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mavlink全称是(MicroAirVehicleMessageMarshallingLibrary),从名字可以看出,mavlink是主要面向飞控的一种开源通信协议。因此它默认定义了很多适用于飞控的信息格式,比如heartbeat(心跳信号,每隔一两秒主从通信一次,以验证通信是否正常)。首先要说明的是,mavlink作为一个非常可靠(至少两字节校验)、支持类型丰富(messageID、comp
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什么是tcp?来自百度百科:TCP(TransmissionControlProtocol传输控制协议)是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。顺便给自己普及什么是udp:DP是UserDatagramProtocol的简称,中文名是用户数据报协议,是OSI(OpenSystemInterconnection,开放式系统互联)参考模型中一种无连接的传输层协议,提供面向事务的简单不可靠
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一、HTTPS加密过程概念HTTP协议(HyperTextTransferProtocol,超文本传输协议):是客户端浏览器或其他程序与Web服务器之间的应用层通信协议。HTTPS协议(HyperTextTransferProtocoloverSecureSocketLayer):可以理解为HTTP+SSL/TLS,即HTTP下加入SSL层,HTTPS的安全基础是SSL,因此加密的详细内容就需要S
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HTTPHTTP协议是超文本传输协议(默认端口80),服务器传输超文本到本地浏览器的传送协议,HTTP是一个基于TCP/IP通信协议来传送数据的,HTTP就是客户端→服务端的数据传输。大致工作流程:(1)客户与服务器建立连接;(2)客户向服务器提出请求;(3)服务器接受请求,并根据请求返回相应的文件作为应答;(4)客户与服务器关闭连接。HTTP协议的主要特点可概括如下:支持客户/服务器模式。简单快
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前言protobuf即ProtocolBuffers,是一种轻便高效的结构化数据存储格式,与语言、平台无关,可扩展可序列化。protobuf性能和效率大幅度优于JSON、XML等其他的结构化数据格式。protobuf是以二进制方式存储的,占用空间小,但也带来了可读性差的缺点。protobuf在通信协议和数据存储等领域应用广泛。Protobuf在.proto定义需要处理的结构化数据,可以通过prot
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TCP协议是在传输层中,一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议。环境准备对接口测试工具进行分类,可以如下几类:网络嗅探工具:tcpdump,wireshark代理工具:fiddler,charles,anyproxyburpsuite,mitmproxy分析工具:curl,postman,chromeDevtool抓包分析TCP协议tcpdumptcpdump是一款将网络中传送的数据包
- 基于 Amazon EC2 和 Amazon Systems Manager Session Manager 的堡垒机的设计和自动化实现
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1.背景在很多企业的技术实现中,由于数据安全和合规性要求,大部分的应用服务都部署在私有云环境或专用网络中。为了满足开发人员和运维团队从本地数据中心安全访问云上资源的需求,采用堡垒机作为一种有效的解决方案变得尤为重要。堡垒机的核心实现原理基于SSH(SecureShell)协议,这是一种业界广泛认可的加密通信协议。SSH不仅为数据传输提供了加密保护,还确保了身份验证的安全性,从而构建了一个可靠的远程
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目录一、SPI的通信协议及其原理1.1SPI简介1.2SPI通信的硬件连接1.3SPI的时序基本单元1.3.1起始条件和终止条件1.3.2交换字节(模式0,先移入,再移出)1.3.3交换字节(模式1,先移出,再移入)1.3.4交换字节(模式2,对应模式0,SCK极性取反)1.3.5交换字节(模式3,对应模式1,SCK极性取反)1.4SPI的指令操作二、STM32的SPI通信外设2.1SPI外设简介
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我们都晓得java实现线程2种方式,一个是继承Thread,另一个是实现Runnable。
模拟窗口买票,第一例子继承thread,代码如下
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- 【转】JSON与XML的区别比较
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(1).XML定义
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C++c算法
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//辅助函数,交换两数之值
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- 我的软件
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这是我写的一款app软件,耗时三个月,是一个根据央视节目开门大吉改变的,提供音调,猜歌曲名。1、手机拥有者在android手机市场下载本APP,同意权限,安装到手机上。2、游客初次进入时会有引导页面提醒用户注册。(同时软件自动播放背景音乐)。3、用户登录到主页后,会有五个模块。a、点击不胫而走,用户得到开门大吉首页部分新闻,点击进入有新闻详情。b、
