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李卓璐
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初始化ROS节点ros::init(argc,argv,“name”,options);作用:ros初始化函数参数: 1.argc—封装实参的个数(n+1个->有一个是自身); 2.argv—封装参数的数组; 3.name—为节点命名(唯一性); 4.options—节点启动项,解决节点重名问题。返回值:void使用: 1.argc和argv的使用: 如果按照ROS中的特定格式传入实参,那么RO
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青儿小语
今天几位闺蜜相聚。抛下家务,老公,孩子,一起来到一个山清水秀的地方,在湖边畅聊。但聊来聊去发现,我们的话题跑不出孩子和老公,除此之外就没有什么了。这是一种人到中年的悲哀吗,女人在家庭中渐渐失去了自己,所以的生活重心都不在自己这里,我们把小小我融入了大家,小家,姐妹们畅聊一番,放松自己,回去还得应对家里的鸡飞狗跳,一地鸡毛。
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搜索的时间复杂度:O(答案总数*构造每个答案的时间)举例:Subsets问题,求所有的子集。子集个数一共2^n,每个集合的平均长度是O(n)的,所以时间复杂度为O(n*2^n),同理Permutations问题的时间复杂度为:O(n*n!)动态规划的时间复杂度:O(状态总数*计算每个状态的时间复杂度)举例:triangle,数字三角形的最短路径,状态总数约O(n^2)个,计算每个状态的时间复杂度为
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也许,现在很多人都认为教育是无可避免的一个话题,而且意义深远。然而,究其缘由无非是希望孩子有个好的将来,所以使其奔波与于各个补习班之间,像是被提起的棋子,该落到何处便落到何处!不是吗?那情形,不过是大人的一厢情愿!也许只是鄙人的愚见,毕竟是单身狗,可能没有过多的发言权,不过以我个人的看法,何苦让孩子们如此曲折,这样痛苦的不只是孩子还有自己,文化艺术类的倒是有必要让孩子去学一下,学业课程已有了系统的
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为什么需要区分环境在开发网页的时候,一般都会有多套运行环境,例如:在开发过程中方便开发调试的环境。发布到线上给用户使用的运行环境。这两套不同的环境虽然都是由同一套源代码编译而来,但是代码内容却不一样,差异包括:线上代码被特殊压缩过。开发用的代码包含一些用于提示开发者的提示日志,这些日志普通用户不可能去看它。开发用的代码所连接的后端数据接口地址也可能和线上环境不同,因为要避免开发过程中造成对线上数据
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Flink算子通用状态应用测试样例1.获取Flink执行环境finalStreamExecutionEnvironmentenv=StreamExecutionEnvironment.getExecutionEnvironment();env.setParallelism(1);2.创建数据源,生成随机数据DataStream>source=env.addSource(newSourceFunct
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今晚小乐说,理想中的人,一年至少要赚20万。我想了一下,我的目标是两年后40万。去西北出差的时候,的确学到了很多东西,也和老K聊了一路,紧接着去珠海,一齐睡了三晚,也聊很深入的话题。某局狼人杀上,最后剩下三个人,明明是很明显的局势,我最后却推翻了之前所有的结论。不知怎么的,脑海中仿佛有另一个声音,所以我是矛盾的。我不想再想。跑起来吧,已经不想再错失任何东西了。
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ScalaHadoophadoopscalaspark
风不懂不懂得叶的梦月不听不听闻窗里琴声意难穷水不见不曾见绿消红霜不知不知晓将别人怎道珍重落叶有风才敢做一个会飞的梦孤窗有月才敢登高在夜里从容桃花有水才怕身是客身是客此景不能久TieYann(铁阳)、薄彩生《不知晓》在大数据分析和处理领域,ApacheSpark是一个广泛使用的高性能、通用的计算框架,而ClickHouse作为一个高性能的列式数据库,特别适合在线分析处理(OLAP)。结合Scala语
- chrales抓包常见问题总结
Duke_Guo
1.pc端点击help安装ssl证书2.信任证书3.连接手机代理4.安装手机证书5.信任手机证书-设置-点击通用-点击文件描述-安装信任charles证书6.信任证书-设置-点击通用-点击关于本机-点击证书信任设置7.添加https端口address:*port:4438.点击返回,电脑中Charles会出现一个提示框,点击allow。如果没有出现点击Proxy->Accesscontrolset
