- 如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?
松灵机器人AgileX Robotics
编程语言自动驾驶机器学习
如何通过开源SDK控制松灵机器人SCOUT底盘?松灵课堂开课啦!为了更方便的解答大家在使用我们移动底盘进行开发调试的时候出现的问题,使二次研发更加得心应手,我们开设了松灵课堂,主要为小伙伴们讲解松灵机器人开发过程中一些需要注意的问题,同时也会将具有代表性的用户问题(隐去商业秘密后)详解发布出来,欢迎各位小伙伴随时与我们交流。松灵课堂系列SCOUT专题分为三篇文章,第一个专题我们采用松灵最具代表性的
- HTTP详解
计算机毕设定制辅导-无忧学长
技术分享专栏http网络协议网络
一、HTTP概述HTTP(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议)作为互联网通信的重要基石,在网络通信中占据着至关重要的地位。它是一种应用层协议,工作于可靠的TCP协议之上,确保了数据传输的稳定性和可靠性。HTTP的主要特点之一是其简单、灵活且易于扩展。它被设计为人类可阅读的协议,使得开发人员在调试过程中更容易理解和排查问题,降低了新手的学习门槛。同时,HTTP基于请求
- Cypress测试框架详解-----轻松实现端到端自动化测试
王大傻0928
自动化测试自动化javascriptnode.js
Cypress是一个功能强大、易于使用的自动化测试工具,适用于现代Web应用的端到端测试。它的自动化处理、实时反馈、调试功能和易于集成的特性,使得它成为现在测试人员的热门测试框架选择。什么是Cypress框架?Cypress是一款开源的JavaScript自动化测试框架,是基于NodeJS的现代自动化工具,专为端到端测试设计,用于简化Web应用的测试自动化。支持使用JavaScript或TypeS
- ESP32-C3在MQTT访问时出现“Last error code reported from esp-tls: 0x8001”和问题的分析(2)
蓝天居士
ESP32-C3ESP32ESP-IDF
接前一篇文章:ESP32-C3在MQTT访问时出现“Lasterrorcodereportedfromesp-tls:0x8001”和问题的分析(1)上一回说明了笔者在调试测试MQTT的过程中遇到的另一个问题:“Lasterrorcodereportedfromesp-tls:0x8001”。结合log给出了初步分析:本回继续深入探查。上一回解析的log都出自于main.c中的MQTT事件回调函数
- 【OpenBMC 系列】D-Bus 调试器介绍 - D-Feet
AiFool
OpenBMCPython嵌入式dbuspythonbmcopenbmc
描述D-Feet是一个易于使用的D-Bus调试器。D-Feet可用于检查正在运行的程序的D-Bus接口并在这些接口上调用方法。设计D-Feet需要你的帮助。当前的设计是一种快速的设计,除了展示D-Bus层次结构的内部结构之外,它并不真正适合任何模型。它没有针对实际调试工作流程进行优化。虽然它是一个有用的工具,但它可以做得更好。我要求任何拥有D-Bus开发工作流程的人写下他们对D-Bus调试工具的日
- 报错:python扩展中的调试器不再支持小于3.7的python版本(debugpy)
宇宙计算机
python开发语言
报错:python扩展中的调试器不再支持小于3.7的python版本原因1:debugpy的版本问题原因2原因1:debugpy的版本问题是debugpy和你vscode安装的python解释器不匹配,根据你使用的python解释器的版本重新安装一个debugpy。原因2你vscode安装的python解释器版本太低或太高。需要重新安装一下vscode的python解释器。可以参考下述帖子【VSC
- (附论文)JavaWeb基于ssm的毕业设计管理系统(213)
KK ???
课程设计开发语言java学习宠物
获取源码请滑到最底部访问官网项目配套调试视频和相对应的软件安装包1、项目描述本文以Java为开发技术,实现了一个毕业设计管理系统。毕业设计管理系统的主要实现功能包括:管理员:首页、个人中心、个人信息、学生管理、教师管理、文件模板管理、论坛管理、系统管理、在线选题管理、开题报告管理、中期报告管理、毕业论文管理等等。,教师管理:个人中心、个人信息、文件模板管理、在线选题管理、老师答疑管理、开题报告管理
- BUUCTF [b01lers2020]little_engine
皮皮蟹!
