- ROS yaml参数文件的使用
Sun Shiteng
ROS
举个例子,若在params.yaml文件中定义如下参数LidarImageFusion:points_src:"/hilbert_h/deskew/cloud_info"image_src:"/usb_cam0/image_raw"camera_info_src:"/home/hdj/fusion_slam/Color_SLAM_ws/src/hilbert_h/config/firefly_8s
- 小女孩天台玩“死亡游戏”:儿童世界里,有多少种“危险关系”?
九力国际教育综合体
这几天,一个视频让无数人胆战心惊。一个蓝衣女孩,带着两个大约七八岁的女童,爬上了高楼楼顶露天天台,并翻过天台的栏杆,正在玩着危险的游戏。在她们的身边,没有任何防护,稍有不慎万丈深渊。更让人背脊发冷的是,两个女童还在相互搀扶着往天台边缘后移。再反观蓝衣女孩,自己则站在安全的角落,紧紧抱着栏杆,对着两个女童喊着:松手,松手。image所幸,视频拍摄者发现了这一幕,用温柔的声音把两个女童劝回到防护栏里面
- 知否?知否?情人眼里出代码
五分钟学算法
今天是0214,打乱一下数字就是1024,程序员最喜欢的一个数字之一。当然,除此之外,今天也是一年一度的情人节。这个日子肯定少不了表白。那程序员怎么去表白?当然是写---代---码!每到情人节,脑洞大开的程序员们就纷纷出动,想出了各种别出心裁的表白代码。虽然结局不一定美好,但这些也是一种撩妹手段。从古采葛:一日不见,如三月兮image顾城:《门前》image至今春风十里不如你image舒婷:致橡树
- 获取image信息
布丶Ding
NSData*data=UIImageJPEGRepresentation(image,1.0);CGImageSourceRefref=CGImageSourceCreateWithData((__bridgeCFDataRef)data,NULL);CFDictionaryRefdicRef=CGImageSourceCopyPropertiesAtIndex(ref,0,NULL);NSDi
- 思维导图-ProcessOn
佛系猿
今天介绍一款特别好用的流程图、思维导图软件ProcessOn用途:在线画流程图、思维导图、UI原型图、UML、网络拓扑图、组织结构图等各种模板供你选择image支持团队协作支持不同格式下载image更多查看官网最后附上做的效果图:image
- 3ds-max导入3D模型
转身丶即天涯
前言之前,我们所接触的模型都是我们自己画的,但是实际使用中,很多情况都是使用网络中下载的素材。所以,我们需要学会将网络中素材下载下来,并导入到视图中使用。从网络找素材百度一搜有很多,我从3d溜溜网下载了一个椅子模型。image.png下载过程省略...将素材导入“视口区”打开3ds-max软件,找到下载的模型,然后解压,找到.max结尾的文件,然后把文件拖入3ds-max中。image.png然后
- Hadoop windows intelij 跑 MR WordCount
piziyang12138
一、软件环境我使用的软件版本如下:IntellijIdea2017.1Maven3.3.9Hadoop分布式环境二、创建maven工程打开Idea,file->new->Project,左侧面板选择maven工程。(如果只跑MapReduce创建java工程即可,不用勾选Creatfromarchetype,如果想创建web工程或者使用骨架可以勾选)image.png设置GroupId和Artif
- 如何建立员工都能理解的使命和愿景
Kobe24KB
image亚马逊的创始人兼首席执行官杰夫·贝佐斯(JeffBezos)是这门艺术的大师之一。从他给股东的传奇性年度信件中纪念了仍然是第一天的想法到设定定义整个年度的内部优先事项(例如“让我们的房子井井有条”和“让大婴儿快活”),这些夸夸其谈的言论似乎是不必要的。但实际上,它们对于亚马逊成立初期的发展至关重要。来自在该产品上工作过的EugeneWei:突出的是,即使在十年后的今天,我仍然可以从记忆中
- 微信小程序仿微信聊天界面
微特尔普拉斯
微信小程序微信notepad++
界面结构:消息列表:使用scroll-view实现滚动,每条消息使用view组件包裹,根据消息类型(文本、图片、文件)显示不同内容。输入框区域:包含输入框(textarea)、发送按钮(button)和上传文件按钮(view组件模拟)。头像:使用image组件展示。功能实现:多行输入框高度自适应:使用textarea组件的auto-height属性,并监听linechange事件动态调整高度。消息
- Hbase - 迁移数据[导出,导入]
kikiki5
>有没有这样一样情况,把一个集群中的某个表导到另一个群集中,或者hbase的表结构发生了更改,但是数据还要,比如预分区没做,导致某台RegionServer很吃紧,Hbase的导出导出都可以很快的完成这些操作。![](https://upload-images.jianshu.io/upload_images/9028759-4fb9aa8ca3777969.png?imageMogr2/auto
