1. 更新和安装依赖项
在编译安装uhd和gnuradio之前，确保已安装所需依赖项。Ubuntu系统运行:
sudo apt-get update
安装UHD和GNURadio所需依赖项:
On Ubuntu 16.04 systems, run:
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.13-0v5 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6abi1 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk3.0 git-core libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git-core wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq-dev libzmq1 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq
On Ubuntu 15.04 and 15.10 systems, run:
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libqwt6 libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-1.13-0v5 libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk2.8 git-core libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl0-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git-core wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq-dev libzmq1 python-requests python-sphinx libcomedi-dev python-zmq
On Ubuntu 14.04 and 14.10 systems, run:
sudo apt-get -y install git swig cmake doxygen build-essential libboost-all-dev libtool libusb-1.0-0 libusb-1.0-0-dev libudev-dev libncurses5-dev libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc libcppunit-1.13-0 libcppunit-dev libcppunit-doc ncurses-bin cpufrequtils python-numpy python-numpy-doc python-numpy-dbg python-scipy python-docutils qt4-bin-dbg qt4-default qt4-doc libqt4-dev libqt4-dev-bin python-qt4 python-qt4-dbg python-qt4-dev python-qt4-doc python-qt4-doc libfftw3-bin libfftw3-dev libfftw3-doc ncurses-bin libncurses5 libncurses5-dev libncurses5-dbg libfontconfig1-dev libxrender-dev libpulse-dev swig g++ automake autoconf libtool python-dev libfftw3-dev libcppunit-dev libboost-all-dev libusb-dev libusb-1.0-0-dev fort77 libsdl1.2-dev python-wxgtk2.8 git-core libqt4-dev python-numpy ccache python-opengl libgsl0-dev python-cheetah python-mako python-lxml doxygen qt4-default qt4-dev-tools libusb-1.0-0-dev libqwt5-qt4-dev libqwtplot3d-qt4-dev pyqt4-dev-tools python-qwt5-qt4 cmake git-core wget libxi-dev gtk2-engines-pixbuf r-base-dev python-tk liborc-0.4-0 liborc-0.4-dev libasound2-dev python-gtk2 libzmq1 libzmq-dev python-requests python-sphinx libcomedi-dev
其他操作系统依赖项安装见文末参考链接
2. 获取UHD和GNURadio源码:
方法一: 直接下载安装包 (UHD和gnuradio都推荐下载最新版)
下载UHD源码: http://files.ettus.com/binaries/uhd_stable/src/
下载GNURadio源码: http://gnuradio.org/
方法二: 使用git命令
下载UHD源码:
git clone https://github.com/EttusResearch/uhd
下载GNURadio源码:
git clone --recursive https://github.com/gnuradio/gnuradio
3. 安装UHD和GNURadio:
3.1 安装UHD
cd进入UHD源码所在文件夹, 由于两种方法获得的源码目录结构不同，使用方法一下载的输入以下命令
cd cd uhd-<对应版本号>
使用方法二下载源码的输入以下命令:
cd uhd/host
后续操作一样，依次输入以下命令即可:
mkdir build cd build cmake ../ make sudo make install sudo ldconfig
3.2 安装log4cpp (可选, 如果不需要使用日志功能跳过此步骤)
3.2.1下载版本：log4cpp-1.1.1.tar.gz,下载地址：http://sourceforge.net/projects/log4cpp/
3.2.2解压下载的压缩文件：log4cpp-1.1rc3.tar.gz，可以使用命令行，或者右键压缩包，在弹出菜单项中选择“解压至此处”
3.2.3解压后的文件夹名为log4cpp，在终端（快捷键ctrl+alt+t）中，cd到该文件夹下，注意需要root权限。
cd log4cpp sudo su
3.2.4运行configure
./configure --with-pthreads
3.2.5在终端中依次输入如下命令,即可完成安装，安装完成后，log4cpp so库在/usr/local/lib下，头文件在/usr/local/include目录下
./configure make make install
3.2.6添加环境变量
gedit /etc/profile.d/log4cpp.sh
在文件中添加如下文字：
LD_LIBRARY_PATH=:$LD_LIBRARY_PATH:/usr/local/lib
export LD_LIBRARY_PATH
3.2.7保存好文件后，修改该文件可执行权限，在终端中输入的命令如下：
chmod a+x /etc/profile.d/log4cpp.sh
3.2.8使用命令ldconfig -v后上述配置方可生效，在终端（ctrl+alt+t）中直接输入ldconfig -v,注意需要root权限（在终端中输入sudo su，然后回车输入密码），
desktop:/usr/local/lib# ldconfig -v
否则在程序运行后会出现如下找不到动态库的问题：
./test_main: error while loading shared libraries: liblog4cpp.so.5: cannot open shared object file: No such file or directory
这样我们的log4cpp就已经成功装上了。
3.3 安装gnuradio
cd进入gnuradio源码所在文件夹, 由于两种方法获得的源码目录结构不同，使用方法一下载的输入以下命令, <>是对应的版本号:
cd gnuradio-<版本号>
使用方法二下载源码的输入以下命令，并切换到最新版本所在的分支:
cd gnuradio
git checkout <对应版本号所在的分支>
后续操作一样，依次输入以下命令即可完成安装:
mkdir build cd build cmake ../ make sudo make install sudo ldconfig
如果安装了log4cpp，则在安装gnuradio时运行完 cmake ../ 以后会有如下显示:
-- ENABLE_GR_LOG set to ON. -- HAVE_LOG4CPP set to True. -- LOG4CPP_LIBRARIES set to /usr/local/lib/liblog4cpp.so.