BUUCTF
1.拿到文件,进入主函数:这个是动调之前的主函数,开始动调:其中,已知字符串已经给出,为unk_5617CE521220,一共300位:进入加密函数sub_5608DAAB8510:通过多次动态调试,得到了加密算法的逻辑。看判断函数sub_5608DAAB85A0:综上,写出加密脚本:a=[0xE1,0xE
- postman接口测试工具详解
109702008
编程postman人工智能学习
GPT-4o(OpenAI)Postman是一个广泛使用的API测试工具,用于开发人员和测试人员执行API测试和调试。它提供了一个用户友好的界面,并支持多种HTTP方法和各种类型的请求和响应数据格式。以下是Postman的一些核心功能和用法详解:1.安装和设置-下载与安装:从Postman的官方网站(https://www.postman.com/downloads/)下载适用于不同操作系统的安装
- GNU编译优化级别-O -O1 -O2 -O3
hemmingway
C++Linux
最近做一个算法的GPU加速,发现实际上使用gcc的-O3(最高级编译优化)选项,可以获得很高的加速比,我的程序里达到了3倍的样子,有时效果甚至比GPU加速好。因此小小学习了下GNU的编译优化。附言一句,在进行调试的时候,最好关闭编译优化,不然程序自动优化,执行的步骤可能稍有变化。GNU编译器提供-O选项供程序优化使用:-O提供基础级别的优化-O2提供更加高级的代码优化,会占用更长的编译时间-O3提
- 深度学习训练模型损失Loss为NaN或者无穷大(INF)原因及解决办法
余弦的倒数
学习笔记机器学习深度学习pytorch深度学习人工智能机器学习
文章目录一、可能原因==1.学习率过高====2.batchsize过大==3.梯度爆炸4.损失函数不稳定5.数据预处理问题6.数据标签与输入不匹配7.模型初始化问题8.优化器设置问题9.数值问题==10.模型结构设计缺陷==二、调试步骤三、常见预防措施一、可能原因1.学习率过高原因:学习率过高可能导致梯度爆炸,权重更新幅度过大,导致模型参数变为无穷大或NaN。学习率设置过大是常见问题,它会让参数
- 开发者必备【5款蓝牙调试工具】
moton2017
BLE调试工具测试工具
蓝牙调试助手是开发者在开发和调试蓝牙设备时的工具。它提供了一个用户友好的界面,帮助开发者轻松连接、配置和测试蓝牙设备。一、蓝牙调试助手1.蓝牙调试助手的常见用途:开发蓝牙设备:测试设备的功能,验证协议栈的实现。调试蓝牙应用程序:查找应用程序中的错误,优化性能。分析蓝牙数据:捕获和分析蓝牙数据,了解设备的行为。2.蓝牙调试助手通常有以下功能:扫描设备:发现附近的蓝牙设备。连接设备:与目标设备建立连接
- mac下open-jdk17 源码编译,Clion/Visual Code两个IDE调试。支持鼠标左键跳转。
乌拉乌拉liang
追峰Javajava
首先说明的是,网上有文章说,编译openjdk某个版本需要前一个版本的oraclejdk但是我这里没有。我编译openjdk17的时候我本地环境就是oraclejdk17。所以我的环境是:OracleJDK17.0.2MacOS12.2.1下载open-jdk17源码gitclonehttps://github.com/openjdk/jdk17u-dev.git配置编译环境shconfigure
- C++ DLL注入原理以及示例
编程砖家
c++DLL注入注入原理windows动态库注入
0、前言0.1什么是DLL注入DLL(动态链接库)注入是一种技术,通过将外部的DLL文件强行加载到目标进程的地址空间中,使得外部代码可以执行。这种技术常用于修改或扩展应用程序的行为,甚至用于恶意攻击。0.2DLL注入的应用场景通过DLL注入可以改变程序原来的一些行为,比如安全方面可以阻止某些程序打开,游戏方面通过外挂进行游戏作弊等。通常应用在以下场景:0.2.1.调试和逆向工程逆向工程:开发者可以
- vscode设置python版本_VS Code配置多Python版本运行环境
AR新视野
正儿八经开始使用的第一个编辑器就是VSCode,所以基本没怎么用过Sublime,比较是无从谈起,不过VSCode用起来真是顺手啊。配置好的话,直接在VSCode里面进行Python开发、调试,完全不是问题。不过使用Python难免需要用到多个Python版本,讲一下如何在VSCode中进行配置。系统中Python多版本管理之前一直用Anaconda,直接用conda创建并管理多版本Python。
- 侯捷 C++ 课程学习笔记:深入理解 C++ 核心技术与实战应用