- ctf逆向解题——Bomb二进制炸弹
Funkypantss
BombPhase1在输入阶段将由文件输入的字符存储在input中,在phase1,该阶段将原字符串存储到rdi中,调用pases_1函数进行字符串比较。image进入phase1函数,该函数将原字符串rdi与预先设定的字符串“BorderrelationswithCanadahaveneverbeenbetter.”(存储在rsi中)进行比较,用于比较的函数是strings_not_equal,
- 浅谈原油宝穿仓事件与投资者保护
悦读法
4月21日突然穿仓的“原油宝”,是近期国内投资圈最火爆的话题。很遗憾笔者未能找到原油宝合同的原文,现仅以目前收集到的信息,尽量以客观角度进行简单分析,希望能够给投资者带来一些启发。一、收集整理原油宝事件的法律事实**首先,简要列举一下原油宝产品自发售起,已知比较重要的几个时间点(北京时间)。**image这里涉及的主要术语包括:原油宝、CME、美国原油期货、负价格、强制平仓、穿仓。除了负价格和穿仓
- 盘点一个Python网络爬虫抓取股票代码问题(上篇)
皮皮_f075
大家好,我是皮皮。一、前言前几天在Python白银群【厚德载物】问了一个Python网络爬虫的问题,这里拿出来给大家分享下。image.png二、实现过程这个问题其实for循环就可以搞定了,看上去粉丝的代码没有带请求头那些,导致获取不到数据。后来【瑜亮老师】、【小王子】给了具体思路,代码如下图所示:image.png后来【小王子】也给了一个具体代码,如下:importrequestsimportt
- WPF中图片的宫格显示
Vae_Mars
WPF-AI对话wpf
1.解释说明-使用ScrollViewer控件来达到滑动的效果-使用WrapPanel的自动换行特性,保证图片在占满横向空间后自动往下排布-使用foreach的方法来游历所有的图片url2.xaml代码示例3.cs代码示例//加载url转换成BitmapImageprivateasyncTaskLoadImageFromUrl(stringurl){try{using(HttpClientclie
- 关于时间的思考
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image.png最近一直在忙着找工作,可以说算是很焦虑很忙了,然而周末的时候我却花了接近两天的时间躺着看电视,只在第一天的时候拿起书本看了看。在决定是否要做一件事情时,没时间常常是我们第一个冒出来的念头。比如这段时间,我因为这个理由推了好几次同学的邀约,也因为这个理由没有继续去修改自己的毕业论文。一想到还要找工作,要学习旧知识并复习新知识,就觉得自己似乎真的很忙很忙。然而周末的两天时间却瞬间让我
- 小程序的三种弹框showToast、showModal、showLoading
前端-文龙刚
小程序小程序
小程序常用的三种弹框有:showToast:消息提示框showModal:模态对话框showLoading:加载框第一:showToast:消息提示框默认的样式自定义icon图标具体代码如下:wx.showToast({title:'成功',//提示内容icon:'loading',//图标(success成功图标、error失败图标、loading加载图标、none不显示图标)image:'..
- 小程序将图片保存到本地
前端-文龙刚
小程序小程序javascript开发语言
wx.downloadFile({//先将图片下载下来url:canvasToTempFilePath,//图片地址success:function(res){//图片保存本地操作wx.saveImageToPhotosAlbum({filePath:res.tempFilePath,success:function(data){wx.hideLoading()wx.showToast({titl
- 基于react native的锚点
miao_zz
Reactreact-nativereactnativeandroidreact.js
基于reactnative的锚点效果示例图示例代码效果示例图示例代码/*eslint-disablereact-native/no-inline-styles*/importReact,{useEffect,useRef,useState}from'react';import{Image,ImageBackground,ScrollView,StyleSheet,Text,TouchableOpa
- linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在android studio中配置系统签名简单记录...
