eclipse调试arm裸机程序

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一、集成开发环境

软件部分：eclipse ， GDB Server ， Jlink软件

硬件部分：Jlink硬件

准备工作1：从SD/NOR Flash启动，格式化nand flash

准备工作2：硬件连接

1. Jlink连接

2. 串口连接

3. nand启动

二、安装GDB Server

解压：tar xvzf arm-linux-gdb-7.5.tar.gz

进入目录：cd arm-linux-gdb-7.5

编译安装：./build-all

上面执行好后，gdb工具就安装好了，安装在/opt/arm-linux-gdb

为了方便使用，需要添加环境变量：vim /root/.bashrc

在交叉编译链的前面添加gdb的环境变量：

export PATH=$PATH:/opt/arm-linux-gdb/bin/

export PATH=$PATH:/usr/local/arm/4.3.2/bin/

之后保存，退出。这就可以直接运行arm-linux-gdb，如果不行的话则可能是添加错误，或者需要注销。

问：为什么一定要添加到交叉编译链之前呢？

答：因为在交叉编译链中也包含了arm-linux-gdb，linux系统会根据path环境变量的先后顺序来寻找，我们需要找的是我们上面安装的，而不是这里的(因为版本可能不对)，所以在添加环境变量的时候，一定要添加在交叉编译链的前面。

三、安装Jlink软件

解压：tar xvzf JLink_Linux_V434a.tgz

进入目录：cd JLink_Linux_V434a

复制库：cp -d libjlinkarm.so* /usr/lib -f

复制：cp 45-jlink.rules /etc/udev/rules.d/

上面四个命令执行完之后，检测是否能够检测到Jlink的连接：

在虚拟机的下面，点击显示为Jlink相关的usb图标，连接。

执行命令：./JLinkGDBServer

如果也切顺利的话，会显示连接上的ARM核心为ARM11：

四、安装Eclipse软件

红帽企业版6.3中默认安装了eclipse

执行：which eclipse 可以查看在哪个目录下

这个版本不适合，我们不能用，所以首先我们得卸载这个，其实我们把查询到的eclipse修改一个名字就好了，在查询到的目录执行：mv eclipse eclipse-back即可。

安装自己的eclipse：

解压：tar zxvf eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk.tar.gz

进入目录：cd eclipse-cpp-helios-SR2-linux-gtk

运行程序：./eclipse

这就启动eclipse了。

然后选择自己的工程目录：

配置eclipse：

首先得安装一个插件，这个插件是要通过网络安装的，所以linux必须能够上网。

安装插件：点击菜单栏的help -> install new software

在Work with输入插件位置：http://opensource.zylin.com/zylincdt ,点击add

经过一段时间，在下面的方框中显示出找到的插件，点击选中：

点击next；

之后按照提示来。

然后重启：

使用eclipse进行开发

新建工程，选择新建一个已存在源文件的工程：

注意：这里的源文件目录必须是在工作目录下的另外一个目录，比如工作目录是"/home/S3-ARM/Part1/lesson1"，那么【Existing Code Location】的目录为不能和工作目录相同，必须是别的目录，或者是工作目录下的一个子目录，比如"/home/S3-ARM/Part1/lesson1/led/"或者是"/opt/led/"

点击finish。

编译项目：【Project】 -> 【Build All】

注意：取消掉【Project】里面的自动编译【Build Automatically】

配置调试器：【甲虫图标】 -> 【Debug Configurations】

双击【Zylin Embedded debug】，出现如下界面：

选中选项卡【main】

在【C/C++ Application】中选择要调试的项目，注意是选中 "xxx.elf" 文件:

选中选项卡【Debugger】

去掉【Stop on startup at:】选项

将【GDB debugger:】修改成" arm-linux-gdb "