- linux awk命令详解
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awk是行处理器: 相比较屏幕处理的优点,在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题,通常用来格式化文本信息
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awk [-F|-f|-v] ‘BEGIN{} //{command1; command2} END{}’ file
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- 各种语言比较
_wy_
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Java Ruby PHP 擅长领域
- oracle 中数据类型为clob的编辑
知了ing
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Connection dbc=null;
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- 分布式服务框架 Zookeeper -- 管理分布式环境中的数据
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安装和配置详解
本文介绍的 Zookeeper 是以 3.2.2 这个稳定版本为基础,最新的版本可以通过官网 http://hadoop.apache.org/zookeeper/来获取,Zookeeper 的安装非常简单,下面将从单机模式和集群模式两
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数据库
JNDI(Java Naming and Directory Interface,Java命名和目录接口)是一组在Java应用中访问命名和目录服务的API。
没有使用JNDI时我用要这样连接数据库:
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04. conn
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linux下查看硬件信息
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- java常见的ClassNotFoundException
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1.java.lang.ClassNotFoundException: org.apache.commons.logging.LogFactory 添加包common-logging.jar2.java.lang.ClassNotFoundException: javax.transaction.Synchronization
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反序列化
对日期类型的数据进行序列化和反序列化时,需要考虑如下问题:
1. 序列化时,Date对象序列化的字符串日期格式如何
2. 反序列化时,把日期字符串序列化为Date对象,也需要考虑日期格式问题
3. Date A -> str -> Date B,A和B对象是否equals
默认序列化和反序列化
import com
- 【Spark八十六】Spark Streaming之DStream vs. InputDStream
bit1129
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/**
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* sequence of RDDs (of the same type) representing a continuous st
- 通过nginx获取header信息
ronin47
nginx header
1. 提取整个的Cookies内容到一个变量,然后可以在需要时引用,比如记录到日志里面,
if ( $http_cookie ~* "(.*)$") {
set $all_cookie $1;
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变量$all_cookie就获得了cookie的值,可以用于运算了
- java-65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
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参考了网上的http://blog.csdn.net/peasking_dd/article/details/6342984
写了个java版的:
public class Print_1_To_NDigit {
/**
* Q65.输入数字n,按顺序输出从1最大的n位10进制数。比如输入3,则输出1、2、3一直到最大的3位数即999
* 1.使用字符串
- Netty源码学习-ReplayingDecoder
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ReplayingDecoder是FrameDecoder的子类,不熟悉FrameDecoder的,可以先看看
http://bylijinnan.iteye.com/blog/1982618
API说,ReplayingDecoder简化了操作,比如:
FrameDecoder在decode时,需要判断数据是否接收完全:
public class IntegerH
- js特殊字符过滤
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js特殊字符js特殊字符过滤
1.js中用正则表达式 过滤特殊字符, 校验所有输入域是否含有特殊符号function stripscript(s) { var pattern = new RegExp("[`~!@#$^&*()=|{}':;',\\[\\].<>/?~!@#¥……&*()——|{}【】‘;:”“'。,、?]"