Indian Rose
我的是放在桌面下,目录如下。C:\Users\lei\Desktop\keytool-importkeypair-master\keytool-importkeypair-masterimage.png由于这个工具需要在linux中运行,但是我没有那个环境,因此使用MinGW代替。打开D:\MinGW\msys\1.0目录下的msys.bat,进入环境(类似win中的cmd)。然后输入命令进入ke
- vue前端根据接口返回的url 下载图片
爱心觉罗晓宇
java前端服务器
downloadPicture(imgSrc,name){constimage=newImage();//解决跨域Canvas污染问题image.setAttribute("crossOrigin","anonymous");image.src=imgSrc;image.onload=()=>{constcanvas=document.createElement("canvas");canvas.
- C++ 中心点和固定大小切小图(代码)
入梦游
随心记opencv人工智能计算机视觉
//中心点和固定大小切割图片cv::MatCutImage(cv::Matsrc,intCenterX,intCenterY,int&DstW,int&DstH,boolFill,intColor){cv::Matdst;if(DstWSrcW-DstW||roiySrcH-DstH){if(Fill){cv::MatnewSrcImg(SrcH+DstH,SrcW+DstW,src.type()
- hdfs启动流程
weixin_44352020
hadoophdfshadoop
Namenode1.init()namenode初始化,执行加载配置文件等操作2.loadFsImage()开始加载元数据将FsImage护额徐为目录树,保存在内存中FsImage中主要包含了问价你和数据块的对应关系3.loadEditlog()加载Editlog,将Editlog中记录的元数据修改应用到内存中;4.saveCheckpoint()将内存中最新的目录树持久化为新的FsImage到磁
- hdfs开机启动流程
鸭梨山大哎
hadoophdfs
第一步:加载name目录下最新的那个fsimage_xxx019文件,将里面存储的元数据(目录树结构)维护到内存中,但是还不是关机前的状态第二步:将关机前的最后使用的edits_inprogress_xxxx0160进行重命名edits_0000000000000000160-0000000000000000169操作,然后生成一个最新的edits_inprogress_xxx170文件,并修改s
- HDFS的启动过程
ffbc2020
HDFSHDFS
HDFS的启动过程HDFS的启动过程分为四个阶段:第一阶段:NameNode读取包含元数据信息的fsimage文件,并加载到内存;第二阶段:NameNode读取体现HDFS最新状态的edits日志文件,并加载到内存中第三阶段:生成检查点,SecondaryNameNode将edits日志中的信息合并到fsimage文件中第四阶段:进入安全模式,检查数据块的完整性HDFS的安全模式什么是安全模式安全
- flutter页面布局HTML,flutter笔记7:flutter页面布局基础,看完这篇就可以用flutter写APP了...