不能只会打代码
其他javajvm开发语言侯捷C++课程学习笔记
目录引言第一章:C++基础回顾1.1C++的历史与发展1.2C++的核心特性1.3C++的编译与执行第二章:面向对象编程2.1类与对象2.2构造函数与析构函数2.3继承与多态第三章:泛型编程与模板3.1函数模板3.2类模板3.3STL容器与算法第四章:高级特性4.1智能指针4.2移动语义与右值引用4.3Lambda表达式第五章:实战应用5.1项目结构设计5.2性能优化5.3调试与测试第六章:学习心
- 【Numpy核心编程攻略:Python数据处理、分析详解与科学计算】1.29 内存奥秘:跨语言内存管理实战
精通代码大仙
numpypythonnumpypython开发语言
1.29内存奥秘:跨语言内存管理实战目录内存奥秘:跨语言内存管理实战Cython内存视图高级用法与C++共享内存的案例使用tracemalloc调试内存泄漏SIMD指令的内存对齐自定义内存分配器内存映射的原子操作非对齐内存访问的性能影响优化非对齐内存访问的方法共享内存的安全性和效率内存管理的最佳实践1.29.1Cython内存视图高级用法1.29.2与C++共享内存的案例1.29.3使用trace
- Reqable:现代化 API 调试工具
我码玄黄
运维后端教你一招测试工具后端运维测试
Reqable:现代化API调试工具Reqable是一款专为开发者设计的现代化API调试工具,旨在简化API开发、测试和调试的流程。它支持多种协议(如HTTP、HTTPS、WebSocket等),并提供了丰富的功能,帮助开发者更高效地构建、调试和分析API请求与响应。Reqable以其简洁的设计、强大的功能和卓越的性能,成为越来越多开发者的首选工具。Reqable的核心优势简洁直观的用户界面Req
- 运维小白必看!手把手教你公网远程访问内网Nginx的完整步骤
web18285482512
面试学习路线阿里巴巴运维nginx
文章目录前言1.安装Docker2.使用Docker拉取Nginx镜像3.创建并启动Nginx容器4.本地连接测试5.公网远程访问本地Nginx5.1内网穿透工具安装5.2创建远程连接公网地址5.3使用固定公网地址远程访问前言作为开发人员,在日常的项目推进中,你是否遇到过这样的烦恼:需要频繁地从家或客户现场连接公司内部网络?或者有时候因为出差在外,无法及时调试和访问内网中的关键服务?别担心,今天我
- Web-3.0(Solidity)基础教程
奶龙牛牛
区块链
Solidity是以太坊智能合约编程语言,用于编写去中心化应用(DApp)。如果你想开发Web3.0应用,Solidity是必学的。Remix-EthereumIDE(在线编写Solidity)特性RemixIDEHardhat适用场景适合初学者和小项目测试适合专业开发和大项目使用方式在线工具(浏览器)本地开发(命令行)环境无需安装,直接在线使用需要Node.js+NPM调试工具内置调试器(Deb
- nc命令查看远程端口通不通(Mac/Linux)
fuqying
macoslinux运维
nc命令-查验远程端口查看远程服务器端口是否开放,可通过nc命令nc-zv端口开放,succeeded!端口未开放,Connectionrefused扩展:nc命令可用来做网络调试、文件传输、端口扫描、网络代理、监听网络数据语法:nc[选项]主机名端口号命令选项:-l:监听模式,用于创建服务器端监听端口-p:指定源端口-s:指定源IP地址-w:设置超时时间-u:使用UDP协议-v:显示详细信息-z
- 动态调试线程池:使用JMX进行监控与管理
星辰@Sea
系统架构Java其他javajvm开发语言
目录摘要1.引言2.什么是JMX3.线程池简介4.使用JMX动态调试线程池4.1JMX架构4.2JMXAPI4.3实现一个简单的JMXMBean4.4将JMX应用于线程池监控4.4.1创建自定义MBean4.4.2注册MBean到MBeanServer4.4.3使用JConsole或VisualVM连接5.代码实践5.1编写线程池管理类5.2定义MBean接口和实现5.3连接JMX客户端6.结论7
- VSCode:deepspeed调试【.vscode/launch.json配置】
u013250861
图神经网络#LLM/训练vscodeide编辑器
在控制台利用whichdeepspeed找到deepspeed路径:/home/wyr/anaconda3/envs/rlhf/bin/deepspeed{//使用IntelliSense了解相关属性。//悬停以查看现有属性的描述。//欲了解更多信息,请访问:https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387"version":"0.2.0","confi
