ubuntu16.04 uhd+gnuradio+gr-radar安装总结

ubuntu16.04 uhd+gnuradio+gr-radar安装总结：
（1）安装uhd: 参考http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/825823A54D291719862580D4003410B8 2.2节，可在https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux中找到对应自己ubnutu版本的依赖库;
（2）连接USRP N210：
a. 采用千兆网卡（千兆以太网转USB接口）来实现与PC机相连，直接采用PC机网口出现过连接不成功的问题，没有继续采用该方式;
b. 千兆网卡名称可通过ifconfig命令查看，网线连接好后，ifconfig enx00e04c68032d 192.168.10.2 netmask 255.255.255.0设置网口,IP和掩码,此时PC机显示连接已建立;(enx00e04c68032d为网卡名称，192.168.10.2为USRP默认IP)
c. 此时，ping 192.168.10.2,测试是否能ping通;
d. ping成功后，使用uhd_find_devices查找设备，如果查找不成功，使用uhd_usrp_probe查看是否是固件不匹配;
e. 升级固件，参考http://files.ettus.com/manual/page_devices.html->Devices & Usage Manual->Firmware and FPGA Images 部分:
主要命令：sudo ./uhd_images_downloader.py
uhd_image_loader --args=“type=usrp2,addr=192.168.10.2” --fw-path="/usr/local/share/uhd/images//usrp_n210_fw.bin" --fpga-path="/usr/local/share/uhd/images/usrp_n210_r4_fpga.bin"
f. 此时升级完成，可以通过uhd_find_devices查找到设备。
（3）安装完毕后，输入命令uhd_fft提示未安装gnuradio,可直接通过sudo apt-get install gnuradio安装，不必从源码或者pybombs中安装，版本上也够用，而采用github源码编译和pybomb反而会遇到各种问题;
（4）安装好gnuradio,可测试通过uhd_fft;
（5）安装gr-radar，参考https://github.com/kit-cel/gr-radar
（6）首先要安装好依赖库qt4.8.6和qwt.6.0.0
（7）安装qt4.8.6 参考 https://blog.csdn.net/qust_waiwai/article/details/43868735?utm_source=blogxgwz6;安装时间较长，可干点别的事情。
（8）安装qwt6.0.0 参考 https://blog.csdn.net/pelsor/article/details/51029256，记住ln命令要使用绝对路径;
（9）参考https://github.com/kit-cel/gr-radar安装gr-radar，缺啥补啥。