Gnuradio+uhd驱动软件安装流程

 

  工作时一部分内容,需要用到gnuradio软件配置,属于软件无线电USRP的内容,不属于计算机视觉,只作为记录,一样的花费了较长时间,大概两周,终于安装成功,虽然有点脱离了自己的兴趣爱好,但也算近期的一个成果,将它分享出来。网上资料很杂乱,也算一个系统的整理。

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                                                                                GNU radio软件安装流程

   前期准备(ubuntu+python2.7)

(在配置前安装好ubuntu系统;配置好Python2.7环境,网上有教程很简单

其中装ubuntu系统参考https://blog.csdn.net/cw_hello1/article/details/70186698,需要下载UltraISO软件,将下载好的ubuntu.iso镜像文件放到U盘里就可以,设置好电脑的BIOS从U盘启动,插上U盘重启电脑就可以进入安装界面了

  一般ubuntu自带python环境,但还是建议通过 sudo apt-get install python2.7 来安装Python2.7版本,并且相关numpy、matplotlib、scipy等库也要安装好)

)

一、配置USRP的硬件驱动,即UHD驱动(一般情况下先安装这个)

1. 安装依赖包,可以直接复制到终端上面:

sudo apt-get install libboost-all-dev libusb-1.0-0-dev python-mako doxygen python-docutils cmake build-essential

2. 获得最新的uhd源码(两种方式,一是git clone,二是直接下载uhd源码(推荐))

    ①输入 git clone git://github.com/EttusResearch/uhd.git

    (若是提示没有git工具,使用sudo apt-get install git 安装一下)

git clone这一步骤速度非常慢,耐心等待若下载一直失败,可以直接使用第二种方法下载

②访问uhd源码链接:

https://github.com/EttusResearch/uhd/tree/release_003_010_001_000

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第1张图片

 

这种方式稍微快一些但也比较慢,之前大部分时间都卡在了第一种方式git上面,花费时间较多,

 

这里我附上下载好的uhd源码:

https://download.csdn.net/download/u012900686/10620322

 

(注:解决GitHub下载速度太慢的问题参考:

https://blog.csdn.net/qing666888/article/details/79123742

 

192.30.253.112   github.com

151.101.13.194   github.global.ssl.fastly.net)

   ③ 编译:

将下载好的uhd_release_003_001_001_000.zip提取出来

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第2张图片

在该文件夹下打开终端,依次输入:

cd host

mkdir build   新建build文件夹

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第3张图片

 

cd build      打开build文件夹

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第4张图片

 

cmake ../     注意是输入两个点../

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第5张图片

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第6张图片

 

 

Cmake成功

然后再依次输入:

make     这一步时间比较长,耐心等待,大概半小时左右

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第7张图片

大概半小时后,make完成

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第8张图片

 

输入 make test

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第9张图片

 

测试成功

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第10张图片

 

然后输入 sudo make install,安装uhd

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第11张图片

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第12张图片

 

 

输入sudo ldconfig 更新系统的library cache,这个一定要输入

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第13张图片

直接输入export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/lib 更新共享库和环境变量

 

参考链接:   

 http://files.ettus.com/manual/page_build_guide.html

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/825823A54D291719862580D4003410B8

 

官网UHD从源码安装的流程图,链接为:

https://kb.ettus.com/Building_and_Installing_the_USRP_Open-Source_Toolchain_(UHD_and_GNU_Radio)_on_Linux#Building_and_installing_UHD_from_source_code

 

以上 ,已经成功了一半了

 

二、安装gnuradio

1.  重新回到home路径(ctrl+alt+t再打开一个终端就行),开始安装gnuradio软件,输入sudo apt-get install gnuradio

 Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第14张图片

2.  输入gnuradio-companion 后出现gui界面

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第15张图片

 

并且在右方模块中有uhd模块,证明安装成功

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第16张图片

3. 找个例子运行下

可以在/usr/share/gnuradio/examples/qt-gui 文件夹下运行 pyqt_example_f.py在该文件夹的终端下输入 python pyqt_example_f.py

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第17张图片

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第18张图片

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第19张图片

 

 

 

4.配置USRP的ip

 改pc端ip就行,改成192.168.10.1或者其他同一子网

 USRP默认地址为192.168.10.2 因此配置PC端与其在同一个网段(例如192.168.10.X),子网掩码为255.255.255.0,网关为192.168.10.2

配置完以后用ping命令 ping 192.168.10.2 要是连通着 证明连接USRP设备成功

 

ifconfig命令可以查看当前ip地址(若无ifconfig,使用sudo apt-get install net-tools下载对应包)

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第20张图片

 

5.  测试usrp

①直接在终端输入 uhd_find_devices 会出现一些usrp设备的参数

usrp网口应该为千兆网口,否则不识别设备,输入uhd_find_devices命令后出现设备参数,证明连接成功

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第21张图片

 

我们再ping 192.168.10.2 若正常,则连接设备成功

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第22张图片

 

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出现的问题

1.如下图所示,更新FPGA image和firmware image问题

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第23张图片

参考网上的解决办法,输入 sudo uhd_images_downloader 下载对应包,时间比较久,大概半小时左右

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第24张图片

 

下载完成

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第25张图片

 

然后再输入 uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2 ,reset” 回车,将镜像下载到usrp设备中并重启设备

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第26张图片

若这一步提示无uhd_image_loader 命令,输入 sudo  /usr/lib/uhd/utils/usrp 查看该文件下的烧录程序 ,查找到程序文件为usrp_n2xx_simple_net_burner.py,因此命令行输入:

sudo  /usr/lib/uhd/utils/usrp_n2xx_simple_net_burner  -- addr="192.168.10.2" 回车 期间输入Y 就可以完成了。

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第27张图片

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第28张图片

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第29张图片

重启成功:

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第30张图片

 

此时运行 uhd_usrp_probe会显示设备参数:

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第31张图片

 

运行一个例子看看:

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第32张图片

至此,全部流程结束,辛苦辛苦。

 

参考链接:https://blog.csdn.net/pelsor/article/details/50478536

重点标记:

http://digital.ni.com/public.nsf/allkb/825823A54D291719862580D4003410B8

 

补:还碰到了网线插上不识别的问题,最后发现是网口不是千兆网口的原因,但如何修改网口为全双工的问题,也记录下来:

 

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第33张图片

链接:http://bbs.elecfans.com/jishu_1388679_1_1.html

更改网卡驱动为全双工

1.输入ifconfig 网卡显示名称为ens33问题:

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第34张图片

修改ens33为eth0:

输入 sudo nano /etc/default/grub,打开grub文件

修改GRUB_CMDLINE_LINUX=””,为GRUB_CMDLINE_LINUX=”net.ifnames=0 biosdevname=0”

然后ctrl+x,Y保存,然后回车

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第35张图片

运行 sudo grub-mkconfig -o /boot/grub/grub.cfg 使改动生效:

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第36张图片

重启linux,运行ifconfig,发现改好了

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第37张图片

2.修改eth0为全双工:

打开终端输入sudo apt-get install ethtool 安装ethtool工具

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第38张图片

输入ethtool eth0 ,查询eth0网卡状态:

Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第39张图片

再输入ethtool -s eth0 autoneg off speed 100 duplex full

强制转换为全双工模式

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参考了较多的链接,主要的已经附在相关内容后面,网上资料确实比较杂乱,建议直接看官网流程有一个大概的概念之后在看本篇安装教程。

 

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Gnuradio+uhd驱动软件安装流程_第40张图片

以上。

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