- 青少年编程与数学 02-008 Pyhon语言编程基础 04课题、开始编程
明月看潮生
编程与数学第02阶段青少年编程python编程与数学开发语言pycharm
青少年编程与数学02-008Pyhon语言编程基础04课题、开始编程一、Hello,World!步骤1:打开你的Python环境步骤2:编写代码步骤3:运行程序步骤4:看到结果解释代码二、使用PyCharm步骤1:安装PyCharm步骤2:创建新项目步骤3:创建Python文件步骤4:编写代码步骤5:运行程序步骤6:保存程序三、代码调试步骤1:打开或创建一个Python文件步骤2:设置断点步骤3:
- Java 代码实现pdf转word文件 | 无损转换完整代码教程
泰山AI
Java高级技术java开发语言poipdf
前言最近有个需求,我自己有个pdf想转word去修改,百度很多工具都是注册账号前一两次免费,后面就要收费,由于,本人之前的也转换过好几次,免费额度都用完了。百度了半天也没找到一个免费,于是决定自己用代码实现转换,觉得应该不难,后来,调试1-2个小时的代码终于实现了!pdf转word实现思路代码实现主要依赖两个第三方jar包,一个是apache-poi,一个是aspose-pdf。apache-po
- 基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持
weixin_33795833
后端java前端ViewUI
基于Tomcat构建LNMT架构的网站并实现Session保持-小小忍者-51CTO技术博客简介LNMT=Linux+Nginx+MySQL+Tomcat;Tomcat服务器是一个免费的开放源代码的Web应用服务器,属于轻量级应用服务器;在中小型系统和并发访问用户不是很多的场合下被普遍使用,是开发和调试JSP程序的首选;架构需求Tomcat实现JSP动态请求解析的基本架构说明:由后端Tomcat负
- vscode和pycharm对比
hack(卧龙)
vscodepycharmide
现在vscode和pycharm两个编辑器到底哪个好其实这两个的话各有所长vscode这个比较轻量化,启动快速,插件丰富,基本所以神级插件都有,但是调试比较麻烦对于小白来说有一定的难度但这个用起来是非常舒服的pycharm挺重的,有点大但是更专业,插件没那么多,但很多功能都自带,专业版要付费
- 【日志】logback配置与使用
清欢渡hb
日志javalogbackspringspringboot
logback日志的配置与使用背景日志级别有(从高到低):FATAL(致命),ERROR(错误),WARN(警告),INFO(信息),DEBUG(调试),TRACE(跟踪)或者OFF(关闭),默认的日志配置在消息写入时将消息回显到控制台。默认情况下,将记录错误级别、警告级别和信息级别的消息官网最终效果图%d时间%le隔离级别%t当前线程名%lo类名%m日志信息最终配置application.pro
- 嵌入式经典面试题之操作系统(一)
指尖动听知识库
javalinux服务器
文章目录1请你说说常用的Linux命令有哪些?2在linux中如何创建一个新的目录?3Linux中查看进程运行状态的指令、tar解压文件的参数。4在linux中,文件权限如何修改?5怎样以root权限运行某个程序?6在linux里如何查看一个进程?7在Linux里如何看带关键字日志文件?8在Linux中修改主机名的命令是什么?9简述GDB常见的调试命令?什么是条件断点?多进程下如何调试?1请你说说
- 计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis
煦洋cxsj985
mybatisjava开发语言
计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis计算机毕业设计JAVA房屋租赁系统mybatis+源码+调试部署+系统+数据库+lw本源码技术栈:项目架构:B/S架构开发语言:Java语言开发软件:ideaeclipse前端技术:Layui、HTML、CSS、JS、JQuery等技术后端技术:JAVA运行环境:Win10、JDK1.8数据库:MySQL5.7/8.0源码地址:https://pan
- Java开发中,spring mvc 的线程怎么调用?
