OpenVR简介

    OpenVR为VR游戏提供统一的数据接口，从而使得VR游戏不用直接与厂商的SDK打交道。因此，它可独立于游戏来添加扩展新外设。也就是说假如要添加一个新手柄或者头显时，只需要修改OpenVR端即可，而不用再去改已经开发好的VR游戏，如果直接使用厂商SDK的话，则每添加一个厂商的外设就需要改一下VR游戏内的接口。

    OpenVR的API都是以C++接口类方式呈现的，而且都是纯虚函数。当应用程序初始化系统时，它会返回该应用程序所使用到的SDK头文件内相匹配的接口。新发布的接口版本会兼容以前的接口版本，因此，应用程序不必更新到最新的SDK也可正常使用。

    顺带说一下SteamVR。

    SteamVR是一个runtime，它是通过Steam安装在电脑上的，OpenVR是提供API的，通过SteamVR，不同的VR系统（Unity，UE等）调用OpenVR的API来开发应用程序，还可在OpenVR中添加驱动来对接VR硬件。

    SteamVR平台主要是为Vive服务的，但是它也兼容了osvr, Rift和Touch的驱动。还有些人编写了Razer Hydra的驱动来匹配旧的雷蛇手柄。

    也就是说，SteamVR是依赖OpenVR的。

    另外，附上OpenVR GitHub仓库：OpenVR on github