onvif:ONVIF的目标是为了实现完全标准化的、可互操作性的网络视频服务,即使是由不同的网络视频供应商组成的产品。规范描述了网络视频模型,接口,数据类型和数据交换模式。ONVIF规范中设备管理和控制部分所定义的接口均以Web Services的形式提供。为了引进网络视频服务,ONVIF规范包含了所有的XML及WSDL(Wed Service Description Language)的定义。
为了达到完全的即插即用的操作性能,该标准定义了设备发现的规范。ONVIF中设备发现机制可看作是WS-Discovery的延伸。ONVIF规范不仅具有设备的发现,配置和控制功能,而且在IP网络方面,ONVIF也为媒体和元数据流定义了严格的格式。
该框架涵盖不同网络视频环境下的各个阶段,从网络视频设备部署和配置阶段到实时流处理阶段。
这个规范涵盖了设备发现、设备配置、事件、PTZ控制、视频分析和实时流媒体直播功能,以及搜索,回放和录像录音管理功能。所有的服务使用同一种的XML schema(XML文档的结构),所用到的数据类型都在“ONVIF schema”中定义。
从onvif中获取RTSP地址一般流程:
ps:当我们在获取h265的rtsp地址时,有些h265的摄像头在获取GetServices,得到1个h264的媒体地址和一个h265媒体地址,一般我们用h265的媒体地址,就可以获取到rtsp地址。但是有些摄像头比较奇葩,h265的媒体地址虽然获取到了,但是用h265的相应的 tr2 接口是获取不到信息的,比如在获取token值和获取uri值的,这个时候要用h264的 trt 接口才能获取的到。
1. 设备搜索,去获取webserver 的地址 demo:https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88698723
2. GetCapabilities获取能力demo:https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88715196
从 Response结构体中取得媒体地址:如果GetCapabilities获取能力失败,soap error 4 或者 52的话,可以参考一下以下链接: https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/85158378
char sercer_addr[] = "http://172.168.0.211/onvif/device_service";//设备搜索获取到的地址
struct SOAP_ENV__Header header;
struct soap* soap = ONVIF_Initsoap(&header, NULL, NULL, 5);
struct _tds__GetCapabilities *req;
struct _tds__GetCapabilitiesResponse *Response;
req->__sizeCategory = 1;
req->Category = (enum tt__CapabilityCategory *)soap_malloc(soap, sizeof(int));
*(req->Category) = (enum tt__CapabilityCategory)5; //5表示:tt__CapabilityCategory__Media
ONVIF_SetAuthInfo(soap,"admin","123456"); //鉴权,输入摄像头的用户名、密码
ret = soap_call___tds__GetCapabilities(soap, sercer_addr, NULL,req, Response);
3 .GetServices获取多个媒体地址 demo:https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88717321
要是在获取GetProfiles时,用第二步的媒体地址不支持h265,那么你就需要调用这个接口。在这个接口的tds__GetServicesResponse结构体中可以获取两个媒体地址 。要是之前没有安装h265的gsoap环境,这边也是只能获取一个媒体地址,安装h265的环境请查看上一篇的文章 :Linux下onvi支持h265环境的的搭建 ,“https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/84818575”
char secvre_addr[] = "http://172.168.0.211/onvif/device_service"; //设备搜索获取得到的服务地址
struct SOAP_ENV__Header header;
struct _tds__GetServices *tds__GetServices;
struct _tds__GetServicesResponse *tds__GetServicesResponse;
struct soap* soap = ONVIF_Initsoap(&header, NULL, NULL, 5);
tds__GetServices->IncludeCapability = 0;
ONVIF_SetAuthInfo(soap,"admin","123456"); //鉴权
soap_call___tds__GetServices(soap,secvre_addr,NULL, tds__GetServices, tds__GetServicesResponse);
4. GetProfiles 获取媒体信息文件 demo:https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88718090
从tr2__GetProfilesResponse结构体获取媒体信息文件,soap_call___tr2__GetProfiles接口是安装h265的环境时,gsoap框架所生成的接口。(ps:当然这个GetProfiles接口很有可能会出现soap error: 52, (null), (null)的问题,尤其是大华的摄像头,后面会更新怎么解决它。)
char media_addr2[] = "http://172.168.0.211/onvif/media2_service"; //GetServices得到的地址
struct SOAP_ENV__Header header;
struct soap* soap = ONVIF_Initsoap(&header, NULL, NULL, 5);
struct _tr2__GetProfiles tr2__GetProfiles;
struct _tr2__GetProfilesResponse tr2__GetProfilesResponse;
tr2__GetProfiles.__sizeType = 1;
tr2__GetProfiles.Token = NULL;
tr2__GetProfiles.Type = NULL;
ONVIF_SetAuthInfo(soap,"admin","123456"); //鉴权
soap_call___tr2__GetProfiles(soap, media_addr2, NULL, &tr2__GetProfiles, &tr2__GetProfilesResponse);
5. GetStreamUri 获取RTSP地址 demo:https://blog.csdn.net/weixin_42432281/article/details/88725790
从tr2__GetStreamUriResponse结构体中获取h265的RTSP地址,soap_call___tr2__GetStreamUri接口是安装h265的环境时,gsoap框架所生成的接口。
char media_addr2[] = "http://172.168.0.211/onvif/media2_service"; //GetServices得到的地址
char taken[] = "Profile000"; //get_profiles获取
struct SOAP_ENV__Header header;
struct soap* soap = ONVIF_Initsoap(&header, NULL, NULL, 5);
struct _tr2__GetStreamUri tr2__GetStreamUri;
struct _tr2__GetStreamUriResponse tr2__GetStreamUriResponse;
tr2__GetStreamUri.Protocol = (char *)soap_malloc(soap, 128*sizeof(char));//
if (NULL == tr2__GetStreamUri.Protocol){
printf("soap_malloc is error\n");
ret = -1;
}
tr2__GetStreamUri.ProfileToken = (char *)soap_malloc(soap, 128*sizeof(char ));//
if (NULL == tr2__GetStreamUri.ProfileToken){
printf("soap_malloc is error\n");
ret = -1;
}
strcpy(tr2__GetStreamUri.Protocol, "tcp");
strcpy(tr2__GetStreamUri.ProfileToken, taken);
ONVIF_SetAuthInfo(soap,"admin","123456"); //鉴权
soap_call___tr2__GetStreamUri(soap, media_addr2, NULL, &tr2__GetStreamUri, &tr2__GetStreamUriResponse);