级终端，我公司下载中心提供了“PDA串口助手.exe”，是适合适用于WM系统的手机软件。经过验证，串口模块可被sybian,andron,windows mobile 等智能操作系统的蓝牙所支持。

5、配对说明：HC-06的主机出厂的时候，是没有对任何从机记忆的，这个时候，只要主机和从机的密码一致，就可以配对。但是，主机配对过一次之后，就记忆住了最后一次配对的从机地址了，只要主机上电，就会自动地不停地搜索从机，直到找到为止。如果主机的PIN26脚被高电平触发，就会清空所记忆的从机地址，变为任意地址都允许配对的情况，此时只要密码一致，就可以配对。用户可以根据这个特性设计主机是该指定地址配对，还是任意地址配对。

6、关于密码的修改

HC-06密码的修改可以通过指令AT+PINxxxx，但需要注意，通过指令修改成功之后，模块必须彻底放电，新密码才能生效，只要彻底放电之前，旧密码还是有作用的。测试的时候，可以在断电之后，把电源和地短接20秒，整个系统将会彻底放电，新密码生效。一般情况下，如果外围没有彻底放电的设计的设计的话，关机半个小时也是可以彻底放电的，具体情况需要用户根据具体情况具体分析。

7、主机时没有名字的，用户测试的时候不要尝试修改主机的名字，蓝牙名字的长度不要超过20个字符。

小结：HC-06的指令比较少，操作简单，价格便宜，适合用法比较特定的用户，在此不做过多的使用说明，因为HC-04和HC-06的使用方法上是一样的，除了工业级和商业级的区别外，其他没有过多区别，所以以上说明也可以认为是HC-04的使用说明。

HC-04、HC-06的主要参考资料：（在公司网站均有提供下载，www.qb5200.com

HC-06蓝牙规格文档 .pdf （含指令集）

HC-04蓝牙规格文档 .pdf （含指令集）

IVT BlueSoleil-2.6 （IVT的蓝牙驱动试用版）

蓝牙常见问答FAQ（2010中秋修订版）.pdf

HC-04-D(HD-06-D)datasheet(英文）.pdf

HC-06-AT指令设置软件（测试版） (用于HC-06的V1.4版本设置，V1.5版有部分指令不支持)

蓝牙核心模块PCB封装 （protel版本的PCB封装库）

IVT软件使用说明.pdf (介绍如何使用适配器与蓝牙模块配对使用)

PDA串口调试助手.exe (用于WM系统的串口助手)

五、首次使用HC-05使用及测试方法

本章节将详细介绍HC-05的使用方法，当用户第一次拿到模块的时候，可以用这个章节的介绍进行测试。 1、主要引脚定义

PIN1 UART_TXD , 蓝牙串口发送脚，可接单片机的RXD

脚

PIN2 UART_RXD，蓝牙串口接收脚，可接单片机的TXD脚，该引脚无上拉，需外加上拉 PIN11 RESET，模块复位脚，低电平复位，使用时候可以悬空处理

PIN12 VCC，电源输入引脚，典型值3.3V，可以使用3.1~4.2V电压

PIN13 GND

LED1，工作状态指示灯，该灯有3种状态，分别如下：

1、模块上电同时令PIN34为高电平，PIN31输出1HZ方波（慢闪），表示进入了AT使用38400的波特率；

2、PIN34低电平，给模块上电，此时PIN31输出2HZ（快闪），此时处于可配对状态，如果PIN34再设置为高电平，也进入了AT状态，但PIN31也一样是2HZ方波输出 PIN31

3、配对完毕，PIN31将双闪\秒，也是2HZ的频率。

4、注意：PIN34一直处于高电平的是，可以使用AT指令集里所有的指令，如果只是通过触发34脚高电平然后令34脚恢复低电平的方式进入AT模式，则只能使用部分的AT指令。这部分内容也可以参考第二章节的内容。

PIN32 配对完毕前，输出低电平，配对完毕后，输出高电平

模块配对及通信时，必须处于低电平，高电平可以进入AT模式，通信过程中也可以通PIN34 过置高电平PIN34进入AT状态，置低后恢复通信状态

2、模块和3.3V系统的典型接法，如图7所示

图7

3、模块与5V串口系统或者电脑的串口的典型接法，如图8

所示

图8

3、AT指令的测试

HC-05的AT指令详见HC-0305AT指令集，下面主要介绍几个常用的AT指令。

进入AT状态：模块上电的时候同时令PIN34高电平，使用38400波特率进入AT状态，或者

模块上电后再令PIN34为高电平，波特率将和通信波特率一致，进入AT状态，

推荐使用第一种方式进入AT状态。

指令结构：指令后面需要有回车换行符作为结束符，也就是十六进制的0X0D,0X0A，如果使用

串口助手，就是AT后面敲一下ENTER键，然后发送指令。

修改主从指令：AT+ROLE=0

这是设置模块为从机模式，默认出厂就是从机模式

AT+ROLE=1

修改模块为主机模式。

设置记忆指令：AT+CMODE=1

该指令设置模块可以对任意地址的蓝牙模块进行配对，出厂默认该参数。

AT+CMODE=0

该指令设置模块为指定地址配对，如果先设置模块为任意地址，然后配对，

接下去使用该指令，则模块会记忆最后一次配对的地址，下次上电会一直搜索

该地址的模块，直到搜索到为止。

修改密码指令：AT+PSWD=xxxx

该指令设置模块的配对密码，必须是4个字节长度

修改通信波特率指令：

AT+UART= ,,，详细参考HC-0305指令集，举例： AT+UART=9600,0,0

就是设置波特率为9600N81

修改蓝牙名： AT+NAME=XXXXX…略

小结 ：HC-05的指令非常丰富，但以上几条指令是用户使用最多的指令，以上指令的组合完

全包含了HC-06的所有功能，可见HC-05是可以完全替代HC-06的，而且预留了大量

的使用空间给用户，所以推荐使用HC-05系列的蓝牙模块。HC-03的功能上和HC-05

是一样的，所以以上描述也可以供HC-03的用户参考。

HC-03\HC-05的参考资料：（公司网站均有提供下载）

HC-03蓝牙规格文档 .pdf （含指令集）

HC-05蓝牙规格文档 .pdf （含指令集）

IVT BlueSoleil-2.6 （IVT的蓝牙驱动试用版）

蓝牙常见问答FAQ（2010中秋修订版）.pdf

蓝牙核心模块PCB封装 （protel版本的PCB封装库）

IVT软件使用说明.pdf (介绍如何使用适配器与蓝牙模块配对使用)

PDA串口调试助手.exe (用于WM系统的串口助手)

HC-03/05主从一体蓝牙串口模块指令集.pdf

六、订购信息

广州汇承信息科技有限公司公司

联系方式详见网站公布的信息。

淘宝购买方式：可以通过公司网站首页链接到产品的淘宝列表

PAYPAL购买方式：可以通过公司网站产品中心直接购买。

产品包装：每盒50pcs的吸塑包装，每个模块的重量大约为0.9g，每盒（含盒重）大约50g

订购时，可以说明需要型号:

HC-04-M 04的主机模块

HC-04-S 04的从机模块

HC-06-M 06的主机模块

HC-06-S 06的从机模块

HC-03

HC-05 0305可以预设为主机或从机

以上产品可以按个或者按盒购买。