- 【RKNN系列】常用函数:使用RGA加速画框
jcfszxc
RKNN系列Rockchiprknn-toolkit2c++RKNN
以下是针对convert_and_draw_rectangle函数的详细使用说明:convert_and_draw_rectangle函数功能在给定的图像数据上使用RGA(RockchipGraphicsAcceleration)绘制矩形框。语法IM_STATUSconvert_and_draw_rectangle(uint8_t*dst_data,intwidth,intheight,const
- 2. 下载rknn-toolkit2项目
jcfszxc
RKNN系列rknn-toolkit2RKNN
官网链接:https://github.com/airockchip/rknn-toolkit2安装好git:[[1.Git的安装]]下载项目:gitclonehttps://github.com/airockchip/rknn-toolkit2.git或者直接去github下载压缩文件,解压即可。
- Android系统冻屏、黑屏问题的分析思路
sino lee
图形显示系统黑屏冻屏图层SurfaceFlinger
在Android系统开发过程中,偶尔会遇到显示异常的问题,如画面不再刷新,也就是冻屏,或者屏幕变黑,如果对图形显示系统不熟悉,遇到此类问题还是比较棘手的。如果在工作中遇到类似的问题,或者对图形显示系统感兴趣,可参考清华大学出版社出版的《Android图形显示系统》。图形显示系统是Android系统中最为核心、复杂的子系统,掌握它对于理解Android系统会有一个很大的提升,是一门进阶课题。下面主要
- RK3568-设备树休眠唤醒
Paper_Love
RK3568linux
设备树rockchip_suspend:rockchip-suspend{compatible="rockchip,pm-rk3568";status="disabled";rockchip,sleep-debug-en=;rockchip,sleep-mode-config=;rockchip,wakeup-config=;};休眠唤醒功能宏定义文件:include/dt-bindings/su
- Android 设置开机自启动
Marlon_IT
前段时间在做智能机器人等定制android系统开发的应用,因为机器人定制应用,需要在系统启动的时候就运行程序,不需要展示系统桌面,这里需要用到系统开机应用自启动,也就是常说的开机自启动。记录一下实现流程:1、权限引入在AndroidManifest.xml文件中配置监听启动权限2、创建监听启动完成的广播接收者新建一个监听广播接收者BootReceiverpublicclassBootReceive
- Android11.0系统中启用以太网网络ADB调试
yjz_0314
Android11.0android
Android11.0系统中启用以太网网络ADB调试启用以太网网络ADB调试封装的jar中添加对应方法供第三方应用开发者调用在系统设置中添加控制开关参见其它文章自行实现启用以太网网络ADB调试添加自定义属性,路径为/device/rockchip/rk356x/rk356x.prop;persist.sys.adb_network_debug_open=0启用以太网网络ADB调试属性,路径为/de
- RK3568笔记十二:Zlmedia拉流显示测试
殷忆枫
RK3568学习笔记笔记
若该文为原创文章,转载请注明原文出处。Zlmediakit功能很强大,测试一下拉流,在通过解码显示。一、环境1、平台:rk35682、开发板:ATK-RK3568正点原子板子3、环境:buildroot测试的代码在GitHub-airockchip/rknpu2main_video.cc主要功能是通过Zlmedia拉取RTSP流,并解码,然后重新编码保存成视频,所以直接在例子上修改程序,增加DRM
- [RK3588 Android12]设置语言和默认时区
~生而为赢~
RK3588Android12定制开发ubuntuandroid
修改文件:device/rockchip/rk3588/rk3588_s/rk3588_s.mk,添加如下内容:PRODUCT_PROPERTY_OVERRIDES+=\persist.sys.language=zh\persist.sys.country=CN\persist.sys.timezone=Asia/Shanghai
- rockchip的yocto编译环境搭建
良知犹存
作者:良知犹存转载授权以及围观:欢迎添加微信公众号:Conscience_Remains总述嵌入式的朋友们,应该知道Linux驱动开发过程中,需要进行搭建交叉编译工具链环境、移植u-boot、kernel、根文件系统的几个部分工作。最开始我们的学习是把几个模块分开使用学习使用,各个部分生成代码,然后进行烧录,有时候我们会用脚本去把各个部分的代码打包到一起进行烧录。后来随着工具的发,我们只需要一个S
- LangChain pdf的读取以及向量数据库的使用
hehui0921
LangChain数据库langchainpdf