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东方有巢氏
工期顺延工期顺延是指在建设工程施工合同履行过程中,因出现法定和约定的事由导致承包人无须承担责任的工期往后延期。工期是否顺延以及顺延的时间直接影响工期延误和延误时间的认定,往往是建设工程施工合同纠纷中工期违约责任的争议焦点。工期顺延问题涉及工程专业知识,对工程顺延的认定也是司法实践中的一个难题。一、工期顺延的情形依照《民法典》《建设工程司法解释(一)》及2017年版示范文本通用合同条款的规定,符合以
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今天,和大家聊一下人际关系的话题。你的人际关系处理得如何呢,是否舒畅?比较具体的表现,包括:和家人关系、同事关系、朋友的关系是否融洽;和你有强关系的的人是否尊重你、喜欢你、爱护你;和你有弱关系的人,是否会对你有好感。如果人际关系没有处理好,我们可能会有各种负面情绪,做什么都不得劲。人际关系,看不见,摸不着,却实实在在地影响着我们每天的心情,也会影响我们的健康,会影响到工作、生活的方方面面。那么,如
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素材来源官方媒体/网络新闻高通推出第三代骁龙8s移动平台亚马逊将在日本新建一个物流设施北京将发布第一代通用开放人形机器人本体川渝1000千伏特高压交流工程重庆段全线贯通✨下一代锂硫电池或在5分钟内完成充电中国海油在渤海获得亿吨级油田发现第一、高通技术公司宣布推出第三代骁龙®8s移动平台。据介绍,该平台支持广泛的AI模型,包括目前主流的Baichuan-7B、GeminiNano、Llama2和智谱
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网络安全问题一直是备受关注的话题,其中跨站脚本攻击(XSS)、SQL注入和木马文件上传是常见的安全威胁。下面我将详细介绍这些安全问题。首先是跨站脚本攻击(XSS)。XSS攻击是一种利用网站漏洞,将恶意脚本注入到用户浏览器中并执行的攻击方式。攻击者可以在网站中插入恶意脚本,当用户浏览该网站时,恶意脚本会被执行,从而窃取用户的敏感信息或执行其他恶意操作。XSS攻击可以分为反射型、存储型和DOM-bas
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JavaScript设计模式是指在JavaScript编程中普遍应用的一系列经过验证的最佳实践和可重用的解决方案模板,它们用来解决在软件设计中频繁出现的问题,如对象的创建、职责分配、对象间通信以及系统架构等。设计模式并不特指某个具体的代码片段,而是一种描述在特定上下文中如何组织程序结构和对象交互的通用指导原则。JavaScript设计模式涵盖了创建型模式(处理对象创建的方式)、结构型模式(关注对象
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baselibrary/toolpython开发语言百度翻译api
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买了《唤醒沉睡的天才》、《U型理论》《关键在问》,前两本都到了,就是共读的这一本还没到,我先网上看了看对这本书的大体介绍,通过浏览学习,我知道了有种方法叫做焦点讨论法一、焦点讨论法焦点讨论法是撬动学习者结构化思维的支点,是确保学习者思考进阶的有效工具,焦点讨论法改变了教与学的关系。教学者和学习者在共同话题的引领下通力协作、相互信任、坦诚分享,经由讨论制定共同的“行动纲领”,在工具的支持下,主导和主
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在这个互联网飞速发展的时代里,大家都希望能够拥有更多的兼职机会,以此来提高自己的生活品质和财务状况。而手机兼职就成了一个非常热门的话题,因为它可以让人们在任何地方,任何时间都能够赚钱。趣闲赚上面的任务单价也就是几块钱到几十元一单,做的多挣的多。【趣闲赚】拿着手机做赏金任务,1元提现秒到账,在家躺着也赚钱!点击链接或者扫码下载:https://www.jianshu.com/p/8dbac7aa59
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springboot学习java瑞吉外卖
第一天任务如下:建立基本架构完成登录、退出功能注意:本博客没有使用网上教程里的mybatis-plus,使用的是mybatis;数据库连接池也没有使用教程里的druid,使用的是spring自带的连接池基本架构common包:存放的通用类R,用来给前端返回Json格式的数据config包:存放配置类,在今天的任务中主要解决静态资源路径映射问题controller包entity包:存放实体类mapp
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到现在我的书桌里还有《怦然心动的人生整理魔法》,作为居家整理界大神般的人物,近藤麻理惠不仅从5岁开始阅读整理类的杂志,还把自己创作的整理方法,写在了上面的那本《怦然心动的人生整理魔法》中,之所以聊起这个话题,是因为最近看了这本《怦然心动的工作整理魔法》。在我读[读者须知]的时候,才发现这本书是两个人合作完成的,另一个作者是来自美国的斯科特.索南沙因,他写了第4章到第10章的内容,而整理达人近藤麻理
