EnvironmentError: IOError: Could not find path for image: usrp_b200_fw.hex, 'UHD_IMAGES_DIR

gnuradio+uhd安装后，老是出现问题:

就是插上usrp后，在命令端输入命令uhd_find_devices是没有问题的，但是进入gnuradio软件老是出现找不到驱动的问题。

Gnuradio找不到驱动

UHD Warning:
EnvironmentError: IOError: Could not find path for image: usrp_b200_fw.hex
Using images directory:
Set the environment variable ‘UHD_IMAGES_DIR’ appropriately or follow the below instructions to download the images package.
Please run:
“/usr/lib/x86_64-linux-gnu/uhd/utils/uhd_images_downloader.py”

原因:

按照给的提示，在命令端输入以下指令，命令是为下载驱动的
sudo /usr/lib/x86_64-linux-gnu/uhd/utils/uhd_images_downloader.py
下载了驱动，之后发现还是不行，后来发现是目录的问题，就是驱动一直下载到/usr/local/share/uhd/images这个路径，但是软件找驱动是到/usr/share/uhd这个里面找，所以一直找不到

解决办法:

把那个文件的驱动复制到指定目录(你要看下自己电脑有没有这个驱动文件，没有的话，需要先输入命令下载驱动，命令就是刚才的命令)，有了驱动文件，拷贝驱动，在命令端输入:
sudo cp -r /usr/local/share/uhd/images /usr/share/uhd

问题解决。