以下使用了3399.pdf,RockchipRK3399TRMPart1importChatGLMfromlangchain.chainsimportLLMChainfromlangchain_core.output_parsersimportStrOutputParserfromlangchain_core.promptsimportChatPromptTemplatefromlangchain
- Rockchip RK3588 - OpenCL环境搭建
Graceful_scenery
在上一节《RockchipRK3588-基于Qt的视频监控和控制系统》,我们介绍了实时监控的实现,在实时监控中我们需要将分辨率为1920x1080的图像缩放为指定窗口大小的图像,当采样帧率比较高时,会占用大量的CPU资源;root@NanoPC-T6:/opt/qt-project/FloatVideo-TouchScreen#exportDISPLAY=:0.0;./FloatVideo-Tou
- Rockchip RK3588 - linux下Qt和opencv交叉编译环境搭建
Graceful_scenery
linuxqt运维服务器开发语言
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板:NanoPC-T6开发板eMMC:256GBLPDDR4:16GB显示屏:15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot:2017.09linux:
- Rockchip RK3588 - USB基础 & 调试
Graceful_scenery
开发板:NanoPC-T6开发板eMMC:256GBLPDDR4:16GB显示屏:15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot:2017.09linux:6.1-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
- RK3568-GPIO扩展-TCA9539/PCA9539驱动加载
荻夜
RK35XX系列调试记录linuxrk3568pca9539
简介TCA9539/PCA9539是一款I2C接口的IO扩展芯片,很多需要IO不够的场合都需要使用IO扩展芯片;在RK3568平台加载驱动在/home/fdkj/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2/Neardi-3568-SDK-Linux-V2.2/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-neardi-linux-ld120-bas
- Android Media API 使用介绍
大飞飞鱼
WebRTC视频直播技术移动直播技术Android多媒体接口
从事多媒体开发的同学,在对Android系统开发时,Android系统已经给我们提供了对视音频的强大支持,本文介绍Android的几个和视音频相关的类,通过这几个类的组合使用,其实是能变换出许多视音频处理的相关功能,下面就对这几个类进行简单介绍。MediaMetadataRetriever:用来获取视频的相关信息,例如视频宽高、时长、旋转角度、码率等等。MediaExtractor::视音频分离器
- rk3588 pwm-fan风扇调试
月山知了
BSPlinux
rk3588pwm-fan风扇调试:参考文档:http://www.taodudu.cc/news/show-2282037.html?action=onClickRockchip平台cpu散热风扇随温度自动调速的配置方法http://www.coloradmin.cn/o/576106.html?action=onClickrk3568适配温控风扇https://www.kernel.org/d
- MDK3308-EK更改根文件系统为ext2
叶迎宪
默认生成的根文件系统是只读的squashfs,不方便修改。想修改为ext2。前面三步都是参考《RockchipLinux软件开发指南》1、修改kernel的bootargs参数,文件位于kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3308-evb-v10.dtsicompatible="firefly,rk3308-firefly","firefly,rk3308"
- RK3588 Android12强制HDMI输出特殊分辨率timing
ewin2012
android
1.把白名单去掉,device/rockchip/common/device.mk中如下位置注释掉PRODUCT_COPY_FILES+=\$(TARGET_DEVICE_DIR)/resolution_white.xml:/system/usr/share/resolution_white.xml2.安照下面补丁修改,在kernel-5.10/drivers/gpu/drm/bridge/syn
- Rockchip RK3399 - HDMI音频
Graceful_scenery
RockChipRK3399音视频
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板:NanoPC-T4开发板eMMC:16GBLPDDR3:4GB显示屏:15.6英寸HDMI接口显示屏u-boot:2023.04linux:6.
