从零开始学USB(二、基础知识2)

1.USB相关的硬件

USB设备,从物理上的逻辑结构来说,包含了主机Host端和设备Device端。

其中,主机Host端,有对应的硬件的USB的主机控制器Host Controller,而设备端,连接的是对应的USB设备。

1.1. USB控制器类型:OHCI,UHCI,EHCI,xHCI

由于历史原因,导致USB的主机控制器,出现了多种不同的类型,即OHCI和UHCI,EHCI,和xHCI。

不论是那种USB主机控制器,简称主控,都是符合对应的USB的规范的,都是实现了对应的USB规范中所规定的USB主控所要的那些事情的。只不过是不同的USB主控的类型,有着不同的特点。

下面对这些不同类型的USB主控制器,进行简要的解释。

1.1.1. OHCI和UHCI

OHCI,Open Host Controller Interface,创立者是Compaq,Microsoft和National Semiconductor。

UHCI,Universal Host Controller Interface,创立者是Intel。

两者之间的相同点是:

不论是OHCI还是UHCI都是对应于USB 1.1的标准的,都是完全符合USB协议标准的。

区别在于:

只是各自的实现方式有些略微不同而已。当然对应的具体的性能,也略有差别,具体的差异,和实际的应用有关系。

但是本身OHCI和UHCI的区别在于:

虽然都是实现了USB1.1协议规范,但是在功能划分上,OHCI更多地把要做的事情,用硬件来实现,因此,实现OHCI的USB控制器的软件驱动的开发工作,相对要容易些,软件要做的事情,相对较少。

对应地,OHCI更多地应用在扩展卡,尤其是嵌入式领域中,常见的很多开发板中的USB的控制器,很多都是OHCI的。

而UHCI把更多的功能,留给了软件,相对来说,软件做的事情,即负担要重些。但是实现对应的UHCI的硬件的USB控制器,价格上,就相对便宜些。

对应地,UHCI更多地应用在PC机中的主板上的USB控制器。

1.1.1.1. 为何Intel设计的UHCI把更多的任务都留给软件实现?

对于两者的区别和实际的应用,自己分析,不难发现,其是有着内在的逻辑关系的。

因此,作为UHCI的创立者Intel,创立了UHCI,把更多的USB需要做的事情,留给了软件,这样就可以实现出相对教便宜的USB的主控制器了,可以用于PC端的CPU所对应的主板上,便宜的USB主控,当然相对市场来说,更容易多卖出去一点,有利于市场推广。

PC主板卖出的多了, 自然对应的Intel的CPU,也会多卖点,Intel自然可以赚更多的钱了。

1.1.1.2. 为何嵌入式系统中的USB主控多用OHCI,而非UHCI?

而对应的Compaq,Microsoft和National Semiconductor所创立的OHCI,由于把更多的USB要做的事情,都用硬件实现了,这样对应的软件驱动所要做的事情,就少了,这样就有利于实现对应的OHCI的USB主控的驱动了,这点对于嵌入式系统来说,尤其重要,因为本身嵌入式系统就是资源有限,所以要尽量少的利用其他资源,比如CPU资源,去实现特点的功能,所以,倾向于采用对软件资源要求少的OHCI,而不是UHCI,否则用了UHCI的USB主控的话,需要实现对应的驱动,软件要做的事情太多,不利于在嵌入式系统这有限的资源环境下实现。

1.1.1.3. OHCI和UHCI技术细节上的区别

关于OHCI和UCHI在技术细节方面,更加详细的区别主要有这些:

  1. 单帧内的stage的个数

    对于控制传输来说:

    • OHCI:在单个帧内,可以调度多个stage;
    • UHCI:在单个帧内,只调度一个stage。
  2. 单帧内的transaction的个数

    对于最大数据包大小小于64字节的Bulk端点来说:

    • OHCI:单个帧内,可能会有多个transaction。
    • UHCI:单个帧内,不超过一个transaction;
  3. 轮询的频率
    • OHCI:即使端点描述符中,已经指定了最大延迟是255ms,但是OHCI主控还是会,至少每32ms就去轮询一次中断端点
    • UHCI:UHCI主控可以支持,但是不是必须要支持,更低频率地轮询

1.1.2. EHCI

EHCI,Enhanced Host Controller Interface。

简单说就是,EHCI定义了USB 2.0的主机控制器的规范,定义了USB 2.0的主控,需要包括哪些硬件实现,需要实现哪些功能,其也对应着对应的系统软件,所面对的是哪些接口。

EHCI对USB主控的定义,详细到了寄存器的级别了,即定义了你USB主控,都要实现哪些对应的功能和对应的寄存器有哪些,分别是何种功能等。然后对应的软件驱动人员,去写USB主控的驱动的时候,也就清楚有哪些可以利用的系统资源,如何去使用这些资源,读取,设置对应的寄存器,实现对应的功能了。