小麦麦子
springmvc
今天逛知乎,看到最近很多人都在问spring mvc 的线程http://www.maiziedu.com/course/java/ 的启动问题,觉得挺有意思的,那哥们儿问的也听仔细,下面的回答也很详尽,分享出来,希望遇对遇到类似问题的Java开发程序猿有所帮助。
问题:
在用spring mvc架构的网站上,设一线程在虚拟机启动时运行,线程里有一全局
- maven依赖范围
bitcarter
maven
1.test 测试的时候才会依赖,编译和打包不依赖,如junit不被打包
2.compile 只有编译和打包时才会依赖
3.provided 编译和测试的时候依赖,打包不依赖,如:tomcat的一些公用jar包
4.runtime 运行时依赖,编译不依赖
5.默认compile
依赖范围compile是支持传递的,test不支持传递
1.传递的意思是项目A,引用
- Jaxb org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
darrenzhu
xmlprematureJAXB
如果在使用JAXB把xml文件unmarshal成vo(XSD自动生成的vo)时碰到如下错误:
org.xml.sax.saxparseexception : premature end of file
很有可能时你直接读取文件为inputstream,然后将inputstream作为构建unmarshal需要的source参数。InputSource inputSource = new In
- CSS Specificity
周凡杨
html权重Specificitycss
有时候对于页面元素设置了样式,可为什么页面的显示没有匹配上呢? because specificity
CSS 的选择符是有权重的,当不同的选择符的样式设置有冲突时,浏览器会采用权重高的选择符设置的样式。
规则:
HTML标签的权重是1
Class 的权重是10
Id 的权重是100
- java与servlet
g21121
servlet
servlet 搞java web开发的人一定不会陌生,而且大家还会时常用到它。
下面是java官方网站上对servlet的介绍: java官网对于servlet的解释 写道
Java Servlet Technology Overview Servlets are the Java platform technology of choice for extending and enha
- eclipse中安装maven插件
510888780
eclipsemaven
1.首先去官网下载 Maven:
http://www.apache.org/dyn/closer.cgi/maven/binaries/apache-maven-3.2.3-bin.tar.gz
下载完成之后将其解压,
我将解压后的文件夹:apache-maven-3.2.3,
并将它放在 D:\tools目录下,
即 maven 最终的路径是:D:\tools\apache-mave
- jpa@OneToOne关联关系
布衣凌宇
jpa
Nruser里的pruserid关联到Pruser的主键id,实现对一个表的增删改,另一个表的数据随之增删改。
Nruser实体类
//*****************************************************************
@Entity
@Table(name="nruser")
@DynamicInsert @Dynam
- 我的spring学习笔记11-Spring中关于声明式事务的配置
aijuans
spring事务配置
这两天学到事务管理这一块,结合到之前的terasoluna框架,觉得书本上讲的还是简单阿。我就把我从书本上学到的再结合实际的项目以及网上看到的一些内容,对声明式事务管理做个整理吧。我看得Spring in Action第二版中只提到了用TransactionProxyFactoryBean和<tx:advice/>,定义注释驱动这三种,我承认后两种的内容很好,很强大。但是实际的项目当中
- java 动态代理简单实现
antlove
javahandlerproxydynamicservice
dynamicproxy.service.HelloService
