QT编译xenomai用户层程序

QT编译xenomai用户层程序

在.pro文件中添加：

XENO_DIR = /usr/xenomai
XENO_CONFIG = $$XENO_DIR/bin/xeno-config
XCFLAGS = $(shell $$XENO_CONFIG --skin=alchemy  --cflags)
XLDFLAGS = $(shell $$XENO_CONFIG --skin=alchemy --ldflags)
QMAKE_CXXFLAGS += $$XCFLAGS
LIBS += $$XLDFLAGS

INCLUDEPATH += /usr/xenomai/include \
               /usr/xenomai/include/cobalt

我发现QT不可以debug xenomai程序，不知道是不是因为实时任务的原因。
而且运行release 程序时，需要管理员权限。