十进制小数转二进制并导入DSPTMS320C6678

已成功将现有传感数据导入到DSP端，其导入过程思想如下：

A、
首先，通过对传感数据的观察，如上图所示，可以看出，这些数据是绝对值小于1的有符号小数；并且，其小数点的位置是不发生变化的，所以可采用定点小数来表示。且在DSP中，定点小数运算，实际上就是用整数来进行小数运算。

B、
然后，简单介绍定点小数十进制转二进制的规则：
x表示实际的数，q表示它的Qn型定点小数。其中n为小数点之后的二进制位数，
例0 111 . 11111，则n=5。
则转换公式为：

例n=4，则

此时，可得出定点小数的±*/算法：
假设q1，q2，q3表达的值分别为x1，x2，x3

q3 = q1 + q2 若 x3 = x1 + x2

q3 = q1 - q2 若 x3 = x1 - x2

q3 = q1 * q2 / 2^n若 x3 = x1 * x2

q3 = q1 * 2^n / q2若 x3 = x1 / x2

因为/ 2^n和* 2^n可以简单的用移位来计算，所以定点小数的运算比浮点小数要快得多。

例：用Q12来计算2.1 * 2.2，先把2.1，2.2转换为Q12定点小数：

2.1 * 2^12 = 8601.6 = 8602

2.2 * 2^12 = 9011.2 = 9011

(8602 * 9011) >> 12 = 18923

18923的实际值是18923/2^12 = 4.619873046875 和实际的结果 4.62相差0.000126953125，误差很小。
C、具体实现结果：
传感数据在matlab中的处理流程如图所示，最终会将十六进制的传感数据存储到.dat文件中，然后导入DSP。

在matlab中将数据转换为二进制时，结果如图(a)所示；将数据导入DSP后，结果如图(b)所示。

图（a）

图（b）

参考博客：
https://blog.csdn.net/ohhappyday11/article/details/53171341