杨涂涂
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MT6762 Android 8.1 移植acc+gyro二合一sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题

MT6762 Android 8.1 移植acc+gyro二合一sensor之后，acc有数据，gyro没有数据的问题

遇到的问题是因为开了虚拟陀螺仪，修改下面文件：
/vendor/mediatek/proprietary/custom/k65v1_64_bsp/hal/sensors/sensor/hwmsen_custom.h
注释掉： #define VIRTUAL_GYROSCOPE_ALGORITHM
gyro就可以正常使用了！

虚拟陀螺仪，VirtGyro的数据是由acc和msensor的数据算出来的，如果开了虚拟陀螺仪，当在工程模式里面打开gyro的时候，在main_log里面可以看到如下打印：

01-01 08:13:04.666071   555  1065 I Gyroscope: batch: handle:3, flag:0,samplingPeriodNs:5000000 maxBatchReportLatencyNs:0
01-01 08:13:04.667270   555  1065 I Gyroscope: enable, handle:3, en:1
01-01 08:13:04.667445   555  1065 I Accelerometer: batch: handle:0, flag:0,samplingPeriodNs:5000000 maxBatchReportLatencyNs:0
01-01 08:13:04.669949   555  1065 I Accelerometer: enable: handle:0, en:1
01-01 08:13:04.673731   555  1065 I Magnetic: batch: handle:1, flag:0, samplingPeriodNs:20000000,maxBatchReportLatencyNs:0
01-01 08:13:04.679810   555  1065 I Magnetic: enable: handle:1, en:1

连续开了3个sensor，但是，gyro的指令，并没有进到kernel里面，所以驱动并没有去打开gyro！

关闭虚拟陀螺仪之后，当在工程模式里面打开gyro的时候，在main_log里面可以看到如下打印：

01-01 08:04:13.136205   533   533 I Gyroscope: batch: handle:3, flag:0,samplingPeriodNs:5000000 maxBatchReportLatencyNs:0
01-01 08:04:13.142422   533   533 I Gyroscope: enable: handle:3, en:1

只去打开了gyro，而且指令有进到kernel里面，驱动也有执行！

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