- 瑞芯微1808模型转换(onnx到rknn)环境配置过程
Midsummer啦啦啦
解决方案嵌入式硬件pytorch深度学习python
瑞芯微1808模型转换(onnx→\to→rknn)环境配置阅读本解决方案前,请读者确保已经根据官方的相关教程【rknn_model_zoo/common/rknn_converteratv1.5.0·airockchip/rknn_model_zoo(github.com)】完成其他配置文件的修改,以便和您的模型参数相符合,才能转换成功一、基本配置创建虚拟环境condacreate-nrknnp
- RK3568 Android 13 系统裁剪
青春给了狗
android
android13系统裁剪是个大工程,裁剪也是需要大量的测试,才能保证系统的稳定性,以下是RK官方给出的裁剪方案,有兴趣的可以去看一下,对裁剪不是要求过高的可以根据官方的建议,对系统进行裁剪:RockchipAndroid平台内存优化及系统裁剪_build_with_go_opt-CSDN博客然后官方的裁剪比较少,往往达不到我们自身需求想要的,所以我总结了我在开发过程中,精简系统的部分经验,望大家
- RockChip DRM Display Driver
猩猩の點燈
Rockchiplinux
资料来源:《Rockchip_DRM_Display_Driver_Development_Guide_V1.0.pdf》《Rockchip_Developer_Guide_DRM_Display_Driver_CN.pdf》一:DRM概述DRM(DirectRenderingManager)直接渲染管理,buffer分配,帧缓冲。对应userspace库位libdrm,libdrm库提供了一系列
- Buildroot显示kernel logo
zoipuus
TinkerBoard2嵌入式linuxBuildRoot
buildroot开机时DSI屏幕变成跟uart一样输出log,现在想显示logo1、failedtoshowloaderlogo[2.467479]mmcblk1:p1p2p3p4p5p6p7p8p9[2.468827]rockchip-drmdisplay-subsystem:can'tnotfindanyloaderdisplay[2.468859]rockchip-drmdisplay-s
- Rockchip RK3399 - 移植uboot 2023.04 & linux 6.3
Graceful_scenery
RockChipRK3399linux运维服务器
----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------开发板:NanoPC-T4开发板eMMC:16GBLPDDR3:4GB显示屏:15.6HDMI接口显示屏u-boot:2023.04linux:6.3-
- Rockchip | FIQ-Debugger调试工具
嵌入式逍遥
RK开发指南rockchiprk3568linuxfiqdebug调试工具
FIQ-Debuggerfiqdebugger是集成到内核中的一种系统调试手段。FIQ在arm架构中相当于nmi中断,fiqdebugger把串口注册成fiq中断,在串口fiq中断服务程序中集成了一些系统调试命令。一般情况下串口是普通的console模式,在串口工具下键盘输入fiq,串口会切换到fiqdebugger模式。因为FIQ是不可屏蔽中断,所以这种调试手段适合调试cpu被hang住的情况,
- RK356x U-Boot研究所(驱动篇)4.2.1 DRM分析之LOGO显示
嵌入式逍遥
RK356xU-Boot研究所rk3568ubootdrmlogohdmimipiedp
U-Boot启动流程在加载内核设备树后,会根据显示配置初始化drm相关驱动,入口是在rockchip_show_logo函数:intboard_late_init(void){rockchip_set_ethaddr();rockchip_set_serialno();setup_download_mode();#</
- Rockchip linux USB 驱动开发
一叶知秋yyds
驱动开发瑞芯微平台linux驱动开发c语言linux
LinuxUSB驱动架构LinuxUSB协议栈是一个分层的架构,如下图5-1所示,左边是USBDevice驱动,右边是USBHost驱动,最底层是Rockchip系列芯片不同USB控制器和PHY的驱动。LinuxUSB驱动架构USBPHY驱动开发USB2.0PHY驱动开发Rockchip系列芯片,主要使用两种USB2.0PHYIP:InnosiliconIP和SynopsisIP。这两种IP的硬件
- BuildRoot配置RTL8822CE WIFI&BT模块(BT部分)
zoipuus
TinkerBoard2嵌入式linuxRTL8822CEBT
