OpenSceneGraph：学习笔记

1、Geometry类型：

纹理坐标的设置：设置该几何体的顶点（按顺序）所对应纹理图片上的哪一处位置（二维XY坐标均默认为0.0~1.0）

	texture->setImage(image);   //设置纹理图片

        //纹理环绕：当纹理坐标超出默认范围（0.0~1.0）时，该怎么输出(还有CLAMP_TO_EDGE，CLAMP_TO_BORDER)  
        texture->setWrap(osg::Texture2D::WRAP_S, osg::Texture2D::REPEAT);  //X轴，重复(默认)
	texture->setWrap(osg::Texture2D::WRAP_T, osg::Texture2D::MIRROR);  //Y轴，镜像

        //纹理过滤：例，当有一个很大的物体但是纹理的分辨率很低的时候
	texture->setFilter(osg::Texture2D::MIN_FILTER, osg::Texture2D::NEAREST);  //设置纹理被缩小时的纹理过滤方式（默认最邻近）
        texture->setFilter(osg::Texture2D::MAG_FILTER, osg::Texture2D::LINEAR);   //设置纹理被放大时的纹理过滤方式

2、QT+OSG编译：

使用qt5的库来编译OSGQT的组件时，需要修改osg根目录下的Cmakelist.txt文件（非常重要），添加如下两句（在文件开始添加即可）
set(DESIRED_QT_VERSION "5" CACHE STRING "")
set(CMAKE_PREFIX_PATH "C:\Qt\Qt5.3.1\5.3\msvc2010_opengl" CACHE PATH "")
（注意上面的路径修改成你QT5安装的路径）
重新打开cmake-gui，设置源代码和工程目录

set(DESIRED_QT_VERSION "5" CACHE STRING "")
set(CMAKE_PREFIX_PATH "C:\Qt\Qt5.3.1\5.3\msvc2010_opengl" CACHE PATH "")
（注意上面的路径修改成你QT5安装的路径）

重新打开cmake-gui，设置源代码和工程目录

3、矩阵：

OSG使用行主序的概念来保存矩阵的16个元素。将矩阵应用于空间变换时，参照此公式：vec = vec *mat3。可看成右乘的顺序进行空间变换。
如果试图将某一级局部坐标系下的顶点V变换为世界坐标V'，则需要将各级局部坐标系的变换矩阵依次相乘。假设在世界坐标系下变换矩阵M 0，依次累积，直至V所在局部坐标系的变换矩阵M n,那么级联矩阵得到V'的公式为：
V' = V·M n ·M n-1 ·... ·M 1 ·M 0
从世界坐标V'转换为局部坐标V的过程完全是这一公式的逆转，即：

V = V'·（Mn·Mn-1·...·M1·M0）-1 = V'·M0-1·M1-1·...·Mn-1

4、osg::Object

5、包围盒：

 OSG采用Node类来表达一个基本节点，也就是作为所有类型的场景节点的基类，它需要一个BoundingSphere类来表达自己的包围球形体，并且需要一些方法来实时更新包困球的大小和位置。当某个节点的子节点发生变化时（删除，新增，改变自身包围体形状），需要重新计算该节点的包围球数据，并递归到场景的根节点，以便维护场景BVH（包围体层次）树的可用性。

6、RenderInfo类：

RenderInfo类的工作是记录当前OpenGL渲染状态、窗口信息以及图形设备的信息。