- 企业计算机服务器中了halo勒索病毒怎么办,halo勒索病毒解密工具流程
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即将到来的春天是别离的时节,也是相遇的时节~谁都想对第一次碰面的人,对自己产生好感。这次就介绍初次见面就抱有好感及有爱好的女性特征吧1、有一起的喜好(爱好)不管是怎样的人,只有有一起话题,两个人就能聊上许多并且好久??就像会有「想再和这个女生多聊一些??」的主意相同,男生只要是自己周围出现了和自己爱好一致的女生,就会产生共鸣哦?不过要点并非没有一起喜好就不会互相感爱好,而是展现出虽然是自己不太了解
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以前的时候知道enum,但是真心不怎么用,在实际开发中,经常会用到以下代码:
protected final static String XJ = "XJ";
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- 【Spark九十七】RDD API之aggregateByKey
bit1129
spark
1. aggregateByKey的运行机制
/**
* Aggregate the values of each key, using given combine functions and a neutral "zero value".
* This function can return a different result type
- hive创建表是报错: Specified key was too long; max key length is 767 bytes
daizj
hive
今天在hive客户端创建表时报错,具体操作如下
hive> create table test2(id string);
FAILED: Execution Error, return code 1 from org.apache.hadoop.hive.ql.exec.DDLTask. MetaException(message:javax.jdo.JDODataSto
- Map 与 JavaBean之间的转换
周凡杨
java自省转换反射
最近项目里需要一个工具类,它的功能是传入一个Map后可以返回一个JavaBean对象。很喜欢写这样的Java服务,首先我想到的是要通过Java 的反射去实现匿名类的方法调用,这样才可以把Map里的值set 到JavaBean里。其实这里用Java的自省会更方便,下面两个方法就是一个通过反射,一个通过自省来实现本功能。
1:JavaBean类
1 &nb
- java连接ftp下载
g21121
java
有的时候需要用到java连接ftp服务器下载,上传一些操作,下面写了一个小例子。
/** ftp服务器地址 */
private String ftpHost;
/** ftp服务器用户名 */
private String ftpName;
/** ftp服务器密码 */
private String ftpPass;
/** ftp根目录 */
private String f
- web报表工具FineReport使用中遇到的常见报错及解决办法(二)
老A不折腾
finereportweb报表java报表总结
抛砖引玉,希望大家能把自己整理的问题及解决方法晾出来,Mark一下,利人利己。
出现问题先搜一下文档上有没有,再看看度娘有没有,再看看论坛有没有。有报错要看日志。下面简单罗列下常见的问题,大多文档上都有提到的。
1、没有返回数据集:
在存储过程中的操作语句之前加上set nocount on 或者在数据集exec调用存储过程的前面加上这句。当S
- linux 系统cpu 内存等信息查看
墙头上一根草
cpu内存liunx
1 查看CPU
1.1 查看CPU个数
# cat /proc/cpuinfo | grep "physical id" | uniq | wc -l
2
**uniq命令:删除重复行;wc –l命令:统计行数**
1.2 查看CPU核数
# cat /proc/cpuinfo | grep "cpu cores" | u
- Spring中的AOP
aijuans
springAOP
Spring中的AOP
Written by Tony Jiang @ 2012-1-18 (转)何为AOP
AOP,面向切面编程。
在不改动代码的前提下,灵活的在现有代码的执行顺序前后,添加进新规机能。
来一个简单的Sample:
目标类:
[java]
view plain
copy
print
?
package&nb
- placeholder(HTML 5) IE 兼容插件
alxw4616
JavaScriptjquery jQuery插件
placeholder 这个属性被越来越频繁的使用.
但为做HTML 5 特性IE没能实现这东西.
