Qt添加Halcon窗体Demo（以及Halcon简单的灰化效果）

Qt调用Halcon13.0机器视觉算法包

Qt：5.6.1 MSVC2013 32bit
Halcon版本：13.0（注意，这里最好是正版，或者已经破译的版本，否则会引起很多意料之外的问题）

1、在pro文件中添加必要的库和必要的头文件

INCLUDEPATH += $$PWD/Halcon/Include
INCLUDEPATH += $$PWD/Halcon/Include/halconcpp
LIBS += -L$$PWD/lib  -lhalconcpp

2、引用头文件
3、做你想要处理的事情
 

Qt添加Halcon窗体Demo

先看一下效果：

 

上一篇文章中提供了如何在Qt中加入Halcon这个视觉开发库，直接讲核心：

1、如何嵌入窗体到Qt中：

①、获取Qt对应窗口的ID

②、利用OpenWindow函数把Halcon窗体指定大小和位置添加到指定位置。

OpenWindow原型是这样的：

LIntExport void OpenWindow(const HTuple& Row, const HTuple& Column, const HTuple& Width, const HTuple& Height, const HTuple& FatherWindow, const HTuple& Mode, const HTuple& Machine, HTuple* WindowHandle);

2、QString转HTuple是不能直接转换的

①、先把QString转换成std::string

②、再把std::string转换成CString

③、再把CString转换成HTuple。

3、灰化函数Rgb1ToGray

原型是这样的：

LIntExport void Rgb1ToGray(const HObject& RGBImage, HObject* GrayImage);

代码实现是这样的：
   

    HObject ho_Image;
    HObject ok_Image;
    HTuple hv_WindowID;
    long widid = this->winId();
    HTuple widid2 = widid;
    ReadImage(&ho_Image, HTuple(filename.toStdString().c_str())); // 此方法Halcon提供
    Rgb1ToGray(ho_Image, &ok_Image); // 此方法Halcon提供
    OpenWindow(9, 337, ui->label_2->width(),ui->label_2->height(),widid2,"","",&hv_WindowID);
    DispImage(ok_Image,hv_WindowID);

可以看到，先获取窗口的ID，Qt的窗口类型为Wid，其实就是long类型，和Halcon中Hlong很像。

 

代码示例：

 

#include "mainwindow.h"
#include "ui_mainwindow.h"
#include "Halcon/Include/halconcpp/HalconCpp.h"
#include 
#include 
#include 

using namespace HalconCpp;

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) :
    QMainWindow(parent),
    ui(new Ui::MainWindow)
{
    ui->setupUi(this);

    QString filename;
    filename=QFileDialog::getOpenFileName(this, tr("选择图像"), "", tr("Images (*.png *.bmp *.jpg *.tif *.GIF )"));
    if(filename.isEmpty()) {
        return;
    } else {
        QImage* img=new QImage;
        if(! ( img->load(filename) ) ) { //加载图像
            QMessageBox::information(this, tr("打开图像失败"), tr("打开图像失败!"));
            delete img;
            return;
        }
        ui->label->setPixmap(QPixmap::fromImage(*img));
    }
    ui->label->setScaledContents(true);


    HObject ho_Image;
    HObject ok_Image;
    HTuple hv_WindowID;
    long widid = this->winId();
    HTuple widid2 = widid;
    ReadImage(&ho_Image, HTuple(filename.toStdString().c_str())); // 此方法Halcon提供
    Rgb1ToGray(ho_Image, &ok_Image); // 此方法Halcon提供
    OpenWindow(ui->label_2->y(), ui->label_2->x(), ui->label_2->width(),ui->label_2->height(),widid2,"","",&hv_WindowID);
    DispImage(ok_Image,hv_WindowID);
}

MainWindow::~MainWindow()
{
    delete ui;
}

 

源码分享码云:

https://gitee.com/ShaShiDiZhuanLan/Demo_Halcon_Ashing

源码分享Github:

https://github.com/ShaShiDiZhuanLan/Demo_HalconAshing_Qt