李致遠
flutter页面布局HTML
不知不觉已经到了第7篇,然而很多萌新玩家可能还是不知道如何堆砌控件,像用CSS一样搭出漂亮的APP界面,我也一样,红红火火恍恍惚惚,直到今天含泪读完Flutter布局基础,仿佛打开了一个全新的世界。基本概念在flutter中,一切皆控件!一切皆控件!一切皆控件!牢牢记住这个概念。Text是控件,Image是控件,Icon是控件,布局脚手架也Scaffold也是控件,甚至整个APP也是控件。用户自定
- Docker的基本概念和优势
摸鱼的张三
docker
Docker是一个开源的容器化平台,它可以将应用程序及其所有依赖项和运行环境打包到一个称为容器的独立单元中。容器化使得应用程序在不同的环境中可以以相同的方式运行,并且更加轻量级和可移植。Docker的基本概念包括以下几点:镜像(Image):容器的基础组件,它包含了应用程序的代码、运行环境和依赖项。镜像可以从DockerHub等仓库中获取,也可以通过Dockerfile构建自定义镜像。容器(Con
- Java基础day08ArrayList和继承
没有信仰的小白
ArrayList类对象数组数组长度是固定,无动态扩容java.util.ArrayList集合类,更方便image无参构造函数image基本格式,Jdk7之后右侧尖括号可以留空,但是必须保留ArrayListlist=newArrayList<>();成员方法添加元素publicbooleanadd(Ee)获取元素publicEget(intindex)集合中的元素publicintsize()
- Zmap
慕止
image.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.pngimage.png//改成UDPimage.png
- VOC数据集转换为CoCo数据集(亲测有效)
情书学长
人工智能学习笔记图像处理
#VOC数据集格式VOC格式的数据集分为3部分,Annotations、ImageSets、JPEGImages。(一)Annotations:存放数据标注的xml文件,格式如下:CUMID_train0001.pngC:\Users\86182\Desktop\CUMID_train\0001.pngUnknown2040136830MachineUnspecified0011933491451
- YOLOv8数据增强
热心小张
研究生yolov8
1.找到augment.py(ultralytics/data/augment.py),修改对应内容#TransformsT=[A.Blur(p=0.01),A.MedianBlur(p=0.01),A.ToGray(p=0.01),A.CLAHE(p=0.01),A.RandomBrightnessContrast(p=0.0),A.RandomGamma(p=0.0),A.ImageCompr
- 多线程编程之join()方法
周凡杨
javaJOIN多线程编程线程
现实生活中,有些工作是需要团队中成员依次完成的,这就涉及到了一个顺序问题。现在有T1、T2、T3三个工人,如何保证T2在T1执行完后执行,T3在T2执行完后执行?问题分析:首先问题中有三个实体,T1、T2、T3, 因为是多线程编程,所以都要设计成线程类。关键是怎么保证线程能依次执行完呢?
Java实现过程如下:
public class T1 implements Runnabl
- java中switch的使用
bingyingao
javaenumbreakcontinue
java中的switch仅支持case条件仅支持int、enum两种类型。
用enum的时候,不能直接写下列形式。
switch (timeType) {
case ProdtransTimeTypeEnum.DAILY:
break;
default:
br
- hive having count 不能去重
daizj
hive去重having count计数
hive在使用having count()是,不支持去重计数
hive (default)> select imei from t_test_phonenum where ds=20150701 group by imei having count(distinct phone_num)>1 limit 10;
FAILED: SemanticExcep
- WebSphere对JSP的缓存
周凡杨
WAS JSP 缓存
对于线网上的工程,更新JSP到WebSphere后,有时会出现修改的jsp没有起作用,特别是改变了某jsp的样式后,在页面中没看到效果,这主要就是由于websphere中缓存的缘故,这就要清除WebSphere中jsp缓存。要清除WebSphere中JSP的缓存,就要找到WAS安装后的根目录。
现服务
- 设计模式总结
朱辉辉33
java设计模式
1.工厂模式
1.1 工厂方法模式 (由一个工厂类管理构造方法)
1.1.1普通工厂模式(一个工厂类中只有一个方法)
1.1.2多工厂模式(一个工厂类中有多个方法)
1.1.3静态工厂模式(将工厂类中的方法变成静态方法)
&n
- 实例:供应商管理报表需求调研报告
老A不折腾
finereport报表系统报表软件信息化选型
引言
随着企业集团的生产规模扩张,为支撑全球供应链管理,对于供应商的管理和采购过程的监控已经不局限于简单的交付以及价格的管理,目前采购及供应商管理各个环节的操作分别在不同的系统下进行,而各个数据源都独立存在,无法提供统一的数据支持;因此,为了实现对于数据分析以提供采购决策,建立报表体系成为必须。 业务目标
1、通过报表为采购决策提供数据分析与支撑
2、对供应商进行综合评估以及管理,合理管理和
- mysql
林鹤霄
转载源:http://blog.sina.com.cn/s/blog_4f925fc30100rx5l.html
mysql -uroot -p
