室内定位算法研究日记

2014.4.24

程序上改进：将手动预处理改为自动预处理、添加测试文档

算法上改进：设置RSSI下限、修改SYSI_A为167.26，修改SYSI_N为3.5，性能有所提升

今天没有在算法层面进行改进，但磨刀不误砍柴工，以后测试的效率就高了。明天考虑实时定位，也就是肖教授所谓的动态定位，这样一个demo就出来了。

2014.4.27

算法上改进：考虑到RSSI设下限并不科学，因为如果两个信标节点的RSSI在下限以下，但差距甚多，就会出现很大的误差；设置坐标边界

发现问题：把读卡器放在水池边，误差爆表

2014.4.28

设置频率：在SET TAG的V1 TAG SET中设定，然后长按TAG的开关即可

发现问题：频率太快，信号质量很差，此时LQI很小，RSSI也偏小，他们存在某种关系

程序上改进：实时读取RSSI序列并进行定位

2014.4.29

开始研究RSSI与LQI之间的关系，当RSSI严重偏离理论值时，利用LQI进行修订，研究的同时编写RSSI与LQI研究记录。