以下的jQuery插件就是用来在IE上实现该属性的.
/**
* [placeholder(HTML 5) IE 实现.IE9以下通过测试.]
* v 1.0 by oTwo 2014年7月31日 11:45:29
*/
$.fn.placeholder = function
- Object类,值域,泛型等总结(适合有基础的人看)
百合不是茶
泛型的继承和通配符变量的值域Object类转换
java的作用域在编程的时候经常会遇到,而我经常会搞不清楚这个
问题,所以在家的这几天回忆一下过去不知道的每个小知识点
变量的值域;
package 基础;
/**
* 作用域的范围
*
* @author Administrator
*
*/
public class zuoyongyu {
public static vo
- JDK1.5 Condition接口
bijian1013
javathreadConditionjava多线程
Condition 将 Object 监视器方法(wait、notify和 notifyAll)分解成截然不同的对象,以便通过将这些对象与任意 Lock 实现组合使用,为每个对象提供多个等待 set (wait-set)。其中,Lock 替代了 synchronized 方法和语句的使用,Condition 替代了 Object 监视器方法的使用。
条件(也称为条件队列或条件变量)为线程提供了一
- 开源中国OSC源创会记录
bijian1013
hadoopsparkMemSQL
一.Strata+Hadoop World(SHW)大会
是全世界最大的大数据大会之一。SHW大会为各种技术提供了深度交流的机会,还会看到最领先的大数据技术、最广泛的应用场景、最有趣的用例教学以及最全面的大数据行业和趋势探讨。
二.Hadoop
&nbs
- 【Java范型七】范型消除
bit1129
java
范型是Java1.5引入的语言特性,它是编译时的一个语法现象,也就是说,对于一个类,不管是范型类还是非范型类,编译得到的字节码是一样的,差别仅在于通过范型这种语法来进行编译时的类型检查,在运行时是没有范型或者类型参数这个说法的。
范型跟反射刚好相反,反射是一种运行时行为,所以编译时不能访问的变量或者方法(比如private),在运行时通过反射是可以访问的,也就是说,可见性也是一种编译时的行为,在
- 【Spark九十四】spark-sql工具的使用
bit1129
spark
spark-sql是Spark bin目录下的一个可执行脚本,它的目的是通过这个脚本执行Hive的命令,即原来通过
hive>输入的指令可以通过spark-sql>输入的指令来完成。
spark-sql可以使用内置的Hive metadata-store,也可以使用已经独立安装的Hive的metadata store
关于Hive build into Spark
- js做的各种倒计时
ronin47
js 倒计时
第一种:精确到秒的javascript倒计时代码
HTML代码:
<form name="form1">
<div align="center" align="middle"
- java-37.有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接
bylijinnan
java
public class MaxCatenate {
/*
* Q.37 有n 个长为m+1 的字符串,如果某个字符串的最后m 个字符与某个字符串的前m 个字符匹配,则两个字符串可以联接,
* 问这n 个字符串最多可以连成一个多长的字符串,如果出现循环,则返回错误。
*/
public static void main(String[] args){
- mongoDB安装
开窍的石头
mongodb安装 基本操作
mongoDB的安装
1:mongoDB下载 https://www.mongodb.org/downloads
2:下载mongoDB下载后解压
 
- [开源项目]引擎的关键意义
comsci
开源项目
一个系统,最核心的东西就是引擎。。。。。
而要设计和制造出引擎,最关键的是要坚持。。。。。。
现在最先进的引擎技术,也是从莱特兄弟那里出现的,但是中间一直没有断过研发的
 
- 软件度量的一些方法
cuiyadll
方法
软件度量的一些方法http://cuiyingfeng.blog.51cto.com/43841/6775/在前面我们已介绍了组成软件度量的几个方面。在这里我们将先给出关于这几个方面的一个纲要介绍。在后面我们还会作进一步具体的阐述。当我们不从高层次的概念级来看软件度量及其目标的时候,我们很容易把这些活动看成是不同而且毫不相干的。我们现在希望表明他们是怎样恰如其分地嵌入我们的框架的。也就是我们度量的
- XSD中的targetNameSpace解释
darrenzhu
xmlnamespacexsdtargetnamespace
参考链接:
http://blog.csdn.net/colin1014/article/details/357694
xsd文件中定义了一个targetNameSpace后,其内部定义的元素,属性,类型等都属于该targetNameSpace,其自身或外部xsd文件使用这些元素,属性等都必须从定义的targetNameSpace中找:
例如:以下xsd文件,就出现了该错误,即便是在一
- 什么是RAID0、RAID1、RAID0+1、RAID5,等磁盘阵列模式?