package dynamicproxy.service;
public interface HelloService {
public void sayHello();
}
dynamicproxy.service.impl.HelloServiceImpl
package dynamicp
- JDBC连接数据库
百合不是茶
JDBC编程JAVA操作oracle数据库
如果我们要想连接oracle公司的数据库,就要首先下载oralce公司的驱动程序,将这个驱动程序的jar包导入到我们工程中;
JDBC链接数据库的代码和固定写法;
1,加载oracle数据库的驱动;
&nb
- 单例模式中的多线程分析
bijian1013
javathread多线程java多线程
谈到单例模式,我们立马会想到饿汉式和懒汉式加载,所谓饿汉式就是在创建类时就创建好了实例,懒汉式在获取实例时才去创建实例,即延迟加载。
饿汉式:
package com.bijian.study;
public class Singleton {
private Singleton() {
}
// 注意这是private 只供内部调用
private static
- javascript读取和修改原型特别需要注意原型的读写不具有对等性
bijian1013
JavaScriptprototype
对于从原型对象继承而来的成员,其读和写具有内在的不对等性。比如有一个对象A,假设它的原型对象是B,B的原型对象是null。如果我们需要读取A对象的name属性值,那么JS会优先在A中查找,如果找到了name属性那么就返回;如果A中没有name属性,那么就到原型B中查找name,如果找到了就返回;如果原型B中也没有
- 【持久化框架MyBatis3六】MyBatis3集成第三方DataSource
bit1129
dataSource
MyBatis内置了数据源的支持,如:
<environments default="development">
<environment id="development">
<transactionManager type="JDBC" />
<data
- 我程序中用到的urldecode和base64decode,MD5
bitcarter
cMD5base64decodeurldecode
这里是base64decode和urldecode,Md5在附件中。因为我是在后台所以需要解码:
string Base64Decode(const char* Data,int DataByte,int& OutByte)
{
//解码表
const char DecodeTable[] =
{
0, 0, 0, 0, 0, 0
- 腾讯资深运维专家周小军:QQ与微信架构的惊天秘密
ronin47
社交领域一直是互联网创业的大热门,从PC到移动端,从OICQ、MSN到QQ。到了移动互联网时代,社交领域应用开始彻底爆发,直奔黄金期。腾讯在过去几年里,社交平台更是火到爆,QQ和微信坐拥几亿的粉丝,QQ空间和朋友圈各种刷屏,写心得,晒照片,秀视频,那么谁来为企鹅保驾护航呢?支撑QQ和微信海量数据背后的架构又有哪些惊天内幕呢?本期大讲堂的内容来自今年2月份ChinaUnix对腾讯社交网络运营服务中心
- java-69-旋转数组的最小元素。把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素
bylijinnan
java
public class MinOfShiftedArray {
/**
* Q69 旋转数组的最小元素
* 把一个数组最开始的若干个元素搬到数组的末尾,我们称之为数组的旋转。输入一个排好序的数组的一个旋转,输出旋转数组的最小元素。
* 例如数组{3, 4, 5, 1, 2}为{1, 2, 3, 4, 5}的一个旋转,该数组的最小值为1。
*/
publ
- 看博客,应该是有方向的
Cb123456
反省看博客
看博客,应该是有方向的:
我现在就复习以前的,在补补以前不会的,现在还不会的,同时完善完善项目,也看看别人的博客.
我刚突然想到的:
1.应该看计算机组成原理,数据结构,一些算法,还有关于android,java的。
2.对于我,也快大四了,看一些职业规划的,以及一些学习的经验,看看别人的工作总结的.