选中选项卡【Commands】

在【'Initialize' commands】中填入如下初始化指令：

下面是初始化S3C6410处理器的初始化脚本

  1 # tiny6410_config   2 # connect to the J - Link gdb server   3 target remote localhost: 2331    4 # Set JTAG speed to  30  kHz   5 monitor endian little   6 monitor speed  30    7 # Reset the target   8 monitor reset   9 monitor sleep  10   10 #  11 # CPU core initialization (to be done by user)  12 #  13 # Set the processor mode  14 monitor reg cpsr  =   0xd3   15 #config MMU  16 #flush v3 / v4 cache  17 monitor cp15  7 ,  7 ,  0 ,  0   =   0x0   18 # /*  flush v4 TLB  */   19 monitor cp15  8 ,  7 ,  0 ,  0   =   0x0   20 #disable MMU stuff and caches  21 monitor cp15  1 ,  0 ,  0 ,  0   = 0x1002   22 #Peri port setup  23 monitor cp15  15 ,  2 ,  0 ,  4   =   0x70000013   24 #disable watchdog  25 monitor MemU32  0x7e004000   =   0x00000000   26 monitor sleep  10   27 #disable interrupt  28 monitor MemU32  0x71200014   =   0x00000000   29 monitor MemU32  0x71300014   =   0x00000000   30 monitor MemU32  0x7120000C   =   0x00000000   31 monitor MemU32  0x7130000C   =   0x00000000   32 monitor MemU32  0x71200F00   =   0x00000000   33 monitor MemU32  0x71300F00   =   0x00000000   34 # set  clock  35 monitor MemU32  0x7e00f900   =   0x0000801e   36 monitor MemU32  0x7e00f000   =   0x0000ffff   37 monitor MemU32  0x7e00f004   =   0x0000ffff   38 monitor MemU32  0x7e00f020   =   0x01043310   39 monitor MemU32  0x7e00f00C   =   0xc2150601   40 monitor MemU32  0x7e00f010   =   0xc2150601   41 monitor MemU32  0x7e00f024   =   0x00000003   42 monitor MemU32  0x7e00f014   =   0x00200102   43 monitor MemU32  0x7e00f018   =   0x00000000   44 monitor MemU32  0x7e00f01C   =   0x14000007   45 #config sdram  46 monitor MemU32  0x7e00f120   =   0x00000008   47 monitor MemU32  0x7e001004   =   0x00000004   48 monitor MemU32  0x7e001010   =   0x0000040f   49 monitor MemU32  0x7e001014   =   0x00000006   50 monitor MemU32  0x7e001018   =   0x00000001   51 monitor MemU32  0x7e00101c   =   0x00000002   52 monitor MemU32  0x7e001020   =   0x00000006   53 monitor MemU32  0x7e001024   =   0x0000000a   54 monitor MemU32  0x7e001028   =   0x0000000c   55 monitor MemU32  0x7e00102c   =   0x0000018f   56 monitor MemU32  0x7e001030   =   0x0000000c   57 monitor MemU32  0x7e001034   =   0x00000002   58 monitor MemU32  0x7e001038   =   0x00000002   59 monitor MemU32  0x7e00103c   =   0x00000002   60 monitor MemU32  0x7e001040   =   0x00000002   61 monitor MemU32  0x7e001044   =   0x00000013   62 monitor MemU32  0x7e001048   =   0x00000013   63 monitor MemU32  0x7e00100C   =   0x00010012   64 monitor MemU32  0x7e00104C   =   0x00000b45   65 monitor MemU32  0x7e001200   =   0x000150f8   66 monitor MemU32  0x7e001304   =   0x00000000   67 monitor MemU32  0x7e001008   =   0x000c0000   68 monitor MemU32  0x7e001008   =   0x00000000   69 monitor MemU32  0x7e001008   =   0x00040000   70 monitor MemU32  0x7e001008   =   0x00040000   71 monitor MemU32  0x7e001008   =   0x000a0000   72 monitor MemU32  0x7e001008   =   0x00080032   73 monitor MemU32  0x7e001004   =   0x00000000   74 # Setup GDB  for  faster downloads  75 # set  remote memory - write - packet - size  1024   76  set  remote memory - write - packet - size  4096   77  set  remote memory - write - packet - size  fixed   78 monitor speed  12000   79  break  _start  80 load