dcj3sjt126com
raid
RAID 1又称为Mirror或Mirroring,它的宗旨是最大限度的保证用户数据的可用性和可修复性。 RAID 1的操作方式是把用户写入硬盘的数据百分之百地自动复制到另外一个硬盘上。由于对存储的数据进行百分之百的备份,在所有RAID级别中,RAID 1提供最高的数据安全保障。同样,由于数据的百分之百备份,备份数据占了总存储空间的一半,因而,Mirror的磁盘空间利用率低,存储成本高。
Mir
- yii2 restful web服务快速入门
dcj3sjt126com
PHPyii2
快速入门
Yii 提供了一整套用来简化实现 RESTful 风格的 Web Service 服务的 API。 特别是,Yii 支持以下关于 RESTful 风格的 API:
支持 Active Record 类的通用API的快速原型
涉及的响应格式(在默认情况下支持 JSON 和 XML)
支持可选输出字段的定制对象序列化
适当的格式的数据采集和验证错误
- MongoDB查询(3)——内嵌文档查询(七)
eksliang
MongoDB查询内嵌文档MongoDB查询内嵌数组
MongoDB查询内嵌文档
转载请出自出处:http://eksliang.iteye.com/blog/2177301 一、概述
有两种方法可以查询内嵌文档:查询整个文档;针对键值对进行查询。这两种方式是不同的,下面我通过例子进行分别说明。
二、查询整个文档
例如:有如下文档
db.emp.insert({
&qu
- android4.4从系统图库无法加载图片的问题
gundumw100
android
典型的使用场景就是要设置一个头像,头像需要从系统图库或者拍照获得,在android4.4之前,我用的代码没问题,但是今天使用android4.4的时候突然发现不灵了。baidu了一圈,终于解决了。
下面是解决方案:
private String[] items = new String[] { "图库","拍照" };
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- 网页特效大全 jQuery等
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JavaScriptjquerycsshtml5ini
HTML5和CSS3知识和特效
asp.net ajax jquery实例
分享一个下雪的特效
jQuery倾斜的动画导航菜单
选美大赛示例 你会选谁
jQuery实现HTML5时钟
功能强大的滚动播放插件JQ-Slide
万圣节快乐!!!
向上弹出菜单jQuery插件
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jquery将列表倒转顺序
推荐一个jQuery分页插件
jquery animate
- swift objc_setAssociatedObject block(version1.2 xcode6.4)
啸笑天
version
import UIKit
class LSObjectWrapper: NSObject {
let value: ((barButton: UIButton?) -> Void)?
init(value: (barButton: UIButton?) -> Void) {
self.value = value
- Aegis 默认的 Xfire 绑定方式,将 XML 映射为 POJO
MagicMa_007
javaPOJOxmlAegisxfire
Aegis 是一个默认的 Xfire 绑定方式,它将 XML 映射为 POJO, 支持代码先行的开发.你开发服 务类与 POJO,它为你生成 XML schema/wsdl
XML 和 注解映射概览
默认情况下,你的 POJO 类被是基于他们的名字与命名空间被序列化。如果
- js get max value in (json) Array
qiaolevip
每天进步一点点学习永无止境max纵观千象
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var arr = [1,2,3,5,3,2];Math.max.apply(null, arr); // 5
// Max value in Jaon Array
var arr = [{"x":"8/11/2009","y":0.026572007},{"x"
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Luob.
POJOjsonAjaxxmlXMLhttpREquest
在使用XMlhttpRequest对象发送请求和响应之前,必须首先使用javaScript对象创建一个XMLHttpRquest对象。
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xmlhttp:new ActiveXObject("Microsoft.XMLHTTP
- jquery
wuai
jquery
以下防止文档在完全加载之前运行Jquery代码,否则会出现试图隐藏一个不存在的元素、获得未完全加载的图像的大小 等等
$(document).ready(function(){
jquery代码;
});
<script type="text/javascript" src="c:/scripts/jquery-1.4.2.min.js&quo