对应的EHCI规范,可以去Intel的官网找到:

EHCI Specification

1.1.3. xHCI

xHCI,Extensible Host Controller Interface

同EHCI是针对USB 2.0类似,xHCI是针对的USB 3.0规范。也是定义了USB 3.0主控需要如何实现,需要包含哪些功能,也是提供了寄存器级别的定义。

对应的xHCI规范,可以去Intel的官网找到:

Extensible Host Controller Interface (xHCI) Specification for USB 3.0

1.1.4. OHCI,UHCI,EHCI,xHCI的区别和联系

针对上述的解释,对USB的不同类型的主机控制器,简要概括如下:

下表,不同USB控制器类型OHCI,UHCI,EHCI,xHCI的区别和联系

USB主机控制器类型 共同点 区别
对应的USB的协议和支持的速率 创立者 功能划分 常用于
OHCI 都实现了对应的USB的规范中所要求的功能 USB 1.1=Low Speed和Full Speed Compaq,Microsoft和National Semiconductor 硬件功能 > 软件功能⇒硬件做的事情更多,所以实现对应的软件驱动的任务,就相对较简单 扩展卡,嵌入式开发板的USB主控
UHCI Intel 软件功能 > 硬件功能⇒软件的任务重,可以使用较便宜的硬件的USB控制器 PC端的主板上的USB主控
EHCI USB 2.0=High Speed Intel 定义了USB 2.0主控中所要实现何种功能,以及如何实现 各种USB 2.0主控
xHCI USB 3.0=Super Speed Intel 定义了USB 3.0主控中所要实现何种功能,以及如何实现 各种USB 3.0主控

1.2. USB接口的引脚定义

USB接口的物理上的对应的引脚和对应含义等,可用下表概括:

下表为 USB 1.x/2.0的引脚定义

引脚 名称 电缆颜色 描述
1 VBUS Red +5 V,电源
2 D− White Data −,数据线
3 D+ Green Data +,数据线
4 GND Black Ground,接地

从零开始学USB(二、基础知识2)_第1张图片

注:通常USB1.x/2.0里面的塑料是黑色或白色的。

 

下表为USB 3.0的引脚定义

Pin Color Signal name('A' connector) Signal name('B' connector)
1 Red VBUS
2 White D−
3 Green D+
4 Black GND
5 Blue StdA_SSRX− StdA_SSTX−
6 Yellow StdA_SSRX+ StdA_SSTX+
7 Shield GND_DRAIN
8 Purple StdA_SSTX− StdA_SSRX−
9 Orange StdA_SSTX+ StdA_SSRX+
Shell Shell Connector metal shell

从零开始学USB(二、基础知识2)_第2张图片

注:USB3.0是向前兼容的,所以多出来的5根线是在里面母口的里面,通常塑料硬件是蓝色的。

1.3. USB的接口(connector)类型

由于USB的产生就是为了支持众多种应用的,而由于各种应用中,对于硬件接口的大小也有一些限制,比如有些小型设备或者移动式设备中,接口不能太大等,所以而设计出多种类型的接口,用于不同的应用。

在介绍插头和插座之前,先多解释一下,基本的叫法。

插头,plug,对应的也叫公口,即插别人的;

插座,receptacle,对应也叫做母口,即被插的;

对上述解释,想多了的,面壁去;没想多的,继续看技术介绍。

下面就来简单的介绍一下不同的USB接口类型,即各种不同的插头插座:

USB的接口类型,根据接口形状不同,主要可以分为三大类:

  1. 普通的硬件直接叫做Type
  2. 然后有小型版本的叫Mini迷你的
  3. 和更加小的,叫做Micro微小的

其中每一种大类中,又都可以分为两类

  1. A类(Type A)
  2. B类(Type B)
  3. C类(Type C)

下面就用表格的形式,详细对比USB的各种接口,包括对应的插头和插座:

下表USB接口分类

USB接口(插头)概览 大的分类 细分 特点 插头图片示例 对应的插座 常见用途
从零开始学USB(二、基础知识2)_第3张图片
Type Type A 长方形
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普通PC端
Type B 内部正方近乎形,外部是梯形
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USB设备的接口

Type

C

长方形加两边的半圆形 新一代的手机和电脑接口
Mini Mini A 小型版的梯形
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从零开始学USB(二、基础知识2)_第7张图片
数码相机,移动硬盘等移动设备
Mini B 小型版的长方形
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Micro Micro A 比Mini更扁
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手机等移动设备
Micro B
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[提示] 提示

目前多数手机厂商已宣布统一使用Micro USB和Type C接口作为手机充电器标准接口。

因为Type C是在2017年初开始使用的,从指定之初就男足USB3.0男足的要求,同时也插入方向也没有要求,所以目前是大的趋势。

 

 

 

 

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