本大人乐意
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recipe for target 'io/CMakeFiles/pcl_io.dir/src/pcd_grabber.cpp.o' failed

io/CMakeFiles/pcl_io.dir/build.make:86: recipe for target 'io/CMakeFiles/pcl_io.dir/src/pcd_grabber.cpp.o' failed
make[2]: *** [io/CMakeFiles/pcl_io.dir/src/pcd_grabber.cpp.o] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:597: recipe for target 'io/CMakeFiles/pcl_io.dir/all' failed
make[1]: *** [io/CMakeFiles/pcl_io.dir/all] Error 2
Makefile:149: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2

解决办法：
参考
https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/issues/2952
在有问题的pcd_grabber.cpp的最前面加上#include

效果：正在检验中

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