智能家居实训第八天 JPG库 和摄像头使用

一：JPG库----》jpg或者jpeg图片-----》液晶
      jpg文件是有损的
      jpg是24位颜色图
    JPEG格式：经过压缩-----》使用算法还原回RGB
    JPEG压缩算法：开源的第三库
    
                      开源的第三方库
    经过压缩JPEG格式------------------》RGB------>lcd液晶屏幕
    
   1）下载飞秋的JPEG库：jpegsrc.v9a.tar.gz
   2) 把jpegsrc.v9a.tar.gz放置共享目录 
   3）在Ubuntu中，回到JPEG库所在的位置
       
          cd  /mnt/hgfs/linux/jpegsrc.v9a.tar.gz
          
   4)解压到家目录中
   
     tar zxvf  jpegsrc.v9a.tar.gz -C ~
     
     其中： 
          tar：解压或者压缩的命令
          z  ：解压以.gz结尾的压缩包  j----》.bz2
          x  ：解压                   c----》压缩
          v  ：可见的方式进行解压（把解压缩的过程打印出来）
          f  ：文件
          -C ：指定你解压的路径
          ~  ：指定解压到位置
          
   5）回到家目录下，看看是否解压成功
         回家目录  cd
                   ls-----》是否有jpeg-9a----》解压成功
   6）在家目录中创建一个新的目录，作为jpeg库安装
          回家目录 cd
           mkdir   jpg
           chmod  777 jpg
    7）切换到解压后目录
       
          cd  ~/jpeg-9a
          
    8)配置
      ./configure  --host=arm-linux --prefix=/home/gec/jpg
     
    9)编译
       make
    
    10)安装
       make install

    11）检查是否安装成功
          cd ~/jpg
          ls          
          
          bin：二进制文件
          include：头文件
         
         jconfig.h  jerror.h  jmorecfg.h  jpeglib.
          
          lib：库文件
           
            libjpeg.so.9.1.0----》jpeg算法库
        
          share：帮助文档
          
    12)下载飞秋的jpeg_show.c文件
           jpeg开放源码：jpeg_show.c
           
    13)把jpeg_show.c放置到共享目录
    
    14)去Ubuntu中，回到jpeg_show.c所在路径下面
       
         cd  /mnt/hgfs/linux/
    
    15)编译工程
     arm-linux-gcc jpeg_show.c -o jpeg_show 
     -I /home/gec/jpg/include -L /home/gec/jpg/lib/ -ljpeg
    
        arm-linux-gcc jpeg_show.c -o jpeg_show  编译命令
        -I /home/gec/jpg/include ：指定头文件的路径
        -L /home/gec/jpg/lib/    ：指定库文件的路径
        -ljpeg                     ：指定链接库jpeg
        
    
    16）把jpeg_show拷贝到开发板中
        
           rx 
    
    17）修改权限
            chmod 

    18）执行
         ./jpeg_show 1.jpg     

    [root@GEC6818 /]#./jpeg_show 1.jpg 
   ./jpeg_show: error while loading shared libraries:
    libjpeg.so.9: cannot open shared object file:
    No such file or directory      
         解决方案：把libjpeg.so.9.1.0 下载到开发板
    
    19）先拷贝libjpeg.so.9.1.0到共享目录
    
    20）将库拷贝到CRT当中去；
          
          mv libjpeg.so.9.1.0 /lib
          
          并且将名字改为libjpeg.so.9
          
    21）重新执行工程

===================摄像头=====================
1.在linux中那些常用的应用设备
  液晶显示屏幕、键盘、鼠标、触摸屏、摄像头、U盘等
  linux前辈设计很多的模型
       1.方便我们去调用驱动
       2.按部就班的操作
       
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2.由于这种原因我们在写的时候就可以按照模型的“套路”
   头文件指定库指定我们需要的路径
   宏定义包含了所有的状态
   函数主体
         1.打开文件（open 驱动）
         2.代码功能模块
         3.关闭文件
         
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3.linux当中有关视频类的设备------》摄像头  统一的架构（V4l2）
  使程序有发现设备和操作设备的能力。
  它主要用一系列的函数实现我们想要的功能。
  像设置摄像头的参数、帧频、视频压缩格式和图像参数等。
  当然统一的架构只能在linux操作系统
      linux系统中有一个头文件和V4L2架构是相关的
        vi /usr/include/linux/videodev2.h 
        
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4.帧捕捉画面
  帧——就是影像动画中最小单位的单幅影像画面，
  相当于电影胶片上的每一格镜头。 
  一帧就是一副静止的画面，连续的帧就形成动画
  
=============================================
5.摄像头操作流程：
    1.打开设备文件。 int fd=open("/dev/video7",O_RDWR);
                 注意(等开发板开启之后在插摄像touch)
    
    2. 取得设备的capability，看看设备具有什么功能，
    比如是否具有视频输入,或者音频输入输出等。VIDIOC_QUERYCAP,struct v4l2_capability（可选）
    
    3. 选择视频输入，一个视频设备可以有多个视频输入。VIDIOC_S_INPUT,struct v4l2_input
    
    4. 设置视频的制式和帧格式，制式包括PAL，NTSC，
      帧的格式个包括宽度和高度等。
    VIDIOC_S_STD,VIDIOC_S_FMT,struct v4l2_std_id,struct v4l2_format
    
    5. 向驱动申请帧缓冲，一般不超过5个。
        struct v4l2_requestbuffers
        
    6. 将申请到的帧缓冲映射到用户空间，
       这样就可以直接操作采集到的帧了，而不必去复制。
    
    7. 将申请到的帧缓冲全部入队列，以便存放采集到的数据.
        VIDIOC_QBUF,struct v4l2_buffer
        
    8. 开始视频的采集。VIDIOC_STREAMON
       
    9. 出队列以取得已采集数据的帧缓冲，取得原始采集数据。
       VIDIOC_DQBUF
       
    10. 将缓冲重新入队列尾,这样可以循环采集。VIDIOC_QBUF
         
    11. 停止视频的采集。VIDIOC_STREAMOFF
    
    12. 关闭视频设备。close(fd);

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摄像头：
    1.驱动/dev/video7
    2.使用结构体
    typedef struct Frame_Buffer
    {
        char buf[1843200]; //摄像头捕捉的数据显示（jpg：600*480）
        int length;        //摄像头捕捉的数据大小    
    }FrameBuffer;

    3.代码功能模块
     //初始化摄像头
     int linux_v4l2_device_init(const char *dev);

     //开启摄像头捕捉
     int linux_v4l2_start_capturing();

     //获取摄像头的画面
     int linux_v4l2_get_fream(FrameBuffer *freambuf);

     //摄像头显示画面
     int show_video_data(unsigned int x,unsigned int y,
            char *pjpg_buf,unsigned int jpg_buf_size)  
      
     //摄像头暂停捕捉
      int linux_v4l2_stop_capturing();

     //解除摄像头的初始化 
     int linux_v4l2_device_uinit();
    
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头文件：
      什么时候用<.h>  头文件存在系统库里面
      什么时候用".h"  头文件不在系统库，根据当前目录查找
      
编译命令
   arm-linux-gcc *.c -o viode_show -L./jpeg -lapi_v4l2_arm -I./jpeg -ljpeg

github源代码