CarLife开发总结

CarLife开发总结

百度CarLife是百度推出的车联网解决方案之一，目前分为前装集成与后装安装两种方式提供

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准备资料

前装项目申请：http://carlife.baidu.com/carlife/caroem/myproj
前装项目申请完成后，得到一个百度渠道号与集成资料
后装源码地址：https://github.com/ApolloAuto/apollo-DuerOS/tree/master/CarLife-Android-Vehicle

集成CarLife库

前装项目申请成功后，百度会提供一个CarLife动态链接库（libcarlifevehicle.so）的源码与使用说明，动态库的主要功能是CarLife中各数据通道（command channel, video channel, media channel, tts channel, vr channel, control channel）的建立和数据收发（包括数据包的报文封装和解析过程）。
将库集成进Android编译环境，首先需要根据Makefile文件配置Android.mk
LOCAL_SRC_FILES ：包含utility，protobuf，modules，libwrapper，core中的所有.cpp .cc为结尾的文件。 需要注意的是，protobuf中的.cc文件，需要修改为.cpp为后缀。
LOCAL_C_INCLUDES ： 需要包含protobuf库中的引用h文件，stlport中的引用h文件。
LOCAL_CFLAGS := -DGOOGLE_PROTOBUF_NO_RTTI 指定google protobuf属性
CarLife的依赖库有protobuf 2.5.0, stlport.
stlport的依赖在android 6.0以下版本中，源码在externel中，被集成进系统，编译后会生成libstlport.so编译，此时编译libcarlifevehicle.so时，只需要通过LOCAL_SHARED_LIBRARIES += libstlport即可。 而在6.0版本以及以上版本中，可以通过LOCAL_LDFLAGS := prebuilts/ndk/current/sources/cxx-stl/stlport/libs/armeabi/libstlport_static.a 来指定编译时的依赖。

CarLife架构设计

开发总结

CarLife的开发完成，主要有以下几个工作点：

1. CarLife lib库的集成：lib库主要的功能就是提供CarLife服务数据通道的建立，数据报文的封装与解析，我们需要使用Android.mk文件将其加入Android系统的交叉编译环境中。
2. Usb通信： CarLife的握手与通信主要是通过Android的AOA方式来进行，具体通信方式已经单独作为介绍： USB开发------android AOA开发
3. CarLife视频显示： CarLife主要是采集手机端的视频流，然后通过USB以H.264的方式发送到车机端，车机端针对H.264进行硬解码播放，播放主要用MediaCodec， 具体使用方式已经单独作为介绍 android使用MediaCodec实现异步视频编解码
4. CarLife音频播放： CarLife的音频数据是以PCM流的形式发送到车机端，因此车机端只需要使用AudioTrack创建对应的配置来播放即可，注意音频流数据的字节序大小端是以小端的方式存在的。