为什么要写
- [开源与商业]做开源项目的人生活上一定要朴素,尽量减少对官方和商业体系的依赖
comsci
开源项目
为什么这样说呢? 因为科学和技术的发展有时候需要一个平缓和长期的积累过程,但是行政和商业体系本身充满各种不稳定性和不确定性,如果你希望长期从事某个科研项目,但是却又必须依赖于某种行政和商业体系,那其中的过程必定充满各种风险。。。
所以,为避免这种不确定性风险,我
- 一个 sql优化 ([精华] 一个查询优化的分析调整全过程!很值得一看 )
cwqcwqmax9
sql
见 http://www.itpub.net/forum.php?mod=viewthread&tid=239011
Web翻页优化实例
提交时间: 2004-6-18 15:37:49 回复 发消息
环境:
Linux ve
- Hibernat and Ibatis
dashuaifu
Hibernateibatis
Hibernate VS iBATIS 简介 Hibernate 是当前最流行的O/R mapping框架,当前版本是3.05。它出身于sf.net,现在已经成为Jboss的一部分了 iBATIS 是另外一种优秀的O/R mapping框架,当前版本是2.0。目前属于apache的一个子项目了。 相对Hibernate“O/R”而言,iBATIS 是一种“Sql Mappi
- 备份MYSQL脚本
dcj3sjt126com
mysql
#!/bin/sh
# this shell to backup mysql
#
[email protected] (QQ:1413161683 DuChengJiu)
_dbDir=/var/lib/mysql/
_today=`date +%w`
_bakDir=/usr/backup/$_today
[ ! -d $_bakDir ] && mkdir -p
- iOS第三方开源库的吐槽和备忘
dcj3sjt126com
ios
转自
ibireme的博客 做iOS开发总会接触到一些第三方库,这里整理一下,做一些吐槽。 目前比较活跃的社区仍旧是Github,除此以外也有一些不错的库散落在Google Code、SourceForge等地方。由于Github社区太过主流,这里主要介绍一下Github里面流行的iOS库。 首先整理了一份
Github上排名靠
- html wlwmanifest.xml
eoems
htmlxml
所谓优化wp_head()就是把从wp_head中移除不需要元素,同时也可以加快速度。
步骤:
加入到function.php
remove_action('wp_head', 'wp_generator');
//wp-generator移除wordpress的版本号,本身blog的版本号没什么意义,但是如果让恶意玩家看到,可能会用官网公布的漏洞攻击blog
remov
- 浅谈Java定时器发展
hacksin
java并发timer定时器
java在jdk1.3中推出了定时器类Timer,而后在jdk1.5后由Dou Lea从新开发出了支持多线程的ScheduleThreadPoolExecutor,从后者的表现来看,可以考虑完全替代Timer了。
Timer与ScheduleThreadPoolExecutor对比:
1.
Timer始于jdk1.3,其原理是利用一个TimerTask数组当作队列
- 移动端页面侧边导航滑入效果
ini
jqueryWebhtml5cssjavascirpt
效果体验:http://hovertree.com/texiao/mobile/2.htm可以使用移动设备浏览器查看效果。效果使用到jquery-2.1.4.min.js,该版本的jQuery库是用于支持HTML5的浏览器上,不再兼容IE8以前的浏览器,现在移动端浏览器一般都支持HTML5,所以使用该jQuery没问题。HTML文件代码:
<!DOCTYPE html>
<h
- AspectJ+Javasist记录日志
kane_xie
aspectjjavasist
在项目中碰到这样一个需求,对一个服务类的每一个方法,在方法开始和结束的时候分别记录一条日志,内容包括方法名,参数名+参数值以及方法执行的时间。
@Override
public String get(String key) {
// long start = System.currentTimeMillis();
// System.out.println("Be
- redis学习笔记
MJC410621
redisNoSQL
1)nosql数据库主要由以下特点:非关系型的、分布式的、开源的、水平可扩展的。
1,处理超大量的数据
2,运行在便宜的PC服务器集群上,
3,击碎了性能瓶颈。
1)对数据高并发读写。
2)对海量数据的高效率存储和访问。
3)对数据的高扩展性和高可用性。
redis支持的类型:
Sring 类型
set name lijie
get name lijie
set na
- 使用redis实现分布式锁
qifeifei
在多节点的系统中,如何实现分布式锁机制,其中用redis来实现是很好的方法之一,我们先来看一下jedis包中,有个类名BinaryJedis,它有个方法如下:
public Long setnx(final byte[] key, final byte[] value) {
checkIsInMulti();
client.setnx(key, value);
ret
- BI并非万能,中层业务管理报表要另辟蹊径
张老师的菜
大数据BI商业智能信息化
BI是商业智能的缩写,是可以帮助企业做出明智的业务经营决策的工具,其数据来源于各个业务系统,如ERP、CRM、SCM、进销存、HER、OA等。
BI系统不同于传统的管理信息系统,他号称是一个整体应用的解决方案,是融入管理思想的强大系统:有着系统整体的设计思想,支持对所有
- 安装rvm后出现rvm not a function 或者ruby -v后提示没安装ruby的问题
wudixiaotie
function
1.在~/.bashrc最后加入
[[ -s "$HOME/.rvm/scripts/rvm" ]] && source "$HOME/.rvm/scripts/rvm"
2.重新启动terminal输入:
rvm use ruby-2.2.1 --default
把当前安装的ruby版本设为默