onvif协议

onvif协议是视频监控领域共同制订的一套标准，以探测同一局域网内摄像头信息。

onvif开源代码：

#include 
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#include 
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#include  

/* 发送探测消息（Probe）的目标地址、端口号 */ 
#define CAST_ADDR  "239.255.255.250"  // 多播地址，固定的239.255.255.250 
#define CAST_PORT  3702               // 端口号
 
const char *probe = "
uuid:fc0bad56-5f5a-47f3-8ae2-c94a4e907d70urn:schemas-xmlsoap-org:ws:2005:04:discoveryhttp://schemas.xmlsoap.org/ws/2005/04/discovery/Probe
dn:NetworkVideoTransmitter"; 
 
int main(int argc, char **argv) 
{ 
    int ret;
	int optval; 
	int s; 
	int len; 
	char recv_buff[4096] = {0}; 
	struct sockaddr_in multi_addr;
	struct sockaddr_in client_addr;
	
	s = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0); // 建立数据报套接字
	if (s < 0) 
	{ 
		perror("socket error");
		return -1; 
	} 
		
	multi_addr.sin_family = AF_INET; // 搜索IPC：使用UDP向指定地址发送探测消息(Probe) 
	multi_addr.sin_port = htons(CAST_PORT); 
	multi_addr.sin_addr.s_addr = inet_addr(CAST_ADDR); 
	ret = sendto(s, probe, strlen(probe), 0, (struct sockaddr*)&multi_addr, sizeof(multi_addr)); 
	if (ret < 0) 
	{ 
		perror("sendto error");
		return -1; 
	} 
	
	printf("Send Probe message to [%s:%d]\n\n", CAST_ADDR, CAST_PORT); 
	
	SLEEP(1);

	for (;;) 
	{ 
		// 接收IPC的应答消息(ProbeMatch)
		len = sizeof(client_addr); 
		memset(recv_buff, 0, sizeof(recv_buff)); 
		memset(&client_addr, 0, sizeof(struct sockaddr)); 
		ret = recvfrom(s, recv_buff, sizeof(recv_buff) - 1, 0, (struct sockaddr*)&client_addr, &len); 
		printf("===Recv ProbeMatch from [%s:%d]===\n%s\n\n", inet_ntoa(client_addr.sin_addr), ntohs(client_addr.sin_port), recv_buff); 
		SLEEP(1); 
		
	}
		
	return 0;
}

1、ue设备发送组播、目的端口为3702的udp发现报文，udp报文数据部分为xml格式

2、支持onvif协议的摄像头收到该报文后，会回复ProbeMatch报文

onvif测试工具：

xml格式是通过采用onvif测试工具（ONVIF测试工具(ONVIF Device Test Tool)[email protected]）抓取的，在pc上安装该工具后，pc会自动发送onvif发现报文，和pc在同一局域网内的摄像头均回复该报文，onvif测试工具则可以获取所有摄像头相关信息。

onvif协议报文：

发现报文：

应答报文：

 

参考文档：

https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72476120
https://www.cnblogs.com/attilax/p/6181545.html

https://blog.csdn.net/foreverhot1019/article/details/83301513
ONVIF协议网络摄像机（IPC）客户端程序开发（2）：第一次使用IPC摄像头
https://blog.csdn.net/benkaoya/article/details/72426853