KITTIVIEW的使用方法（second,pointpiillras的可视化工具）

1，修改second.pytorch下的second的子目录 中的kittiview链接。
用下面这段代码替换掉kittiviewer/frontend/index.html.

    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

    
    
    
    
    
    
    
    
    
    

    
    
    
    
    
    
    
    
    

    
    
    
    
    
    
    
    



    

        
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2,在/kittiviewr/下运行 python backend.py main --port=6008

3,再打开一个终端，在kittiviewer/frontend/下运行，python -m http.sever

最后在浏览器中输入前端地址 服务器ip:6008

输入对应路径，忽略掉config，以及checkpoint的路径。

即可完成可视化。