否则就是log4cpp没有安装好或者配置好，请返回log4cpp的安装过程检查。
至此, UHD和GNURadio的安装已经全部完成，在终端输入以下命令即可打开gnuradio:
sudo gnuradio-companion
4. UHD和GNURadio重装与更新
对于使用旧版UHD和GNURadio想更新到新版本，需要先卸载GNURadio和UHD
4.1 卸载gnuradio, cd到build文件夹 cd gnuradio-<版本号>/build/ ，运行 sudo make uninstall 即可完成卸载。
4.2 卸载UHD，cd到build文件夹 cd uhd-
注意：先卸载gnuradio，在卸载uhd，不能先卸载uhd，以免gnuradio无法卸载。
5. 疑难解答
5.1 安装玩uhd后，运行 sudo uhd_usrp_probe 出现如下错误:
Error: RuntimeError: Expected firmware compatibility number 7.0, but got 4.0: The firmware build is not compatible with the host code build. Please run: "/usr/local/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py"
按照提示，运行以下命令, 下载image和fw固件即可，需要保持联网。
sudo /usr/local/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py
等待更新完成之后，拔下USRP再重新插上，运行 sudo uhd_usrp_probe 即可。
5.2 安装UHD时，运行 cmake ../ 出现如下错误提示:
-- 省略若干行... ... -- Python checking for Mako templates 0.4 or greater -- Python checking for Mako templates 0.4 or greater - "import mako" failed -- -- Configuring LibUHD support... -- Dependency Boost_FOUND = 1 -- Dependency HAVE_PYTHON_PLAT_MIN_VERSION = TRUE -- Dependency HAVE_PYTHON_MODULE_MAKO = FALSE CMake Error at cmake/Modules/UHDComponent.cmake:51 (MESSAGE): Dependencies for required component LibUHD not met. Call Stack (most recent call first): CMakeLists.txt:279 (LIBUHD_REGISTER_COMPONENT) -- Configuring incomplete, errors occurred! See also "/home/hao/software/uhd-3.9.0/build/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
出现这个提示的主要原因是没有安装Mako，Building and Installing UHD from source 提到需要安装Mako
Mako
- Purpose: source code generation
- Minimum Version: 0.5.0
- Usage: build time (required)
- Download URL: http://www.makotemplates.org/download.html
- Alternative method: You can use pip or easy_install to install Mako from PyPi.
Mako安装方法：
1). 下载Mako源码，最低版本要求0.5.0：https://pypi.python.org/pypi/Mako/?
2). 解压缩
3). 执行以下命令：
1 $ cd Mako-1.0.4/
2 $ sudo python setup.py install
Mako安装成功之后就可以安装UHD了。
5.3 安装过程中出现如下错误:
Traceback (most recent call last): File "setup.py", line 1, infrom setuptools import setup, find_packages ImportError: No module named setuptools
需要先安装setuptools，运行以下命令即可
sudo apt-get install python-setuptools
5.4 解决UHD和GNURadio 更新/重装之后无法识别设备的问题，以及如何为USRP N210刷新firmware和FPGA
首先确保更新了image 镜像，运行 sudo /usr/local/lib/uhd/utils/uhd_images_downloader.py 会自动联网下载。如果已经下载好就不需要再执行该命令了。
默认刷 r3 版本，但是可以自定义刷 r4 版本，（r3版与r4版有何不同?）
sudo /usr/local/bin/uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2"
自定义刷r4版
sudo /usr/local/bin/uhd_image_loader --args="type=usrp2,addr=192.168.10.2" --fw-path="/usr/local/share/uhd/images/usrp_n210_fw.bin" --fpga-path="/usr/local/share/uhd/images/usrp_n210_r4_fpga.bin"
5.5 如何修改USRP N210 IP地址
USRP N210默认IP地址为192.168.10.2，当需要多台USRP设备时(如MIMO)才需要修改默认IP地址，注意修改IP地址之后，要断电才能重新识别新的IP地址。
cd /usr/local/lib/uhd/utils sudo ./usrp2_recovery.py --ifc=eth0 --new-ip=192.168.10.2
5.6 如何修改USRP name
cd /usr/local/lib/uhd/utils ./usrp_burn_mb_eeprom --values="name=#2"
5.7 升级新版本uhd和gnuradio安装依赖项失败
低版本升级新版本uhd和gnuradio是需要更新依赖项, 如第一节所述, 出现类似以下错误提示:
下列软件包有未满足的依赖关系:
软件包aa : 依赖: 软件包bb 但是它将不会被安装
依赖: 软件包cc 但是它将不会被安装
... ...
依赖: 软件包xx 但是它将不会被安装
E: 无法修正的错误, 因为您要求某些软件包保持现状, 就是它们破坏了软件包间的依赖关系
解决方法是手动将所需的依赖项安装上, 假设提示aa依赖bb, cc, dd等，运行 sudo apt-get -y install bb 安装bb，此时可能又会提示软件包bb依赖软件包xx, 但是xx不会安装. 再运行 sudo apt-get -y install xx 安装xx。依次类推, 直到成功安装某个包之后, 再回过头来运行第一节所述的安装依赖项命令，直到成功安装所有依赖项为止。
6. 参考链接
1. Binary Installation
2. Building and Installing UHD from source
3. Building and Installing the USRP Open-Source Toolchain (UHD and GNU Radio) on Linux