游戏手柄（JoyStick）编程学习笔记（2）
在我的上一篇博客中（http://blog.csdn.net/liyuanbhu/article/details/51714045），介绍了通过 multimedia joystick API 来访问游戏手柄的基本方法。
最后说到了利用 joySetCapture 函数监听手柄事件的方式并不是非常的好用。建议大家字节写个监听线程，有针对性的监听需要的事件。这里，我把我以前写的一份代码放上来。代码是基于 Qt 的，监听了按键、摇杆和视觉头盔的状态，在状态发生改变时发出Qt 的信号。
按键对应两个信号：
void Joy_ButtonPressed(int i);
void Joy_ButtonReleased(int i);摇杆分为两种模式：SWITCH_MODE 和 COORDINATE_MODE
SWITCH_MODE 模式下，输出四个方向的开关量。对应的信号是：
void Joy_MoveForward();
void Joy_MoveBackward();
void Joy_MoveForwardStop();
void Joy_MoveBackwardStop();
void Joy_MoveLeft();
void Joy_MoveRight();
void Joy_MoveLeftStop();
void Joy_MoveRightStop();COORDINATE_MODE 模式直接输出坐标值（只有在摇杆位置发生变化时才会有输出）。
void Joy_Position(int x, int y);视觉头盔模拟了摇杆的开关量模式。对应的信号同样是：
void Joy_MoveForward();
void Joy_MoveBackward();
void Joy_MoveForwardStop();
void Joy_MoveBackwardStop();
void Joy_MoveLeft();
void Joy_MoveRight();
void Joy_MoveLeftStop();
void Joy_MoveRightStop();具体的代码不用过多介绍，主要就是几个状态机。下面贴出代码来。
首先是头文件：
#ifndef JOYSTICK_H
#define JOYSTICK_H
#include
#include
#include
#include
class JoyStick;
/**
* @brief The JoyStickThread class
* @details 内部类，定时轮询 JoyStick 的状态。
*/
class JoyStickThread : public QThread
{
public:
explicit JoyStickThread();
void setJoyStick(JoyStick *joystick);
void run();
void stop();
private:
void Coordinate_StateMachine(int xPos, int yPos);
void AxisX_StateMachine(int xPos);
void AxisY_StateMachine(int yPos);
void Button_StateMachine(int button);
void POV_StateMachine_Axis(int pov);
void POV_StateMachine(int pov);
int old_xPos;
int old_yPos;
int old_pov;
bool pov_forward;
bool pov_backward;
bool pov_left;
bool pov_right;
bool pov_center;
int m_button[16];
JoyStick *m_joystick;
bool m_run;
};
class JoyStick : public QObject
{
Q_OBJECT
public:
enum MODE{SWITCH_MODE, COORDINATE_MODE};
/**
* @brief JoyStick
* @param mode SWITCH_MODE 模式时，摇杆输出开关量。COORDINATE_MODE 模式时，输出摇杆的位置。
* @param parent
*/
explicit JoyStick(enum MODE mode = SWITCH_MODE, QObject *parent = 0);
enum MODE mode() const {return m_mode;}
~JoyStick();
/**
* @brief listen
* @return 启动监听线程，之后就可以接收手柄的各种消息了。
*/
bool listen();
/**
* @brief stop 停止监听线程，不需要接收手柄消息时可以调用这个函数。
*/
void stop();
signals:
/// JoyStick 的摇杆的各种信号。
/// 高级些的手柄是可以返回摇杆的坐标值的。
/// 这里模仿的是工业摇杆，输出的都是开关量。
/// 前后左右四组开关量。
void Joy_MoveForward();
void Joy_MoveBackward();
void Joy_MoveForwardStop();
void Joy_MoveBackwardStop();
void Joy_MoveLeft();
void Joy_MoveRight();
void Joy_MoveLeftStop();
void Joy_MoveRightStop();
/// JoyStick 的摇杆位置。
void Joy_Position(int x, int y);
/**
* @brief Joy_ButtonPressed 当手柄上某个按键被按下时发出这个信号
* @param i 用来标志是哪个按键被按下了。
*/
void Joy_ButtonPressed(int i);
/**
* @brief Joy_ButtonReleased 当手柄上某个按键被释放时发出这个信号
* @param i 用来标志是哪个按键被释放了。
*/
void Joy_ButtonReleased(int i);
/// 以下是视觉头盔的各种信号
void Joy_POVForward();
void Joy_POVBackward();
void Joy_POVLeft();
void Joy_POVRight();
void Joy_POVForwardLeft();
void Joy_POVForwardRight();
void Joy_POVBackwardLeft();
void Joy_POVBackwardRight();
/**
* @brief Joy_POVCentered 当视觉头盔从前8种状态恢复到默认状态时发出这个信号。
*/
void Joy_POVCentered();
private:
enum MODE m_mode;
bool m_valid;
JoyStickThread m_thread;
};
#endif // JOYSTICK_H
下面是cpp 文件：
#include "joystick.h"
#include 具体的使用方法很简答，建立对象后，只要调用 listen() 函数开始监听就可以了。
当然在监听之前，还要连接好需要的信号和槽。