- hibernate使用sql查询
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import java.util.Iterator;
import java.util.List;
import java.util.Map;
import org.hibernate.Hibernate;
import org.hibernate.SQLQuery;
import org.hibernate.Session;
import org.hibernate.Transa
- linux shell脚本中切换用户执行命令方法
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linuxshell命令切换用户
经常在写shell脚本时,会碰到要以另外一个用户来执行相关命令,其方法简单记下:
1、执行单个命令:su - user -c "command"
如:下面命令是以test用户在/data目录下创建test123目录
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- 好的代码里只要一个 return 语句
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return
别再这样写了:public boolean foo() { if (true) { return true; } else { return false;
- Android动画效果学习
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1、透明动画效果
方法一:代码实现
public View onCreateView(LayoutInflater inflater, ViewGroup container, Bundle savedInstanceState)
{
View rootView = inflater.inflate(R.layout.fragment_main, container, fals
- linux复习笔记之bash shell (4)管道命令
eksliang
linux管道命令汇总linux管道命令linux常用管道命令
转载请出自出处:
http://eksliang.iteye.com/blog/2105461
bash命令执行的完毕以后,通常这个命令都会有返回结果,怎么对这个返回的结果做一些操作呢?那就得用管道命令‘|’。
上面那段话,简单说了下管道命令的作用,那什么事管道命令呢?
答:非常的经典的一句话,记住了,何为管
- Android系统中自定义按键的短按、双击、长按事件
gqdy365
android
在项目中碰到这样的问题:
由于系统中的按键在底层做了重新定义或者新增了按键,此时需要在APP层对按键事件(keyevent)做分解处理,模拟Android系统做法,把keyevent分解成:
1、单击事件:就是普通key的单击;
2、双击事件:500ms内同一按键单击两次;
3、长按事件:同一按键长按超过1000ms(系统中长按事件为500ms);
4、组合按键:两个以上按键同时按住;
- asp.net获取站点根目录下子目录的名称
hvt
.netC#asp.nethovertreeWeb Forms
使用Visual Studio建立一个.aspx文件(Web Forms),例如hovertree.aspx,在页面上加入一个ListBox代码如下:
<asp:ListBox runat="server" ID="lbKeleyiFolder" />
那么在页面上显示根目录子文件夹的代码如下:
string[] m_sub
- Eclipse程序员要掌握的常用快捷键
justjavac
javaeclipse快捷键ide
判断一个人的编程水平,就看他用键盘多,还是鼠标多。用键盘一是为了输入代码(当然了,也包括注释),再有就是熟练使用快捷键。 曾有人在豆瓣评
《卓有成效的程序员》:“人有多大懒,才有多大闲”。之前我整理了一个
程序员图书列表,目的也就是通过读书,让程序员变懒。 写道 程序员作为特殊的群体,有的人可以这么懒,懒到事情都交给机器去做,而有的人又可
- c++编程随记
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C++笔记
为了字体更好看,改变了格式……
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#include<iostream>
using namespace std;
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k=(++a<0)&&!(b--
- linux标准IO缓冲机制研究
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一、什么是缓存I/O(Buffered I/O)缓存I/O又被称作标准I/O,大多数文件系统默认I/O操作都是缓存I/O。在Linux的缓存I/O机制中,操作系统会将I/O的数据缓存在文件系统的页缓存(page cache)中,也就是说,数据会先被拷贝到操作系统内核的缓冲区中,然后才会从操作系统内核的缓冲区拷贝到应用程序的地址空间。1.缓存I/O有以下优点:A.缓存I/O使用了操作系统内核缓冲区,
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其实账户之前就申请了,但是决定要自己更新一些东西看也是最近。从毕业到现在已经一年了。没有进步是假的,但是有多大的进步可能只有我自己知道。
毕业的时候班里12个女生,真正最后做到软件开发的只要两个包括我,PS:我不是说测试不好。当时因为考研完全放弃找工作,考研失败,我想这只是我的借口。那个时候才想到为什么大学的时候不能好好的学习技术,增强自己的实战能力,以至于后来找工作比较费劲。我
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这篇内容其实没有经过太多的深思熟虑,只是个人一时的感觉。从个人风格上来讲,我倾向简单质朴的设计开发理念;从方法论上,我更加倾向自顶向下的设计;从做事情的目标上来看,我追求质量优先,更愿意使用较为保守和稳妥的理念和方法。
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