彩云的笔记
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urdf xacro macro

./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/magnetometer_snippets.xacro:  
./uuv_descriptions/urdf/rexrov_sensors.xacro:  


./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:  
./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:     ./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:    
./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:     ./uuv_sensor_plugins/uuv_sensor_ros_plugins/urdf/dvl_snippets.xacro:    
./uuv_descriptions/urdf/rexrov_sensors.xacro:   ./uuv_descriptions/urdf/rexrov_sensors.xacro:  

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