ERROR 1045 (28000): Access denied for user 'root'@'localhost' (using password: YES)
[root@centos var]# service mysql
- Linux下多线程堆栈查看工具(pstree、ps、pstack)
aigo
linux
原文:http://blog.csdn.net/yfkiss/article/details/6729364
1. pstree
pstree以树结构显示进程$ pstree -p work | grep adsshd(22669)---bash(22670)---ad_preprocess(4551)-+-{ad_preprocess}(4552) &n
- html input与textarea 值改变事件
alxw4616
JavaScript
// 文本输入框(input) 文本域(textarea)值改变事件
// onpropertychange(IE) oninput(w3c)
$('input,textarea').on('propertychange input', function(event) {
console.log($(this).val())
});
- String类的基本用法
百合不是茶
String
字符串的用法;
// 根据字节数组创建字符串
byte[] by = { 'a', 'b', 'c', 'd' };
String newByteString = new String(by);
1,length() 获取字符串的长度
&nbs
- JDK1.5 Semaphore实例
bijian1013
javathreadjava多线程Semaphore
Semaphore类
一个计数信号量。从概念上讲,信号量维护了一个许可集合。如有必要,在许可可用前会阻塞每一个 acquire(),然后再获取该许可。每个 release() 添加一个许可,从而可能释放一个正在阻塞的获取者。但是,不使用实际的许可对象,Semaphore 只对可用许可的号码进行计数,并采取相应的行动。
S
- 使用GZip来压缩传输量
bijian1013
javaGZip
启动GZip压缩要用到一个开源的Filter:PJL Compressing Filter。这个Filter自1.5.0开始该工程开始构建于JDK5.0,因此在JDK1.4环境下只能使用1.4.6。
PJL Compressi
- 【Java范型三】Java范型详解之范型类型通配符
bit1129
java
定义如下一个简单的范型类,
package com.tom.lang.generics;
public class Generics<T> {
private T value;
public Generics(T value) {
this.value = value;
}
}
- 【Hadoop十二】HDFS常用命令
bit1129
hadoop
1. 修改日志文件查看器
hdfs oev -i edits_0000000000000000081-0000000000000000089 -o edits.xml
cat edits.xml
修改日志文件转储为xml格式的edits.xml文件,其中每条RECORD就是一个操作事务日志
2. fsimage查看HDFS中的块信息等
&nb
- 怎样区别nginx中rewrite时break和last
ronin47
在使用nginx配置rewrite中经常会遇到有的地方用last并不能工作,换成break就可以,其中的原理是对于根目录的理解有所区别,按我的测试结果大致是这样的。
location /
{
proxy_pass http://test;
- java-21.中兴面试题 输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 , 使其和等于 m
bylijinnan
java
import java.util.ArrayList;
import java.util.List;
import java.util.Stack;
public class CombinationToSum {
/*
第21 题
2010 年中兴面试题
编程求解:
输入两个整数 n 和 m ,从数列 1 , 2 , 3.......n 中随意取几个数 ,
使其和等
- eclipse svn 帐号密码修改问题
开窍的石头
eclipseSVNsvn帐号密码修改
问题描述:
Eclipse的SVN插件Subclipse做得很好,在svn操作方面提供了很强大丰富的功能。但到目前为止,该插件对svn用户的概念极为淡薄,不但不能方便地切换用户,而且一旦用户的帐号、密码保存之后,就无法再变更了。
解决思路:
删除subclipse记录的帐号、密码信息,重新输入
- [电子商务]传统商务活动与互联网的结合
comsci
电子商务
某一个传统名牌产品,过去销售的地点就在某些特定的地区和阶层,现在进入互联网之后,用户的数量群突然扩大了无数倍,但是,这种产品潜在的劣势也被放大了无数倍,这种销售利润与经营风险同步放大的效应,在最近几年将会频繁出现。。。。
如何避免销售量和利润率增加的
- java 解析 properties-使用 Properties-可以指定配置文件路径
cuityang
javaproperties
#mq
xdr.mq.url=tcp://192.168.100.15:61618;
import java.io.IOException;
import java.util.Properties;
public class Test {
String conf = "log4j.properties";
private static final
- Java核心问题集锦
darrenzhu
java基础核心难点
注意,这里的参考文章基本来自Effective Java和jdk源码