BuildRoot配置RTL8822CEWIFI&BT模块(WIFI部分)-CSDN博客WIFI部分更新一下:①、rkwifibt.mk查看了output/rockchip_rk3399_tinkerboard2/build/的两个目录都有wifi相关的ko(后面makeclean之后剩下linux-headers-custom路径的),md5都一样,随便选了一个,拷贝所有kozoipuus@AD
- RK3566 linux加入uvc app
火柴棍mcu
linux系统及驱动开发linux运维服务器
SDK中external/uvc_app/目录提供了将板卡模拟成uvccamera的功能。一、buildroot使能uvc_app1、进入到buildroot目录在sdk目录下执行以下命令:cdbuildroot2、选择defconfig执行命令:sourcebuild/envsetup.sh输入数字然后回车选择板卡,如:Whichwouldyoulike?[1]:42选择rockchip_rk3
- rockchip 平台 linux FIT 打包格式介绍
一叶知秋yyds
驱动开发瑞芯微平台linuxlinux驱动开发c语言
1基础介绍FIT(flattenedimagetree)是U-Boot⽀持的⼀种新固件类型的引导⽅案,⽀持任意多个image打包和校验。FIT使⽤its(imagesourcefile)⽂件描述image信息,最后通过mkimage⼯具⽣成itb(flattenedimagetreeblob)镜像。its⽂件使⽤DTS的语法规则,⾮常灵活,可以直接使⽤libfdt库和相关⼯具。FIT是U-Boot
- java线程的无限循环和退出
3213213333332132
java
最近想写一个游戏,然后碰到有关线程的问题,网上查了好多资料都没满足。
突然想起了前段时间看的有关线程的视频,于是信手拈来写了一个线程的代码片段。
希望帮助刚学java线程的童鞋
package thread;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Calendar;
import java.util.Date
- tomcat 容器
BlueSkator
tomcatWebservlet
Tomcat的组成部分 1、server
A Server element represents the entire Catalina servlet container. (Singleton) 2、service
service包括多个connector以及一个engine,其职责为处理由connector获得的客户请求。
3、connector
一个connector
- php递归,静态变量,匿名函数使用
dcj3sjt126com
PHP递归函数匿名函数静态变量引用传参
<!doctype html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="utf-8">
<title>Current To-Do List</title>
</head>
<body>
- 属性颜色字体变化
周华华
JavaScript
function changSize(className){
var diva=byId("fot")
diva.className=className;
}
</script>
<style type="text/css">
.max{
background: #900;
color:#039;
- 将properties内容放置到map中
g21121
properties
代码比较简单:
private static Map<Object, Object> map;
private static Properties p;
static {
//读取properties文件
InputStream is = XXX.class.getClassLoader().getResourceAsStream("xxx.properti
- [简单]拼接字符串
53873039oycg
字符串
工作中遇到需要从Map里面取值拼接字符串的情况,自己写了个,不是很好,欢迎提出更优雅的写法,代码如下:
import java.util.HashMap;
import java.uti
- Struts2学习
云端月影
最近开始关注struts2的新特性,从这个版本开始,Struts开始使用convention-plugin代替codebehind-plugin来实现struts的零配置。
配置文件精简了,的确是简便了开发过程,但是,我们熟悉的配置突然disappear了,真是一下很不适应。跟着潮流走吧,看看该怎样来搞定convention-plugin。
使用Convention插件,你需要将其JAR文件放
- Java新手入门的30个基本概念二
aijuans
java新手java 入门
