第一篇 安装Ubuntu 14.04.5

安装Ubuntu 14.04

Ubuntu,大名鼎鼎,安装它的原因比较简单,目前利用的ROS的branch是Ros Indigo,对应的版本自然是ubuntu 14.04(我不会告诉你我书上就是这么教我的)。

安装方式

制作系统启动U盘,安装Ubuntu双系统,这里也简单交代一下。以前在学习高翔博士《SLAM十四讲》这本书的时候,一直使用的是虚拟机上的Ubuntu,如果你仅仅是学习这本书,了解SLAM的基本原理的话,大可不必安装双系统,采用虚拟机安装的方式即可,这样可以避免来回切换系统的麻烦。但是后期我利用深度相机Kinect获取图像信息的时候,麻烦就来了,无论如何虚拟机是无法实现了。再后来使用Logitech C310网络摄像头来运行LSD SLAM的时候,虚拟机版本的Ubuntu也是无法满足要求的,还有许多原因,这里就不一一列举了。

安装前的准备

PC、U盘、UltraISO、Ubuntu 14.04镜像、空闲的硬盘空间(在win下进行压缩卷,我建议留大一些,以后很多东西要加,我留了200G)

链接:

UltraISO             https://cn.ultraiso.net/xiazai.html

Ubuntu镜像       http://mirrors.zju.edu.cn/ubuntu-releases/14.04.5/ubuntu-14.04.5-desktop-amd64.iso

制作启动盘

1.将U盘插入电脑。

2.打开UltraISO,如图所示

第一篇 安装Ubuntu 14.04.5_第1张图片

点击左上角文件,点击打开刚才下载的Ubuntu14.04镜像,之后点击启动,然后选择写入硬盘映像,如下图所示

第一篇 安装Ubuntu 14.04.5_第2张图片

确保U盘是空白的,一定要提前备份。点击写入,等待一会儿就可以了,10分钟左右~

这样启动U盘就做好了。

安装Ubuntu 14.04

将制作好的启动盘插入电脑,重新启动电脑,按F12或者其他按键(根据不同的电脑而定)进入BIOS设置,调整第一启动项为U盘,保存之后重启就可以进入Ubuntu的安装啦~

接下来按照提示进行操作就可以,包括选择语言之类的,有个是否选择第三方的按钮建议不点以下有一步操作需要注意。如下图所示,

第一篇 安装Ubuntu 14.04.5_第3张图片

设置分区这里一定需要注意,建议安装在提前分配的空闲区域当中,需要不同分区,交换分区(大小和自身内存大小相同即可,用于交换空间,类型为逻辑分区)、再设置三个不同的挂载点,分别是/、/boot、/home三个分区,用于Ext4系统,大小依次设定为20G、200M和余下的空闲空间下余下的所有空间,这样供4个分区。

接下来就是设置地区、键盘,用户名和密码,这里友情提示一下,设置简单的密码就可以,我设置了一个"23",就两位数,因为之后无论你进入root还是登陆Ubuntu,安装依赖还是删除文件,很多时候都需要输入密码,所以冗长的密码十分麻烦~

好啦,继续吧,接下来就是等待啦,如下图所示~

第一篇 安装Ubuntu 14.04.5_第4张图片

等待安装完成之后重启电脑就可以啦~


至此,Ubuntu14.04双系统安装就完成啦!

无线上网的问题,如果有网线连接(以太网)的话,那不用担心,没有的话目前我还没有解决台式机无线网卡(水星)上网的问题,笔记本的话可以先使用以太网或者其他上网方式(经我正式笔记本的蓝牙连接上网也是个选择),然后点击设置里面的"软件和更新",点击附加驱动,找到笔记本自带的无线驱动,更新之后重启应该就可以使用无线网络了。

更改语言之类的以后再谈,倘若你按照本教程安装了中文版,通过修改语言选项,使用按下"shiift"就可以实现中文拼音输入~

更换壁纸是个十分不错的选择!有些壁纸还是很美的!

下一篇博文将叙述SLAM相关依赖的安装,包括g++、Kdevelop、OpenCV、g2O、ceres优化库、PCL点云库等~敬请期待!

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