RT-Thread移植
一、移植内核文件
以rtt3.1.0为例，只需下面所示这些，组件暂时只有finsh。
二、RTT移植步骤
1、内核源码添加：将rt-thread-v3.1.0\src的源码添加到IAR/keil/gcc编译环境的工程中
2、移植相关的cpu文件：将rt-thread-v3.1.0\ libcpu下的各类型的芯片架构的context_xxx.s和cpuport.c的源码添加到IAR/keil/gcc编译环境的工程中
3、系统时钟节拍接口提供：移植任何一款RTOS，其心跳得提供。
在core_cm0.h、core_cm3.h和core_cm4.h内核头文件中可以查到一模一样的systick中断配置，如下函数：
__STATIC_INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{
if ((ticks - 1) > SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) return (1); /* Reload value impossible */
SysTick->LOAD = ticks - 1; /* set reload register /
NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); / set Priority for Systick Interrupt /
SysTick->VAL = 0; / Load the SysTick Counter Value /
SysTick->CTRL = SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |
SysTick_CTRL_TICKINT_Msk |
SysTick_CTRL_ENABLE_Msk; / Enable SysTick IRQ and SysTick Timer /
return (0); / Function successful */
}
所以对m0/m3/m4，对RTT的systick初始化很便利：
（1）在RTT的rt_hw_board_init函数中进行systick初始化，如下所示。
/其中CntValue 是当前m0/m3/m4的时钟频率/
SysTick_Config( (CntValue/RT_TICK_PER_SECOND));
（2）systick中断一般放到board.c中，其他c文件也行。
void SysTick_Handler(void)
{
/* 进入中断 */
rt_interrupt_enter();
/* 更新时基 */
rt_tick_increase();
/* 离开中断 */
rt_interrupt_leave();
}
这就完成了systcik的配置。
4.串口配置。
想用kprintf需要改写，这个还在探索。
5.其实这就完成了，剩下就是用户添加线程了。