基本概念: 1.OOP中唯一关系的是对象的接口是什么,就像计算机的销售商她不管电源内部结构是怎样的,他只关系能否给你提供电就行了,也就是只要知道can or not而不是how and why.所有的程序是由一定的属性和行为对象组成的,不同的对象的访问通过函数调用来完成,对象间所有的交流都是通过方法调用,通过对封装对象数据,很大限度上提高复用率。 2.OOP中最重要的思想是类,类是模板是蓝图,
- jedis 简单使用
antlove
javarediscachecommandjedis
jedis.RedisOperationCollection.java
package jedis;
import org.apache.log4j.Logger;
import redis.clients.jedis.Jedis;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import java.util.Set;
pub
- PL/SQL的函数和包体的基础
百合不是茶
PL/SQL编程函数包体显示包的具体数据包
由于明天举要上课,所以刚刚将代码敲了一遍PL/SQL的函数和包体的实现(单例模式过几天好好的总结下再发出来);以便明天能更好的学习PL/SQL的循环,今天太累了,所以早点睡觉,明天继续PL/SQL总有一天我会将你永远的记载在心里,,,
函数;
函数:PL/SQL中的函数相当于java中的方法;函数有返回值
定义函数的
--输入姓名找到该姓名的年薪
create or re
- Mockito(二)--实例篇
bijian1013
持续集成mockito单元测试
学习了基本知识后,就可以实战了,Mockito的实际使用还是比较麻烦的。因为在实际使用中,最常遇到的就是需要模拟第三方类库的行为。
比如现在有一个类FTPFileTransfer,实现了向FTP传输文件的功能。这个类中使用了a
- 精通Oracle10编程SQL(7)编写控制结构
bijian1013
oracle数据库plsql
/*
*编写控制结构
*/
--条件分支语句
--简单条件判断
DECLARE
v_sal NUMBER(6,2);
BEGIN
select sal into v_sal from emp
where lower(ename)=lower('&name');
if v_sal<2000 then
update emp set
- 【Log4j二】Log4j属性文件配置详解
bit1129
log4j
如下是一个log4j.properties的配置
log4j.rootCategory=INFO, stdout , R
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appe
- java集合排序笔记
白糖_
java
public class CollectionDemo implements Serializable,Comparable<CollectionDemo>{
private static final long serialVersionUID = -2958090810811192128L;
private int id;
private String nam
- java导致linux负载过高的定位方法
ronin47
定位java进程ID
可以使用top或ps -ef |grep java
![图片描述][1]
根据进程ID找到最消耗资源的java pid
比如第一步找到的进程ID为5431
执行
top -p 5431 -H
![图片描述][2]
打印java栈信息
$ jstack -l 5431 > 5431.log
在栈信息中定位具体问题
将消耗资源的Java PID转
- 给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数
bylijinnan
函数
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Random;
public class RandNFromRand5 {
/**
题目:给定能随机生成整数1到5的函数,写出能随机生成整数1到7的函数。
解法1:
f(k) = (x0-1)*5^0+(x1-
- PL/SQL Developer保存布局
Kai_Ge
近日由于项目需要,数据库从DB2迁移到ORCAL,因此数据库连接客户端选择了PL/SQL Developer。由于软件运用不熟悉,造成了很多麻烦,最主要的就是进入后,左边列表有很多选项,自己删除了一些选项卡,布局很满意了,下次进入后又恢复了以前的布局,很是苦恼。在众多PL/SQL Developer使用技巧中找到如下这段:
&n
- [未来战士计划]超能查派[剧透,慎入]
comsci
计划
非常好看,超能查派,这部电影......为我们这些热爱人工智能的工程技术人员提供一些参考意见和思想........
虽然电影里面的人物形象不是非常的可爱....但是非常的贴近现实生活....
