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标题:机器人学习的范式转变:从专用走向通用基础模型文章信息摘要:机器人学习正经历从特定任务向通用基础模型的范式转变,这一演进路径与大语言模型相似。通过多机器人协作和跨任务泛化能力的成功,基础模型方向展现出实现通用人工智能的潜力。然而,这一转变面临两大关键挑战:机器人硬件的高昂成本限制了大规模部署和数据采集,以及获取足够规模和多样性的训练数据存在实际困难。突破这些瓶颈需要在制造工艺创新、数据共享生态
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模拟音频接口:传输直观容易实现,但会出现失真、不稳定的特点。TRS接口、XLR卡侬头、RCA莲花头。数字音频接口:AES/EBU物理接口、S/PDIF接口、同轴接口、光纤接口。平衡接口:使用两个通道分别传送电压等大反向的信号。接收端将这两组信号相减,从而获得高质量模拟信号。TRS接口、XLR卡农头。非平衡接口:信号线和地线组成。抗干扰能力弱。TS接口、RCA莲花头。TRS(大三芯):Tip(尖)、
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更多特训营笔记详见个人主页【面试鸭特训营】专栏2501101.常见的HTTP状态码有哪些?状态码由三位数组组成,且第一位数字表示类别常见的HTTP状态码分为五大类1xx:信息响应状态码标识含义100Continue服务器已接收请求的初步部分,客户端应继续请求101SwitchingProtocols服务器同意协议,如从HTTP切换到WebSocket2xx:成功状态码标识含义200OK请求成功,服
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一、贪心算法贪心没有套路,只有碰运气(bushi),举反例看看是否可行,(运气好)刚好贪心策略的局部最优就是全局最优。1、分发饼干455思路:按照孩子的胃口从小到大的顺序依次满足每个孩子,对于每个孩子,应该选择可以满足这个孩子的胃口且尺寸最小的饼干classSolution{public:intfindContentChildren(vector&g,vector&s){sort(g.begin(
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G4Studio_V3.2版本变更日志
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- Oracle常用的单行函数应用技巧总结
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前一阵子,统计**网址时,Google Analytics(GA) 和量子恒道统计(也称量子统计),数据有较大的偏差,仔细找相关资料研究了下,总结如下:
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- 【Linux命令三】Top命令
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- spring四种依赖注入方式
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平常的java开发中,程序员在某个类中需要依赖其它类的方法,则通常是new一个依赖类再调用类实例的方法,这种开发存在的问题是new的类实例不好统一管理,spring提出了依赖注入的思想,即依赖类不由程序员实例化,而是通过spring容器帮我们new指定实例并且将实例注入到需要该对象的类中。依赖注入的另一种说法是“控制反转”,通俗的理解是:平常我们new一个实例,这个实例的控制权是我
- angular.injector
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描述: 创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入. 使用方法: angular.injector(modules, [strictDi]) 参数详解: Param Type Details mod
- java-同步访问一个数组Integer[10],生产者不断地往数组放入整数1000,数组满时等待;消费者不断地将数组里面的数置零,数组空时等待
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- C语言学习homework1
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