初始化2440的脚本内容如下：

  1 # connect to the J - Link gdb server   2 target remote localhost: 2331    3 # Set JTAG speed to  30  kHz   4 monitor endian little   5 monitor speed  30    6 # Reset the target   7 monitor reset   8 monitor sleep  10    9 #  10 # CPU core initialization (to be done by user)  11 #  12 # Set the processor mode  13 monitor reg cpsr  =   0xd3   14 #config MMU 配置MMU  15 #flush v3 / v4 cache  16 monitor cp15  7 ,  7 ,  0 ,  0   =   0x0   17 # /*  flush v4 TLB 协处理器 */   18 monitor cp15  8 ,  7 ,  0 ,  0   =   0x0   19 #disable MMU stuff and caches  20 monitor cp15  1 ,  0 ,  0 ,  0   = 0x1002   21 #Peri port setup  22 monitor cp15  15 ,  2 ,  0 ,  4   =   0x70000013   23 #disable watchdog kangear 关闭看门狗  24 monitor MemU32  0x53000000   =   0x00000000   25 monitor sleep  10   26 #disable interrupt kangear 关闭中断  27 monitor MemU32  0x4A000008   =   0xffffffff   28 monitor MemU32  0x4A00001C   =   0x7fff   29 # set  clock  30 #initialize system clocks  ---  locktime register  31 monitor MemU32  0x4C000000   =   0xFF000000   32 #initialize system clocks  ---  clock - divn register  33 monitor MemU32  0x4C000014   =   0x5  #CLKDVIN_400_148  34 #initialize system clocks  ---  mpll register  35 monitor MemU32  0x4C000004   =   0x7f021  # default  clock  36 #config sdram  37 monitor MemU32  0x53000000   0x00000000   38 monitor MemU32  0x4A000008   0xFFFFFFFF   39 monitor MemU32  0x4A00001C   0x000007FF   40 monitor MemU32  0x53000000   0x00000000   41 monitor MemU32  0x56000050   0x000055AA   42 monitor MemU32  0x4C000014   0x00000007   43 monitor MemU32  0x4C000000   0x00FFFFFF   44 monitor MemU32  0x4C000004   0x00061012   45 monitor MemU32  0x4C000008   0x00040042   46 monitor MemU32  0x48000000   0x22111120   47 monitor MemU32  0x48000004   0x00002F50   48 monitor MemU32  0x48000008   0x00000700   49 monitor MemU32  0x4800000C   0x00000700   50 monitor MemU32  0x48000010   0x00000700   51 monitor MemU32  0x48000014   0x00000700   52 monitor MemU32  0x48000018   0x0007FFFC   53 monitor MemU32  0x4800001C   0x00018005   54 monitor MemU32  0x48000020   0x00018005   55 monitor MemU32  0x48000024   0x008E0459   56 monitor MemU32  0x48000028   0x00000032   57 monitor MemU32  0x4800002C   0x00000030   58 monitor MemU32  0x48000030   0x00000030   59 # Setup GDB  for  faster downloads  60 # set  remote memory - write - packet - size  1024   61 monitor speed auto  62  break  _start  63 load

初始化210的脚本内容如下：

  1 # connect to the J - Link gdb server   2 target remote localhost: 2331    3 # Set JTAG speed to  30  kHz   4 monitor endian little   5 monitor speed  30    6 # Reset the target   7 monitor reset   8 monitor sleep  10    9 # Setup GDB  for  faster downloads  10 # set  remote memory - write - packet - size  1024   11 monitor speed auto  12  break  main  13 load