现场总线归纳

一、现场总线及工业以太网IC芯片：支持EtherCAT，Profinet，Profibus，Devicenet，CANopen，EthernetIP，Powerlink，modbus TCP，CC-LINK等等协议

1）嵌入式接口IC：其内部都带有自己的mcu，且mcu中移植了总线协议栈，用户的主控CPU可通过UART或SPI与Kunbus-IC通信，发送或接收数据，或访问模块的寄存器等，所以Kunbus的嵌入式模块不需要二次开发包，也不需要另外移植协议栈，只需要根据说明去对应地址拿数据或放数据即可。且包含所有必需的部件，例如总线驱动、光电耦合器、变送器、微控制器以及必需的存储器和总线芯片。所有主流工业网络协议并且获得各用户组织的官方认证。

2）通讯IC：可以快速开发IO模块的从站芯片。CANopen协议软件实现已经做完并且经过测试，所以不需要附加的设备编程。节点数、波特率和设备配置的设置由外部电阻实现。支持PWM,DI,DO,AI,AO等IO开发。

二、现场总线及工业以太网网关：支持EtherCAT，Profinet，Profibus，Devicenet，CANopen，EthernetIP，Powerlink，modbus TCP，CC-LINK等等协议。

1）现场总线模块化网关：从站

每个协议是一个独立的模块，任意拼接就可以实现两两的转换。该系列网关能够在不同网络和系统之间连续和可靠地通讯。网关能够转换目标网络能传输的所有数据。它能忽略非可传输数据并且能在新网络中添加必需的数据。因此，我们的网关能够传输所有必要的数据从一个网络到另外一个。该模块经由跨接线连接到网关。用户可轻松又方便地交换协议模块，把一个网络连接到另外一个网络上。该网关系列最大输出为3瓦；电压容限范围从减15到加20%。

2）高性价比-HK/NT50网关

基于netX技术的网关HK/NT50，可实现主流的现场总线和工业以太网协议的转换，超过60种不同协议转换方案，现场总线到现场总线、实时以太网到现场总线RS232/422/485到现场总线等，10ms到20ms处理时间，主站功能连接单个从站， 基于FDT/DTM技术的网络配置工具SYCON.net，可以通过以太网端口进行配置。

3）高端网关-HK/NT100网关

基于netX技术的新一代网关netTAP100，双端口实时以太网，可实现现场总线到现场总线、实时以太网到现场总线、RS232/422/485到现场总线的转换，超过200种不同协议转换方案，完整的主站功能，自由实现主站到主站，主站到从站，从站到主站，5-10ms的处理时间，基于FDT/DTM技术的网络配置工具SYCON.net，通过USB进行配置和诊断，通过MMC卡/SD卡导入或导出固件和配置信息。

三、现场总线及工业以太网板卡：支持EtherCAT，Profinet，Profibus，Devicenet，CANopen，EthernetIP，Powerlink，modbus TCP，CC-LINK等等协议

PC板卡，可做主站和从站，支持PCI，PCI Express，Mini PCI Express，Mini PCI等接口，含二次开发包及多种操作驱动如Windows，linux，RTX，INtime，QNX，VxWorks，可轻松开发上位机软件，而且支持多家第三方主流PLC厂家驱动，比如3S，KW等

四、现场总线及工业以太网IO模块：支持CAN，CANopen，EtherCAT等等协议

1）CAN IO模块

包含数字量输入输出，模拟量输入输出，PWM输出等多种数据类型，方便通过CAN总线采集各种物理信号。

2）CANopen IO模块

提供CANopen的PLC模块以及IO模块，PLC可直接通过OpenPCS或Codesys编程并下载程序，用户无需自行移植CANopen协议栈。而IO模块作为CANopen从站可串联到网络中，CANopenIO模块有DI,DO,AI,AO,PWM等数据类型，防护等级有IP20及IP66两种级别，不仅适用于一般的工业场合，更适用于工程机械，轨道交通，风力发电等恶劣应用环境。

CANopen IO模块 IP20

CANopen IO模块 IP66

3）EtherCAT IO模块

高性能的PBUS总线技术，EIM系列EtherCAT 总线IO模块，支持多路NPN、PNP型DIO，支持12bit/16bit±10V AIO，支持多路5V/24V PWM输出，通过5V/24V中继器模块进行驱动补充，全EtherCAT通信，无任何通信协议转换产生的延时，继承EtherCAT一个网段最多可容纳65535个设备模块的拓展能力，插拔式弹片连接器，保障快速接线、更换。

五、现场总线及工业以太网协议栈：支持CANopen，EtherCAT，Profinet， EthernetIP等等协议

1）CANopen协议栈（源代码）：主从站

可作主站或从站，符合CiA301,302,304,401,402,405等标准规范，纯C代码供应，无授权费，模块化的代码架构，方便添加或移除各个CANopen功能模块，节省MCU资源，提供多达40个MCU的样例程序和CAN驱动，其中包含STM32,TI DSP,PPC,Freescale, Infineon等多种MCU，支持裸跑或带OS，如Linux，windows等，支持SYSTEC,PEAK, ESD等厂家的CAN接口卡，也可提供相关测试工具：如对象字典编辑器——OD Builder II，CANopen监控与配置工具，CAN卡等。

2）EtherCAT协议栈：主从站

主站协议栈：KPA EtherCAT主站开发包，用于EtherCAT主站开发，如EtherCAT运动控制器、机器人、数控机床等，支持不同的硬件平台，如x86，ARM，SOC等，支持不同的操作系统，windows，linux（rt-preempt以及Xenomai），RTX，INtime，VxWorks等，含十几种功能样例工程，含EtherCAT诊断测试工具KPA Studio可对网络进行监控，提供全面的技术支持，协助环境搭建以及性能测试等技术支持。

从站源代码：KPA EtherCAT从站源代码包用于开发EtherCAT从站，如EtherCAT IO，EtherCAT伺服/步进/变频器等，支持目前市面上主流的从站芯片厂商，CPU包括STM32，DSP, AM335X,ZYNQ, FPGA，专用芯片包倍福的ET1100，Microchip的LAN9252，以及瑞萨和英飞凌的芯片，含EtherCAT诊断测试工具KPA Studio可对网络进行监控，部分方案提供含对应芯片的开发板和原理图，提供全面的技术支持。

3）Profinet协议栈（源代码）：从站

用于Profinet从站开发，如Profinet IO模块，Profinet传感器/变频器等；支持目前市面上主流的MCU和OS ，CPU包括STM32，AM335X，R-IN，PIC3，ZYNQ，FPGA等，OS包括裸跑，Windows，Linux，SYS/BIOS等；支持CC-A/B, RT-1, NetLoad Class 1, Dual Port等一致性功能；提供Profinet从站配置工具及全面的技术支持。

4）Ethernet/IP协议栈（源代码）：从站

用于Ethernet/IP从站开发，如Ethernet/IP IO模块，Ethernet/IP传感器/变频器/驱动器等；支持目前市面上主流的MCU和OS，任意支持TCP/IP协议的平台均可用于Ethernet/IP开发；支持Ethernet/IP版本为Version 4.6.0；提供Ethernet/IP配置工具及全面的技术支持。

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