1)ConcurrentModificationException
当你用for each遍历一个list时,如果你在循环主体代码中修改list中的元素,将会得到这个Exception,解决的办法是:
1)用listIterator, 它支持在遍历的过程中修改元素,
2)不用listIterator, new一个
- 1分钟学会Markdown语法
dcj3sjt126com
markdown
markdown 简明语法 基本符号
*,-,+ 3个符号效果都一样,这3个符号被称为 Markdown符号
空白行表示另起一个段落
`是表示inline代码,tab是用来标记 代码段,分别对应html的code,pre标签
换行
单一段落( <p>) 用一个空白行
连续两个空格 会变成一个 <br>
连续3个符号,然后是空行
- Gson使用二(GsonBuilder)
eksliang
jsongsonGsonBuilder
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2175473 一.概述
GsonBuilder用来定制java跟json之间的转换格式
二.基本使用
实体测试类:
温馨提示:默认情况下@Expose注解是不起作用的,除非你用GsonBuilder创建Gson的时候调用了GsonBuilder.excludeField
- 报ClassNotFoundException: Didn't find class "...Activity" on path: DexPathList
gundumw100
android
有一个工程,本来运行是正常的,我想把它移植到另一台PC上,结果报:
java.lang.RuntimeException: Unable to instantiate activity ComponentInfo{com.mobovip.bgr/com.mobovip.bgr.MainActivity}: java.lang.ClassNotFoundException: Didn't f
- JavaWeb之JSP指令
ihuning
javaweb
要点
JSP指令简介
page指令
include指令
JSP指令简介
JSP指令(directive)是为JSP引擎而设计的,它们并不直接产生任何可见输出,而只是告诉引擎如何处理JSP页面中的其余部分。
JSP指令的基本语法格式:
<%@ 指令 属性名="
- mac上编译FFmpeg跑ios
啸笑天
ffmpeg
1、下载文件:https://github.com/libav/gas-preprocessor, 复制gas-preprocessor.pl到/usr/local/bin/下, 修改文件权限:chmod 777 /usr/local/bin/gas-preprocessor.pl
2、安装yasm-1.2.0
curl http://www.tortall.net/projects/yasm
- sql mysql oracle中字符串连接
macroli
oraclesqlmysqlSQL Server
有的时候,我们有需要将由不同栏位获得的资料串连在一起。每一种资料库都有提供方法来达到这个目的:
MySQL: CONCAT()
Oracle: CONCAT(), ||
SQL Server: +
CONCAT() 的语法如下:
Mysql 中 CONCAT(字串1, 字串2, 字串3, ...): 将字串1、字串2、字串3,等字串连在一起。
请注意,Oracle的CON
- Git fatal: unab SSL certificate problem: unable to get local issuer ce rtificate
qiaolevip
学习永无止境每天进步一点点git纵观千象
// 报错如下:
$ git pull origin master
fatal: unable to access 'https://git.xxx.com/': SSL certificate problem: unable to get local issuer ce
rtificate
// 原因:
由于git最新版默认使用ssl安全验证,但是我们是使用的git未设
- windows命令行设置wifi
surfingll
windowswifi笔记本wifi
还没有讨厌无线wifi的无尽广告么,还在耐心等待它慢慢启动么
教你命令行设置 笔记本电脑wifi:
1、开启wifi命令
netsh wlan set hostednetwork mode=allow ssid=surf8 key=bb123456
netsh wlan start hostednetwork
pause
其中pause是等待输入,可以去掉
2、
- Linux(Ubuntu)下安装sysv-rc-conf
wmlJava
linuxubuntusysv-rc-conf
安装:sudo apt-get install sysv-rc-conf 使用:sudo sysv-rc-conf
操作界面十分简洁,你可以用鼠标点击,也可以用键盘方向键定位,用空格键选择,用Ctrl+N翻下一页,用Ctrl+P翻上一页,用Q退出。
背景知识
sysv-rc-conf是一个强大的服务管理程序,群众的意见是sysv-rc-conf比chkconf
- svn切换环境,重发布应用多了javaee标签前缀
zengshaotao
javaee
更换了开发环境,从杭州,改变到了上海。svn的地址肯定要切换的,切换之前需要将原svn自带的.svn文件信息删除,可手动删除,也可通过废弃原来的svn位置提示删除.svn时删除。
然后就是按照最新的svn地址和规范建立相关的目录信息,再将原来的纯代码信息上传到新的环境。然后再重新检出,这样每次修改后就可以看到哪些文件被修改过,这对于增量发布的规范特别有用。
检出