基于对比度滤波的显著区域检测-SF（Saliency Filters: Contrast Based Filtering for Salient Region Detection）

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抽象化：将图像分解成由其平均颜色表示的紧凑，感知均匀的元素。 元素保存相关结构，并抽出不需要的细节。

唯一性：在某些方面从其他地区脱颖而出的区域引起了我们的注意，因此应该更加突出。 因此，我们测量每个元素的唯一性/稀有度Ui：

分布：理想地，属于背景的颜色将分布在呈现高空间方差的整个图像上，而前景对象通常更紧凑。 因此，我们测量每个元素的空间分布Di：

显著图：其周围图像元素的显着性Sj的线性组合。 Sj是唯一性和分布的组合。 通过选择高斯权重，我们确保上采样过程既是局部的，也是颜色敏感的。

实现：由于我们将上述对比度度量值作为高维高斯滤波器，我们可以在相同的滤波框架中高效地评估高位滤波器，using a permutohedral lattice embedding.