&nbs
- Google Map API V2
dai_lm
google map
以后如果要开发包含google map的程序就更麻烦咯
http://www.cnblogs.com/mengdd/archive/2013/01/01/2841390.html
找到篇不错的文章,大家可以参考一下
http://blog.sina.com.cn/s/blog_c2839d410101jahv.html
1. 创建Android工程
由于v2的key需要G
- java数据计算层的几种解决方法2
datamachine
javasql集算器
2、SQL
SQL/SP/JDBC在这里属于一类,这是老牌的数据计算层,性能和灵活性是它的优势。但随着新情况的不断出现,单纯用SQL已经难以满足需求,比如: JAVA开发规模的扩大,数据量的剧增,复杂计算问题的涌现。虽然SQL得高分的指标不多,但都是权重最高的。
成熟度:5星。最成熟的。
- Linux下Telnet的安装与运行
dcj3sjt126com
linuxtelnet
Linux下Telnet的安装与运行 linux默认是使用SSH服务的 而不安装telnet服务 如果要使用telnet 就必须先安装相应的软件包 即使安装了软件包 默认的设置telnet 服务也是不运行的 需要手工进行设置 如果是redhat9,则在第三张光盘中找到 telnet-server-0.17-25.i386.rpm
- PHP中钩子函数的实现与认识
dcj3sjt126com
PHP
假如有这么一段程序:
function fun(){
fun1();
fun2();
}
首先程序执行完fun1()之后执行fun2()然后fun()结束。
但是,假如我们想对函数做一些变化。比如说,fun是一个解析函数,我们希望后期可以提供丰富的解析函数,而究竟用哪个函数解析,我们希望在配置文件中配置。这个时候就可以发挥钩子的力量了。
我们可以在fu
- EOS中的WorkSpace密码修改
蕃薯耀
修改WorkSpace密码
EOS中BPS的WorkSpace密码修改
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
蕃薯耀 201
- SpringMVC4零配置--SpringSecurity相关配置【SpringSecurityConfig】
hanqunfeng
SpringSecurity
SpringSecurity的配置相对来说有些复杂,如果是完整的bean配置,则需要配置大量的bean,所以xml配置时使用了命名空间来简化配置,同样,spring为我们提供了一个抽象类WebSecurityConfigurerAdapter和一个注解@EnableWebMvcSecurity,达到同样减少bean配置的目的,如下:
applicationContex
- ie 9 kendo ui中ajax跨域的问题
jackyrong
AJAX跨域
这两天遇到个问题,kendo ui的datagrid,根据json去读取数据,然后前端通过kendo ui的datagrid去渲染,但很奇怪的是,在ie 10,ie 11,chrome,firefox等浏览器中,同样的程序,
浏览起来是没问题的,但把应用放到公网上的一台服务器,
却发现如下情况:
1) ie 9下,不能出现任何数据,但用IE 9浏览器浏览本机的应用,却没任何问题
- 不要让别人笑你不能成为程序员
lampcy
编程程序员
在经历六个月的编程集训之后,我刚刚完成了我的第一次一对一的编码评估。但是事情并没有如我所想的那般顺利。
说实话,我感觉我的脑细胞像被轰炸过一样。
手慢慢地离开键盘,心里很压抑。不禁默默祈祷:一切都会进展顺利的,对吧?至少有些地方我的回答应该是没有遗漏的,是不是?
难道我选择编程真的是一个巨大的错误吗——我真的永远也成不了程序员吗?
我需要一点点安慰。在自我怀疑,不安全感和脆弱等等像龙卷风一
- 马皇后的贤德
nannan408
马皇后不怕朱元璋的坏脾气,并敢理直气壮地吹耳边风。众所周知,朱元璋不喜欢女人干政,他认为“后妃虽母仪天下,然不可使干政事”,因为“宠之太过,则骄恣犯分,上下失序”,因此还特地命人纂述《女诫》,以示警诫。但马皇后是个例外。
有一次,马皇后问朱元璋道:“如今天下老百姓安居乐业了吗?”朱元璋不高兴地回答:“这不是你应该问的。”马皇后振振有词地回敬道:“陛下是天下之父,
- 选择某个属性值最大的那条记录(不仅仅包含指定属性,而是想要什么属性都可以)
Rainbow702
sqlgroup by最大值max最大的那条记录
好久好久不写SQL了,技能退化严重啊!!!
直入主题:
比如我有一张表,file_info,
它有两个属性(但实际不只,我这里只是作说明用):
file_code, file_version
同一个code可能对应多个version
现在,我想针对每一个code,取得它相关的记录中,version 值 最大的那条记录,
SQL如下:
select
*
- VBScript脚本语言
tntxia
VBScript
VBScript 是基于VB的脚本语言。主要用于Asp和Excel的编程。
VB家族语言简介
Visual Basic 6.0
源于BASIC语言。
由微软公司开发的包含协助开发环境的事
- java中枚举类型的使用
xiao1zhao2
javaenum枚举1.5新特性
枚举类型是j2se在1.5引入的新的类型,通过关键字enum来定义,常用来存储一些常量.
1.定义一个简单的枚举类型
public enum Sex {
MAN,
WOMAN
}
枚举类型本质是类,编译此段代码会生成.class文件.通过Sex.MAN来访问Sex中的成员,其返回值是Sex类型.
2.常用方法
静态的values()方